CN216154000U - 一种基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，包括壳体，壳体的一端外壁设置有观测口，壳体的另一端设置有尾部，壳体的外壁还设置有照明口，壳体的内部依次安装有若干骨架，骨架之间安装有舵机，壳体的内部靠近尾部安装有蜗轮喷气发动机，壳体的内部靠近观测口处安装有摄像机，摄像机的外侧设置有照明灯，壳体的内部两侧设置有气囊，气囊的一侧连接有充气管。该基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置的气囊能够实现该装置的升降调节，通过舵机改变方向，通过蜗轮喷气发动机提供动力，从而实现该装置的上升和下沉，从而进行全方位的监测，通过仿生的壳体能够减少阻力，且起到很好的保护效果，延长装置的使用寿命。

Description

一种基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置

技术领域

本实用新型涉及地质监测设备技术领域，具体地说，涉及一种基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置。

背景技术

在进行水质监测时，需要用到水下监测设备，在监测时，设备一般漂浮在水面或者沉在水底，不能根据需要进行上浮和下沉，通过多个设备进行同时监测，操作较为复杂，且在水中防护不够，容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，包括壳体，所述壳体的一端外壁设置有观测口，所述壳体的另一端设置有尾部，所述壳体的外壁还设置有照明口，所述壳体的内部依次安装有若干骨架，所述骨架之间安装有舵机，所述壳体的内部靠近尾部安装有蜗轮喷气发动机，所述壳体的内部靠近观测口处安装有摄像机，所述摄像机的外侧设置有照明灯，所述壳体的内部两侧设置有气囊，所述气囊的一侧连接有充气管，所述充气管的外端连接有气泵。

作为优选，所述壳体的整体为模仿鱼类造型结构。

作为优选，所述壳体的外侧设置有防油污层。

作为优选，所述骨架为圆形结构且外壁与壳体的内壁连接。

作为优选，所述壳体的内部依次安装有控制仓和蓄电池，所述壳体的外壁设置有充电口，所述蓄电池通过导线与充电口连接，所述充电口的外侧安装有密封塞。

作为优选，所述照明口为圆弧形结构。

作为优选，所述摄像机的外侧安装有保护壳，所述保护壳的一端设置有防护盖，所述防护盖的中部外壁设置有玻璃板。

作为优选，所述防护盖的内壁与保护壳的外壁之间设置有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置中，通过其中设置的气囊能够实现该装置的升降调节，通过舵机改变方向，通过蜗轮喷气发动机提供动力，从而实现该装置的上升和下沉，从而进行全方位的监测，通过仿生的壳体能够减少阻力，且起到很好的保护效果，延长装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中摄像机的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、壳体；11、防油污层；12、照明口；13、观测口；2、尾部；3、骨架；4、舵机；5、蜗轮喷气发动机；6、气囊；61、充气管；62、气泵；7、控制仓；8、蓄电池；81、充电口；9、摄像机；91、保护壳；92、防护盖；921、玻璃板；922、密封圈；10、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实用新型提供一种基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，如图1-图3所示，包括壳体1，壳体1的一端外壁设置有观测口13，用于进行水中环境监测，壳体1的另一端设置有尾部2，壳体1的外壁还设置有照明口12，用于提供照明，壳体1的内部依次安装有若干骨架3，保证该装置内部的支撑，增加其强度，从而保证在水中不易损坏，骨架之间安装有舵机4，用于控制方向，壳体1的内部靠近尾部2安装有蜗轮喷气发动机5，用于提供动力，使得该装置在水中能够移动，壳体1的内部靠近观测口13处安装有摄像机9，用于对水中环境进行拍摄监测，摄像机9的外侧设置有照明灯10，用于提供照明，壳体1的内部两侧设置有气囊6，气囊6的一侧连接有充气管61，充气管61的外端连接有气泵62，通过气泵62对气囊6内充气，能够使得该装置上浮，当气泵62将气囊6内气体抽出时，能够使得该装置下沉，从而实现该装置的灵活调节。

本实施例中，壳体1的整体为模仿鱼类造型结构，减少该装置在水中运动时的阻力，保证该装置节约能源。

具体的，壳体1的外侧设置有防油污层11，防油污层11为全氟聚醚涂层，其具有疏水、排油、防污等性能，能够对该装置的表面起到很好的防油污效果，用于防止油污沾染，避免水中杂质吸附。

进一步的，摄像机9的外侧还安装有水质监测传感器，以根据任务使命指定的路线，完成对目标水域的巡查，得到相应的观测数据。

值得注意的是，该装置的水下自主巡航依靠惯性导航系统和多普勒计程仪实现精确导航，长时间水下航行时需要借助北斗导航系统实现误差修正，同时，水下自主巡航还需要借助前视声纳实现自主避障功能；水面巡航作业时，仿生机器鱼依靠北斗导航系统实现精确定位与导航，仿生机器鱼在自主巡查中，可以将观测到的数据实时传输到物联接入平台，进而实现大数据处理与显示，实现对目标水域变化情况的实时掌握，壳体1外还安装有神呐装置，侧扫声呐和多波束测深系统，侧扫声呐主要是通过发射声波，接收回声，生成湖底的二维声图，二维声图有8个灰阶，对看图人的识图能力有一定的要求，多波束测深系统主要是通过发射多束声波，实现对湖底地形地貌的勘测，生成三维地形图。

进一步的，骨架3为圆形结构且外壁与壳体1的内壁连接，用于将壳体1的内壁进行支撑。

进一步的，壳体1的内部依次安装有控制仓7和蓄电池8，壳体1的外壁设置有充电口81，蓄电池8通过导线与充电口81连接，充电口81的外侧安装有密封塞，用于进行充电。

进一步的，照明口12为圆弧形结构，便于光源向外散射出。

实施例2

为了进一步提高摄像机9的防水效果，摄像机9的外侧安装有保护壳91，保护壳91的一端设置有防护盖92，用于对摄像机9的端头进行防护，防护盖92的中部外壁设置有玻璃板921，便于摄像机9拍摄。

进一步的，防护盖92的内壁与保护壳91的外壁之间设置有密封圈922，保证防护盖92内侧的密封性，从而起到很好的防水效果。

本实用新型的基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置在使用时，首先将蜗轮喷气发动机5启动使其提供动力，使得该装置在水中能够移动，舵机4控制方向，通过气泵62对气囊6内充气，能够使得该装置上浮，当气泵62将气囊6内气体抽出时，能够使得该装置下沉，从而实现该装置的灵活调节，方便对水中各处进行监测，检测时，通过照明灯10提供照明，便于摄像机9拍摄清楚，通过壳体1的模仿鱼类造型结构，减少该装置在水中运动时的阻力，保证该装置节约能源，便于对水质进行监测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一端外壁设置有观测口(13)，所述壳体(1)的另一端设置有尾部(2)，所述壳体(1)的外壁还设置有照明口(12)，所述壳体(1)的内部依次安装有若干骨架(3)，所述骨架之间安装有舵机(4)，所述壳体(1)的内部靠近尾部(2)安装有蜗轮喷气发动机(5)，所述壳体(1)的内部靠近观测口(13)处安装有摄像机(9)，所述摄像机(9)的外侧设置有照明灯(10)，所述壳体(1)的内部两侧设置有气囊(6)，所述气囊(6)的一侧连接有充气管(61)，所述充气管(61)的外端连接有气泵(62)。

2.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，其特征在于：所述壳体(1)的整体为模仿鱼类造型结构。

3.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，其特征在于：所述壳体(1)的外侧设置有防油污层(11)。

4.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，其特征在于：所述骨架(3)为圆形结构且外壁与壳体(1)的内壁连接。

5.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，其特征在于：所述壳体(1)的内部依次安装有控制仓(7)和蓄电池(8)，所述壳体(1)的外壁设置有充电口(81)，所述蓄电池(8)通过导线与充电口(81)连接，所述充电口(81)的外侧安装有密封塞。

6.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，其特征在于：所述照明口(12)为圆弧形结构。

7.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，其特征在于：所述摄像机(9)的外侧安装有保护壳(91)，所述保护壳(91)的一端设置有防护盖(92)，所述防护盖(92)的中部外壁设置有玻璃板(921)。

8.根据权利要求7所述的基于仿生鱼全天候的水下地质结构监测装置，其特征在于：所述防护盖(92)的内壁与保护壳(91)的外壁之间设置有密封圈(922)。

Images