CN216154025U - 一种用于倾斜摄影测量的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于倾斜摄影测量的无人机，涉及无人机技术领域。该用于倾斜摄影测量的无人机，包括无人机、第二转向机构和除雾机构，所述无人机的底部固定安装有第一固定盒，第一固定盒的下方设置有固定架，固定架的内部设置有保护罩，保护罩设置有空心腔，保护罩的内部设置有摄影机。通过第一马达、第一蜗杆、第一蜗轮和第一转动轴的配合使用，可以使固定架进行Z轴方向转动，从而扩大摄影机在Z轴摄影的范围，再通过第二马达、第二蜗杆、第二蜗轮和第二转动轴的配合使用，可以使保护罩进行X轴方向转动，从而扩大摄影机进行X轴摄影的范围，进而实现摄影机多角度的摄影测量，提高使用条件。

Description

一种用于倾斜摄影测量的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于倾斜摄影测量的无人机。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的人们热爱上无人机拍摄，由于日出时的空气湿度较大，导致无人机在雾天和清晨拍摄时，摄像头很容易出现水雾，使拍摄的视线较为模糊，影响拍摄效果，而且部分无人机在拍摄的过程中，无法根据拍摄景物的方位调节摄像头的方向，进而导致拍摄的范围较小，因此，发明一种用于倾斜摄影测量的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于倾斜摄影测量的无人机，能够解决摄像头很容易出现水雾和拍摄的范围较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于倾斜摄影测量的无人机，包括无人机、第二转向机构和除雾机构，所述无人机的底部固定安装有第一固定盒，第一固定盒的下方设置有固定架，固定架的内部设置有保护罩，保护罩设置有空心腔，保护罩的内部设置有摄影机，保护罩的后侧内壁固定安装有第二固定盒；

所述第二转向机构位于固定架和保护罩之间，第二转向机构可驱动保护罩进行X轴进行转动；

所述除雾机构位于保护罩上的空心腔内，除雾机构可对摄影机上的镜头进行烘干。

优选的，所述一种用于倾斜摄影测量的无人机还包括第一转向机构，第一转向机构包括第一马达、第一蜗杆、第一蜗轮和第一转动轴，第一马达固定安装于第一固定盒的一侧内壁，第一蜗杆的一端固定安装于第一马达的输出轴上，第一蜗杆的另一端转动安装于第一固定盒的另一侧内壁，第一蜗轮的一端转动安装于第一固定盒的内侧底部，第一转动轴固定安装于第一蜗轮的另一端，第一蜗轮的一端贯穿第一固定盒的底部并与固定架的顶部固定安装，可以使固定架进行Z轴方向转动，从而扩大摄影机在Z轴摄影的范围。

优选的，所述第二转向机构包括第二马达、第二蜗杆、第二蜗轮、第二转动轴和连接轴，第二马达固定安装于第二固定盒的内侧顶部，第二蜗杆的一端固定安装于第二马达的输出轴上，第二蜗杆的另一端转动安装于第二固定盒的内侧底部，第二蜗轮的一端转动安装于第二固定盒的另一侧内壁，第二转动轴固定安装于第二蜗轮的另一端，第二蜗轮的一端贯穿第一固定盒的一侧并与摄影机的后侧固定安装，连接轴的一端转动安装于固定架的前侧内壁，连接轴的另一端固定安装于摄影机的前侧，可以使保护罩进行X轴方向转动，从而扩大摄影机进行X轴摄影的范围，进而实现摄影机多角度的摄影测量。

优选的，所述除雾机构包括第三马达、旋转轴、叶片和加热丝，第三马达固定安装于保护罩的一侧内壁，旋转轴转动安装于保护罩的空心腔内壁，第三马达的输出轴通过联轴器延伸至空心腔的内部并与旋转轴的一端转动安装，叶片固定安装于旋转轴的外壁，加热丝固定安装于空心腔的内壁，可以产生热气流，对摄影机镜头上的水雾进行烘干，提高了摄影机在空气湿度大的拍摄清晰度，从而提高的摄影测量的精度，减少测量误差。

优选的，所述保护罩的内侧顶部和底部均固定安装有两组滑块，摄影机的顶部和底部均固定安装有导向杆，每两组滑块滑动安装于导向杆的外壁，便于摄影机固定安装在保护罩的内部。

优选的，所述保护罩的内部设置有出气孔，保护罩的空心腔上设置有进气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于倾斜摄影测量的无人机，通过第一马达、第一蜗杆、第一蜗轮和第一转动轴的配合使用，可以使固定架进行Z轴方向转动，从而扩大摄影机在Z轴摄影的范围，再通过第二马达、第二蜗杆、第二蜗轮和第二转动轴的配合使用，可以使保护罩进行X轴方向转动，从而扩大摄影机进行X轴摄影的范围，进而实现摄影机多角度的摄影测量，提高使用条件，通过保护罩、第三马达、旋转轴、叶片和加热丝的配合使用，可以产生热气流，对摄影机镜头上的水雾进行烘干，提高了摄影机在空气湿度大的拍摄清晰度，从而提高的摄影测量的精度，减少测量误差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的保护罩结构示意图；

图3为本实用新型的第二固定盒左视结构示意图。

附图标记：无人机1、第一固定盒2、固定架3、保护罩4、摄影机5、第一转向机构6、第一马达61、第一蜗杆62、第一蜗轮63、第一转动轴64、第二转向机构7、第二马达71、第二蜗杆72、第二蜗轮73、第二转动轴74、连接轴75、除雾机构8、第三马达81、旋转轴82、叶片83、加热丝84、滑块9、导向杆10、第二固定盒11。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于倾斜摄影测量的无人机，包括无人机1、第二转向机构7和除雾机构8，无人机1的底部固定安装有第一固定盒2，第一固定盒2的下方设置有固定架3，固定架3的内部设置有保护罩4，保护罩4设置有空心腔，保护罩4的内部设置有摄影机5，保护罩4的后侧内壁固定安装有第二固定盒11，第二转向机构7位于固定架 3和保护罩4之间，第二转向机构7可驱动保护罩4进行X轴进行转动，除雾机构8位于保护罩4上的空心腔内，除雾机构8可对摄影机5上的镜头进行烘干。

进一步的，保护罩4的内侧顶部和底部均固定安装有两组滑块9，摄影机 5的顶部和底部均固定安装有导向杆10，每两组滑块9滑动安装于导向杆10 的外壁，便于摄影机5固定安装在保护罩4的内部。

更进一步的，保护罩4的内部设置有出气孔，保护罩4的空心腔上设置有进气孔。

实施例二：

请参阅图1-3，在实施例一的基础上，一种用于倾斜摄影测量的无人机还包括第一转向机构6，第一转向机构6包括第一马达61、第一蜗杆62、第一蜗轮63和第一转动轴64，第一马达61固定安装于第一固定盒2的一侧内壁，第一蜗杆62的一端固定安装于第一马达61的输出轴上，第一蜗杆62的另一端转动安装于第一固定盒2的另一侧内壁，第一蜗轮63的一端转动安装于第一固定盒2的内侧底部，第一转动轴64固定安装于第一蜗轮63的另一端，第一蜗轮63的一端贯穿第一固定盒2的底部并与固定架3的顶部固定安装，通过控制器启动第一马达61，第一马达61带动第一蜗杆62进行转动，第一蜗杆62带动第一转动轴64和第一蜗轮63进行转动，使固定架3进行Z轴方向转动，从而扩大摄影机5在Z轴摄影的范围。

进一步的，第二转向机构7包括第二马达71、第二蜗杆72、第二蜗轮73、第二转动轴74和连接轴75，第二马达71固定安装于第二固定盒11的内侧顶部，第二蜗杆72的一端固定安装于第二马达71的输出轴上，第二蜗杆72的另一端转动安装于第二固定盒11的内侧底部，第二蜗轮73的一端转动安装于第二固定盒11的另一侧内壁，第二转动轴74固定安装于第二蜗轮73的另一端，第二蜗轮73的一端贯穿第一固定盒2的一侧并与摄影机5的后侧固定安装，连接轴75的一端转动安装于固定架3的前侧内壁，连接轴75的另一端固定安装于摄影机5的前侧，通过控制器启动第二马达71，第二马达71带动第二蜗杆72进行转动，第二蜗杆72带动第二转动轴74和第二蜗轮73进行转动，使保护罩4进行X轴方向转动，从而扩大摄影机5进行X轴摄影的范围，进而实现摄影机5多角度的摄影测量。

更进一步的，除雾机构8包括第三马达81、旋转轴82、叶片83和加热丝84，第三马达81固定安装于保护罩4的一侧内壁，旋转轴82转动安装于保护罩4的空心腔内壁，第三马达81的输出轴通过联轴器延伸至空心腔的内部并与旋转轴82的一端转动安装，叶片83固定安装于旋转轴82的外壁，加热丝84固定安装于空心腔的内壁，通过控制器启动第三马达81和加热丝84，第三马达81带动旋转轴82和叶片83进行转动，使空气通过进气口进入保护罩4的空心腔内，再通过保护罩4内的加热丝84进行加热，可以产生热气流，对摄影机5镜头上的水雾进行烘干，提高了摄影机5在空气湿度大的拍摄清晰度，从而提高的摄影测量的精度，减少测量误差。

工作原理：通过控制器启动无人机1，使无人机1到达指定的摄影位置，通过控制器启动第一马达61，第一马达61带动第一蜗杆62进行转动，第一蜗杆62带动第一转动轴64和第一蜗轮63进行转动，从而使固定架3和摄影机5进行X轴转动，通过控制器启动第二马达71，第二马达71带动第二蜗杆 72进行转动，第二蜗杆72带动第二转动轴74和第二蜗轮73进行转动，从而使保护罩4和摄影机5进行Z轴转动，提高摄影角度，通过控制器启动第三马达81和加热丝84，第三马达81带动旋转轴82和叶片83进行转动，使空气通过进气口进入保护罩4的空心腔内，再通过保护罩4上的出气口对摄影机5的镜头进行风吹，而空气通过加热丝84进行加热，从而使热风对镜头上的水雾进行烘干。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于倾斜摄影测量的无人机，包括无人机(1)、第二转向机构(7)和除雾机构(8)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定安装有第一固定盒(2)，第一固定盒(2)的下方设置有固定架(3)，固定架(3)的内部设置有保护罩(4)，保护罩(4)设置有空心腔，保护罩(4)的内部设置有摄影机(5)，保护罩(4)的后侧内壁固定安装有第二固定盒(11)；

所述第二转向机构(7)位于固定架(3)和保护罩(4)之间，第二转向机构(7)可驱动保护罩(4)进行X轴进行转动；

所述除雾机构(8)位于保护罩(4)上的空心腔内，除雾机构(8)可对摄影机(5)上的镜头进行烘干。

2.根据权利要求1所述的一种用于倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述一种用于倾斜摄影测量的无人机还包括第一转向机构(6)，第一转向机构(6)包括第一马达(61)、第一蜗杆(62)、第一蜗轮(63)和第一转动轴(64)，第一马达(61)固定安装于第一固定盒(2)的一侧内壁，第一蜗杆(62)的一端固定安装于第一马达(61)的输出轴上，第一蜗杆(62)的另一端转动安装于第一固定盒(2)的另一侧内壁，第一蜗轮(63)的一端转动安装于第一固定盒(2)的内侧底部，第一转动轴(64)固定安装于第一蜗轮(63)的另一端，第一蜗轮(63)的一端贯穿第一固定盒(2)的底部并与固定架(3)的顶部固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述第二转向机构(7)包括第二马达(71)、第二蜗杆(72)、第二蜗轮(73)、第二转动轴(74)和连接轴(75)，第二马达(71)固定安装于第二固定盒(11)的内侧顶部，第二蜗杆(72)的一端固定安装于第二马达(71)的输出轴上，第二蜗杆(72)的另一端转动安装于第二固定盒(11)的内侧底部，第二蜗轮(73)的一端转动安装于第二固定盒(11)的另一侧内壁，第二转动轴(74)固定安装于第二蜗轮(73)的另一端，第二蜗轮(73)的一端贯穿第一固定盒(2)的一侧并与摄影机(5)的后侧固定安装，连接轴(75)的一端转动安装于固定架(3)的前侧内壁，连接轴(75)的另一端固定安装于摄影机(5)的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述除雾机构(8)包括第三马达(81)、旋转轴(82)、叶片(83)和加热丝(84)，第三马达(81)固定安装于保护罩(4)的一侧内壁，旋转轴(82)转动安装于保护罩(4)的空心腔内壁，第三马达(81)的输出轴通过联轴器延伸至空心腔的内部并与旋转轴(82)的一端转动安装，叶片(83)固定安装于旋转轴(82)的外壁，加热丝(84)固定安装于空心腔的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述保护罩(4)的内侧顶部和底部均固定安装有两组滑块(9)，摄影机(5)的顶部和底部均固定安装有导向杆(10)，每两组滑块(9)滑动安装于导向杆(10)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种用于倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述保护罩(4)的内部设置有出气孔，保护罩(4)的空心腔上设置有进气孔。

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