CN216151689U - 一种全自动双销钉包边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双销钉包边机，包括有打销钉机构；叠铝片机构，所述叠铝片机构一侧设于所述打销钉机构一侧；包胶打码机构，所述包胶打码机构一侧设于所述叠铝片机构另一侧；下料机构，所述下料机构一侧设于所述包胶打码机构另一侧；直线搬运机构，所述直线搬运机构横跨运动于所述打销钉机构、所述叠铝片机构、所述包胶打码机构之间，通过全自动包边机的设置，解决了包边作业常采用人工搬运而导致整体作业不连贯、操作不方便的问题，实现了提高包边作业的整体流畅性，提高自动化程度，大大节省人力时间，可有效提高生产效率，且将各功能相应设备集中放置，便于作业，提高顺畅性，有效保证产品不受损坏，保证产品品质。

Description

一种全自动双销钉包边机

技术领域

本实用新型属于包边机设备技术领域，具体涉及一种全自动双销钉包边机。

背景技术

现有技术中，通过打销钉、叠铝片、包胶、打码、出料的一系列流程下来进行对产品包边，常常采用人工将产品搬运到相应机构进行相应的操作，自动化低下，操作连贯性低下，大大耗费人力时间，降低生产效率，且各功能相应设备放置零散，不集中，加大作业困难性，且采用人力搬运过程中容易对产品造成二次伤害，影响产品品质。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种全自动双销钉包边机，通过全自动包边机的设置，解决了包边作业常采用人工搬运而导致整体作业不连贯、操作不方便的问题，实现了提高包边作业的整体流畅性，提高自动化程度，大大节省人力时间，可有效提高生产效率，且将各功能相应设备集中放置，便于作业，提高顺畅性，有效保证产品不受损坏，保证产品品质。

本申请实施例提供的技术方案为：

一种全自动双销钉包边机，包括有：

打销钉机构；

叠铝片机构，所述叠铝片机构一侧设于所述打销钉机构一侧；

包胶打码机构，所述包胶打码机构一侧设于所述叠铝片机构另一侧；

下料机构，所述下料机构一侧设于所述包胶打码机构另一侧；

直线搬运机构，所述直线搬运机构横跨运动于所述打销钉机构、所述叠铝片机构、所述包胶打码机构之间。

本实用新型中，启动包边机，将铜板和木垫板摆放至符合程序设定的数量后，打销钉机构对铜板和木垫板打入销钉，再将已打完销钉的铜板和木垫板的半成品放置直线搬运机构上，然后通过叠铝片机构将铝片叠放至直线搬运机构的半成品上，实现叠铝片，再将叠好铝片的半成品通过直线搬运机构搬运至包胶打码机构，对半成品进行四边的包胶作业，包胶完成后，通过直线搬运机构送至打码处进行激光打码，从而在产品铝片上打标二维码或者字符串，完成打码后，将成品送至下料机构进行产出，从而连贯地完成包边作业，其中，各个机构的相应动作通过现有PLC程序控制实现，通过上述设置，有效提高包边作业的整体流畅性，大大节省人力时间，有效提高生产效率，且有效将各个功能相应设备集中放置，便于作业，有效提高顺畅性，提高自动化程度，同时可有效防止产品在搬运过程中受到二次损害，保证产品品质。

进一步的，所述打销钉机构包括有铜板预钉部件、木垫板预钉部件、设于所述铜板预钉部件与所述木垫板预钉部件之间的入销钉部件、设于所述铜板预钉部件和所述木垫板预钉部件上方的第一移载部件，通过铜板预钉部件将铜板的销钉孔定好位，通过木垫板预钉部件将木垫板进行打销钉孔，再由第一移载部件将已定好位的铜板、木垫板放置程序设定的数量到入销钉部件中，再由入销钉部件进行打销钉作业，通过该设置，提高铜板、木垫板打销钉作业的流畅性，有效节省人力，提高自动化程度。

进一步的，所述铜板预钉部件包括有铜板输送线、与所述铜板输送线一侧连接的CCD定位机，所述CCD定位机相对所述铜板输送线对称设置，铜板输送线将铜板流入至CCD定位机，从而将铜板销钉孔精准摆正到基准位置，通过该设置，便于后续打销钉作业的精准性，提高产品品质。

进一步的，所述木垫板预钉部件包括有靠近所述入销钉部件一侧的钻孔机、设于所述钻孔机远离所述入销钉部件一侧的木垫板存放架、移动于所述钻孔机与所述木垫板存放架之间的木垫板上料机；所述钻孔机对称设置，通过人工将木垫板放到木垫板存放架，木垫板上料机从木垫板存放架取一块木垫板放置钻孔机上，钻孔机对木垫板进行打销钉孔作业，以便后续销钉作业，该设置大大减少人力环节，且钻孔机的对称设置，有效提高木垫板打孔效率，保证打孔的精准度。

进一步的，所述入销钉部件包括有对称设置的入销钉机，通过对称设置的入销钉机，有效提高销钉打入铜板、木垫板的效率，提高产能。

进一步的，所述叠铝片机构包括有设于所述打销钉机构一侧的铝片存放架、移动于所述打销钉机构与所述铝片存放架之间的铝片上料机，通过人工将铝片放到铝片存放架上，铝片上料机从铝片存放架上取一块铝片放置在直线搬运机构的半成品上，从而进行叠铝片作业，可有效保证叠铝片的效果，提高精准度，保证叠放质量。

进一步的，所述直线搬运机构上设有防下垂部件，通过该设置，半成品的四边可通过防下垂部件支撑起，在直线搬运机构输送过程中有效防止半成品下垂，保证产品的生产质量。

进一步的，所述包胶打码机构包括有设于所述叠铝片机构一侧的包胶机、设于所述包胶机之间的旋转机、设于所述包胶机远离所述叠铝片机构一侧的翻转机、设于所述翻转机上方的激光打码机，所述包胶机包括有依次设置的短边包胶机、长边包胶机，所述短边包胶机两两对称于所述旋转机设置，所述长边包胶机两两对称于所述旋转机设置，通过上述设置，直线搬运机构将叠完铝片的半成品移至短边包胶机，对半成品的两侧短边进行包胶作业，短边包胶完成后，由旋转机将半成品旋转90度，再由直线搬运机构将已旋转90度的半成品放置长边包胶机上，对半成品的两侧长边进行包胶作业，包胶完成后，直线搬运机构将已完成包胶的产品搬运至翻转机上，再通过激光打码机在产品铝片上打标二维码或字符串，再根据产品下料时堆叠方式，将需要铝片朝下的产品进行提前翻转，不需要铝片朝下的产品则不动作，有效提高包胶打码效率，保证产品质量。

进一步的，所述下料机构包括有设于所述包胶打码机构一侧的隔板存放架、设于所述隔板存放架上方的隔板上料机、设于所述隔板上料机一侧的旋转平台、设于所述翻转机和所述旋转平台上方的第二移载部件、设于所述旋转平台一侧的下料叠板机、设于所述下料叠板机一侧的出料机，其中，隔板存放架中的隔板是通过人工放置；通过第二移载部件将已完成打码的产品放到旋转平台上，再通过隔板上料机从隔板存放架上取一块隔板放置到产品上，旋转平台再根据生产需求进行旋转产品或者不旋转产品，完成该动作后，第二移载部件将旋转平台上的产品移动到下料叠板机上，下料叠板机具有升降及输送功能，每叠一块产品下降一个高度，直到产品叠到规定高度，出料机在相同输送高度对接，产品输送至出料机上，出料机再将产品提升至AGV小车的取料高度，由AGV小车取走产品，有效提高产品有序出货，保证产品出货的整齐度，有效提高产品的存放质量，有效提高抗损坏能力。

本实用新型的有益效果：

通过全自动包边机的设置，解决了包边作业常采用人工搬运而导致整体作业不连贯、操作不方便的问题，实现了提高包边作业的整体流畅性，提高自动化程度，大大节省人力时间，可有效提高生产效率，且将各功能相应设备集中放置，便于作业，提高顺畅性，有效保证产品不受损坏，保证产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中打销钉机构结构示意图；

图3为本实用新型中叠铝片机构结构示意图；

图4为本实用新型中包胶打码机构结构示意图；

图5为本实用新型中下料机构结构示意图。

图中标记：打销钉机构1，铜板预钉部件11，铜板输送线111，CCD定位机112，木垫板预钉部件12，钻孔机121，木垫板存放架122，木垫板上料机123，入销钉机131，第一移载部件14；叠铝片机构2，铝片存放架21，铝片上料机22；包胶打码机构3，包胶机31，短边包胶机311，长边包胶机312，旋转机32，翻转机33，激光打码机34；下料机构4，隔板存放架41，隔板上料机42，旋转平台43，第二移载部件44，下料叠板机45，出料机46；直线搬运机构5

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-5中所示，本实用新型一实施例提供的一种全自动双销钉包边机，包括有：

打销钉机构1；

叠铝片机构2，所述叠铝片机构2一侧设于所述打销钉机构1一侧；

包胶打码机构3，所述包胶打码机构3一侧设于所述叠铝片机构2另一侧；

下料机构4，所述下料机构4一侧设于所述包胶打码机构3另一侧；

直线搬运机构5，所述直线搬运机构5横跨运动于所述打销钉机构1、所述叠铝片机构2、所述包胶打码机构3之间。

本实用新型中，启动包边机，将铜板和木垫板摆放至符合程序设定的数量后，打销钉机构1对铜板和木垫板打入销钉，再将已打完销钉的铜板和木垫板的半成品放置直线搬运机构5上，然后通过叠铝片机构2将铝片叠放至直线搬运机构5的半成品上，实现叠铝片，再将叠好铝片的半成品通过直线搬运机构5搬运至包胶打码机构3，对半成品进行四边的包胶作业，包胶完成后，通过直线搬运机构5送至打码处进行激光打码，从而在产品铝片上打标二维码或者字符串，完成打码后，将成品送至下料机构进行产出，从而连贯地完成包边作业，其中，各个机构的相应动作通过现有PLC程序控制实现，通过上述设置，有效提高包边作业的整体流畅性，大大节省人力时间，有效提高生产效率，且有效将各个功能相应设备集中放置，便于作业，有效提高顺畅性，提高自动化程度，同时可有效防止产品在搬运过程中受到二次损害，保证产品品质。

进一步的，所述打销钉机构1包括有铜板预钉部件11、木垫板预钉部件12、设于所述铜板预钉部件11与所述木垫板预钉部件12之间的入销钉部件、设于所述铜板预钉部件11和所述木垫板预钉部件12上方的第一移载部件14，通过铜板预钉部件11将铜板的销钉孔定好位，通过木垫板预钉部件12将木垫板进行打销钉孔，再由第一移载部件14将已定好位的铜板、木垫板放置程序设定的数量到入销钉部件中，再由入销钉部件进行打销钉作业，通过该设置，提高铜板、木垫板打销钉作业的流畅性，有效节省人力，提高自动化程度。

进一步的，所述铜板预钉部件11包括有铜板输送线111、与所述铜板输送线111一侧连接的CCD定位机112，所述CCD定位机112相对所述铜板输送线111对称设置，铜板输送线111将铜板流入至CCD定位机112，从而将铜板销钉孔精准摆正到基准位置，通过该设置，便于后续打销钉作业的精准性，提高产品品质。

进一步的，所述木垫板预钉部件12包括有靠近所述入销钉部件一侧的钻孔机121、设于所述钻孔机远离所述入销钉部件一侧的木垫板存放架122、移动于所述钻孔机121与所述木垫板存放架122之间的木垫板上料机123；所述钻孔机121对称设置，通过人工将木垫板放到木垫板存放架122，木垫板上料机123从木垫板存放架122取一块木垫板放置钻孔机121上，钻孔机121对木垫板进行打销钉孔作业，以便后续销钉作业，该设置大大减少人力环节，且钻孔机121的对称设置，有效提高木垫板打孔效率，保证打孔的精准度。

进一步的，所述入销钉部件包括有对称设置的入销钉机131，通过对称设置的入销钉机131，有效提高销钉打入铜板、木垫板的效率，提高产能。

进一步的，所述叠铝片机构2包括有设于所述打销钉机构1一侧的铝片存放架21、移动于所述打销钉机构1与所述铝片存放架21之间的铝片上料机22，通过人工将铝片放到铝片存放架上，铝片上料机22从铝片存放架21上取一块铝片放置在直线搬运机构5的半成品上，从而进行叠铝片作业，可有效保证叠铝片的效果，提高精准度，保证叠放质量。

进一步的，所述直线搬运机构5上设有防下垂部件51，通过该设置，半成品的四边可通过防下垂部件支撑起，在直线搬运机构5输送过程中有效防止半成品下垂，保证产品的生产质量。

进一步的，所述包胶打码机构3包括有设于所述叠铝片机构2一侧的包胶机31、设于所述包胶机31之间的旋转机32、设于所述包胶机31远离所述叠铝片机构一侧的翻转机33、设于所述翻转机33上方的激光打码机34，所述包胶机31包括有依次设置的短边包胶机311、长边包胶机312，所述短边包胶机311两两对称于所述旋转机32设置，所述长边包胶机312两两对称于所述旋转机32设置，通过上述设置，直线搬运机构5将叠完铝片的半成品移至短边包胶机311，对半成品的两侧短边进行包胶作业，短边包胶完成后，由旋转机32将半成品旋转90度，再由直线搬运机构5将已旋转90度的半成品放置长边包胶机312上，对半成品的两侧长边进行包胶作业，包胶完成后，直线搬运机构5将已完成包胶的产品搬运至翻转机33上，再通过激光打码机34在产品铝片上打标二维码或字符串，再根据产品下料时堆叠方式，将需要铝片朝下的产品进行提前翻转，不需要铝片朝下的产品则不动作，有效提高包胶打码效率，保证产品质量。

进一步的，所述下料机构4包括有设于所述包胶打码机构3一侧的隔板存放架41、设于所述隔板存放架41上方的隔板上料机42、设于所述隔板上料机42一侧的旋转平台43、设于所述翻转机33和所述旋转平台43上方的第二移载部件44、设于所述旋转平台43一侧的下料叠板机45、设于所述下料叠板机45一侧的出料机46，其中，隔板存放架41中的隔板是通过人工放置；通过第二移载部件44将已完成打码的产品放到旋转平台43上，再通过隔板上料机42从隔板存放架41上取一块隔板放置到产品上，旋转平台43再根据生产需求进行旋转产品或者不旋转产品，完成该动作后，第二移载部件44将旋转平台43上的产品移动到下料叠板机45上，下料叠板机45具有升降及输送功能，每叠一块产品下降一个高度，直到产品叠到规定高度，出料机46在相同输送高度对接，产品输送至出料机上，出料机再将产品提升至AGV小车的取料高度，由AGV小车取走产品，有效提高产品有序出货，保证产品出货的整齐度，有效提高产品的存放质量，有效提高抗损坏能力。

本实用新型的有益效果：

通过全自动包边机的设置，解决了包边作业常采用人工搬运而导致整体作业不连贯、操作不方便的问题，实现了提高包边作业的整体流畅性，提高自动化程度，大大节省人力时间，可有效提高生产效率，且将各功能相应设备集中放置，便于作业，提高顺畅性，有效保证产品不受损坏，保证产品品质。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种全自动双销钉包边机，其特征在于，包括有：

打销钉机构；

叠铝片机构，所述叠铝片机构一侧设于所述打销钉机构一侧；

包胶打码机构，所述包胶打码机构一侧设于所述叠铝片机构另一侧；

下料机构，所述下料机构一侧设于所述包胶打码机构另一侧；

直线搬运机构，所述直线搬运机构横跨运动于所述打销钉机构、所述叠铝片机构、所述包胶打码机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双销钉包边机，其特征在于，所述打销钉机构包括有铜板预钉部件、木垫板预钉部件、设于所述铜板预钉部件与所述木垫板预钉部件之间的入销钉部件、设于所述铜板预钉部件和所述木垫板预钉部件上方的第一移载部件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双销钉包边机，其特征在于，所述铜板预钉部件包括有铜板输送线、与所述铜板输送线一侧连接的CCD定位机，所述CCD定位机相对所述铜板输送线对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种全自动双销钉包边机，其特征在于，所述木垫板预钉部件包括有靠近所述入销钉部件一侧的钻孔机、设于所述钻孔机远离所述入销钉部件一侧的木垫板存放架、移动于所述钻孔机与所述木垫板存放架之间的木垫板上料机；所述钻孔机对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种全自动双销钉包边机，其特征在于，所述入销钉部件包括有对称设置的入销钉机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双销钉包边机，其特征在于，所述叠铝片机构包括有设于所述打销钉机构一侧的铝片存放架、移动于所述打销钉机构与所述铝片存放架之间的铝片上料机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双销钉包边机，其特征在于，所述直线搬运机构上设有防下垂部件。

8.根据权利要求1所述的一种全自动双销钉包边机，其特征在于，所述包胶打码机构包括有设于所述叠铝片机构一侧的包胶机、设于所述包胶机之间的旋转机、设于所述包胶机远离所述叠铝片机构一侧的翻转机、设于所述翻转机上方的激光打码机。

9.根据权利要求8所述的一种全自动双销钉包边机，其特征在于，所述包胶机包括有依次设置的短边包胶机、长边包胶机，所述短边包胶机两两对称于所述旋转机设置，所述长边包胶机两两对称于所述旋转机设置。

10.根据权利要求8所述的一种全自动双销钉包边机，其特征在于，所述下料机构包括有设于所述包胶打码机构一侧的隔板存放架、设于所述隔板存放架上方的隔板上料机、设于所述隔板上料机一侧的旋转平台、设于所述翻转机和所述旋转平台上方的第二移载部件、设于所述旋转平台一侧的下料叠板机、设于所述下料叠板机一侧的出料机。

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