CN216154012U - 一种折叠机臂六旋翼机架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种折叠机臂六旋翼机架，包括电池固定板、云台固定板、上板、下板、机臂碳管、金属折叠件、电机固定座、脚架转换板；所述电池固定板通过4颗铝柱固定在上板顶端面；所述上板和下板分别固定在金属折叠件的顶端面和底端面；所述机臂碳管包含6个形状一致的碳管，通过金属折叠件连接固定在上板和下板之间，每两个机臂碳管之间的夹角为60°；所述云台固定板通过4颗铝柱固定在下板底端面；所述脚架通过脚架转换板固定在下板底端面；所述电池固定板、云台固定板、上板、下板、机臂碳管均为碳纤材质，所述金属折叠件为铝合金材质；本实用新型折叠机臂六旋翼机架可减小机架体积、提高携带的简便性、减少摆放时所占空间。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种折叠机臂六旋翼机架。
背景技术
随着无人行业的崛起，各类六旋翼无人机出现在人们的视野，并深受喜爱，但是在使用过程中问题随之而来，六旋翼无人机体型大，携带不方便，摆放占地大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种折叠机臂六旋翼机架，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种折叠机臂六旋翼机架，包括电池固定板、云台固定板、上板、下板、机臂碳管、金属折叠件、电机固定座、脚架转换板；所述电池固定板通过4颗铝柱固定在上板顶端面；所述上板固定在金属折叠件顶端面；所述下板固定在金属折叠件底端面；所述机臂碳管包含6个形状一致的碳管，通过与金属折叠件连接均匀分布在上板和下板之间，且每两个机臂碳管之间的夹角为60°，电机固定座连接在机臂碳管上；所述云台固定板通过4颗铝柱固定在下板底端面；所述脚架包含两个形状一致的脚架，通过脚架转换板固定对称分布在下板的底端面；所述电池固定板设有电池绑带固定槽；所述下板设有分电板安装孔；所述电机固定座上设有电机螺丝安装孔。
作为优选的，所述折叠机臂六旋翼机架轴距为675mm。
作为优选的，所述机臂碳管的直径为16mm。
作为优选的，所述分电板安装孔尺寸为45*45mm。
作为优选的，所述电机螺丝安装孔尺寸为16-29mm。
作为优选的，所述机臂能够折叠，达到减小体积的效果。
附图说明
图1为机架的整体示图；
图2为机架的俯视图；
图3为机架的仰视图；
图4为下板的俯视图；
图中：1-电池固定板，2-机臂碳管，3-金属折叠件，4-脚架，5-上板， 6-电机固定座，7-电机螺丝安装孔，8-下板，9-云台固定板，10-脚架转换板， 11-分电板安装孔，12-电池绑带固定槽，13-脚架转换板孔，14-铝柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。
请参阅图1-4，一种折叠机臂六旋翼机架，包括电池固定板1、云台固定板9、上板5、下板8、机臂碳管2、金属折叠件3、电机固定座6、脚架转换板13；所述的下板8设有分电板安装孔11和脚架转板孔13，此安装孔位用于45*45mm安装尺寸的分电板，所述电机固定座6设有电机螺丝孔7，用于安装16-29mm安装尺寸的电机，所述电池固定板1设有电池绑带固定槽12，所述机臂碳管2与金属折叠件3、电机固定座6连接，金属折叠件3固定在上板 5与下板8之间，电池固定板1通过铝柱14连接到上板5上，云台固定板9 与脚架4固定在下板8上连接成为一个整体的框架。
有益效果：无人机在外出携带或摆放时可以通过金属折叠件向下折叠，此时连接在金属折叠件上的机臂碳管及连接在机臂碳管上的电机座就会随着金属折叠件往下折叠，达到减小体积的效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种折叠机臂六旋翼机架，包括电池固定板、云台固定板、上板、下板、机臂碳管、金属折叠件、电机固定座、脚架转换板；其特征在于：所述电池固定板通过4颗铝柱固定在上板顶端面；所述上板固定在金属折叠件顶端面；所述下板固定在金属折叠件底端面；所述机臂碳管包含6个形状一致的碳管，通过与金属折叠件连接均匀分布在上板和下板之间，且每两个机臂碳管之间的夹角为60°，电机固定座连接在机臂碳管上；所述云台固定板通过4颗铝柱固定在下板底端面；所述脚架包含两个形状一致的脚架，通过脚架转换板固定对称分布在下板的底端面；所述电池固定板设有电池绑带固定槽；所述下板设有分电板安装孔；所述电机固定座上设有电机螺丝安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种折叠机臂六旋翼机架，其特征在于：所述折叠机臂六旋翼机架轴距为675mm。
3.根据权利要求1所述的一种折叠机臂六旋翼机架，其特征在于：所述机臂碳管直径为16mm。
4.根据权利要求1所述的一种折叠机臂六旋翼机架，其特征在于：所述分电板安装孔尺寸为45*45mm。
5.根据权利要求1所述的一种折叠机臂六旋翼机架，其特征在于：所述电机螺丝安装孔尺寸为16-29mm。
6.根据权利要求1所述的一种折叠机臂六旋翼机架，其特征在于：所述机臂能够折叠，达到减小体积的效果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121743518.6U CN216154012U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种折叠机臂六旋翼机架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121743518.6U CN216154012U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种折叠机臂六旋翼机架 |
Publications (1)
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| CN216154012U true CN216154012U (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=80837113
Family Applications (1)
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| CN202121743518.6U Active CN216154012U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种折叠机臂六旋翼机架 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216154012U (zh) |
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2021
- 2021-07-26 CN CN202121743518.6U patent/CN216154012U/zh active Active
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