CN216151449U - 一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人本体底部的右侧固定连接有吸尘罩，所述吸尘罩的左侧连通有输送软管，所述箱体顶部的右侧连通有风机，所述风机顶部的进风口与输送软管连通，所述箱体内腔顶部和底部之间的右侧固定连接有滤尘板。本实用新型通过设置吸尘罩、输送软管、滤尘板、过滤板、潜水泵、筛板、电机、旋转杆、清洁刷、推杆、弹簧、凸轮、雾化喷头、三通软管和活性炭滤料，解决了现有激光加工机器人没有焊接烟气净化功能，保护效果差的问题，该激光加工机器人，具备有焊接烟气净化功能，保护效果好的优点，值得推广。

Description

一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人

技术领域

本实用新型涉及激光加工机器人技术领域，具体为一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人。

背景技术

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，通过电脑进行编程，对激光加工机器人进行操控，可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等，现有的激光加工机器人存在一些问题，如没有焊接烟气净化功能，激光焊接过程中产生的烟气会对工作人员的身体健康造成影响，保护效果较差，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人，具备有焊接烟气净化功能，保护效果好的优点，解决了现有激光加工机器人没有焊接烟气净化功能，保护效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人本体底部的右侧固定连接有吸尘罩，所述吸尘罩的左侧连通有输送软管，所述箱体顶部的右侧连通有风机，所述风机顶部的进风口与输送软管连通，所述箱体内腔顶部和底部之间的右侧固定连接有滤尘板，所述箱体内腔的底部固定连接有接水壳，所述接水壳内腔两侧之间的顶部固定连接有过滤板，所述接水壳内腔的底部固定连接有潜水泵，所述箱体内腔顶部和底部的之间的左侧固定连接有筛板，所述筛板的左侧固定连接有设备箱，所述设备箱内腔的两侧之间固定连接有电机，所述电机输出端的右侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆的右侧贯穿至滤尘板的右侧并套设有清洁刷，所述箱体内腔的底部且位于筛板的右侧固定连接有限位箱，所述限位箱的内腔设置有推杆，所述推杆的底部固定连接有弹簧，所述推杆的顶部贯穿至箱体的内腔，所述旋转杆的表面套设有凸轮，所述凸轮的表面套设有控制框，所述控制框的底部与推杆固定连接，所述控制框右侧的前侧和后侧均固定连接有雾化喷头，所述雾化喷头的底部连通有三通软管，所述三通软管的底部贯穿过滤板并与潜水泵连通，所述筛板左侧的底部设置有活性炭滤料。

优选的，所述箱体的右侧设置有挡板，所述挡板的左侧固定连接有储尘壳，所述储尘壳的右侧贯穿箱体并与挡板固定连接，所述挡板右侧的顶部设置有螺栓，螺栓的左侧贯穿挡板并与箱体螺纹连接。

优选的，所述清洁刷的左侧与滤尘板接触，所述旋转杆的表面与滤尘板通过轴承活动连接。

优选的，所述潜水泵的右侧连通有吸水管，所述弹簧的底部与限位箱的内壁固定连接，所述限位箱的顶部开设有与推杆配合使用的开口。

优选的，所述箱体左侧的底部连通有排风管，排风管的表面套设有阀门，所述箱体的正表面设置有控制面板。

优选的，所述机器人本体的右侧固定连接有调节盒，调节盒内腔的顶部固定连接有气缸，气缸输出端的底部固定连接有遮光板，遮光板的底部贯穿至调节盒的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置吸尘罩、输送软管、滤尘板、过滤板、潜水泵、筛板、电机、旋转杆、清洁刷、推杆、弹簧、凸轮、雾化喷头、三通软管和活性炭滤料，解决了现有激光加工机器人没有焊接烟气净化功能，保护效果差的问题，该激光加工机器人，具备有焊接烟气净化功能，保护效果好的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置吸尘罩和输送软管，能够将激光焊接时产生的烟尘输送至箱体的内腔，通过设置滤尘板，能够对烟气中的灰尘进行过滤，通过设置旋转杆，能够与电机配合带动清洁刷转动，通过设置清洁刷，能够对滤尘板进行清理，防止灰尘堵塞滤尘板，通过设置凸轮，能够与旋转杆配合调节控制框和雾化喷头的使用位置，通过设置活性炭滤料，能够将烟气中的有害物质进行吸附，通过设置储尘壳，能够对灰尘进行收集。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型控制框的侧视图。

图中：1、箱体；2、机器人本体；3、吸尘罩；4、输送软管；5、风机；6、滤尘板；7、接水壳；8、过滤板；9、潜水泵；10、筛板；11、设备箱；12、电机；13、旋转杆；14、清洁刷；15、限位箱；16、推杆；17、弹簧；18、凸轮；19、控制框；20、雾化喷头；21、三通软管；22、活性炭滤料；23、挡板；24、储尘壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人，包括箱体1，箱体1的顶部固定连接有机器人本体2，机器人本体2底部的右侧固定连接有吸尘罩3，吸尘罩3的左侧连通有输送软管4，箱体1顶部的右侧连通有风机5，风机5顶部的进风口与输送软管4连通，箱体1内腔顶部和底部之间的右侧固定连接有滤尘板6，箱体1内腔的底部固定连接有接水壳7，接水壳7内腔两侧之间的顶部固定连接有过滤板8，接水壳7内腔的底部固定连接有潜水泵9，箱体1内腔顶部和底部的之间的左侧固定连接有筛板10，筛板10的左侧固定连接有设备箱11，设备箱11内腔的两侧之间固定连接有电机12，电机12输出端的右侧固定连接有旋转杆13，旋转杆13的右侧贯穿至滤尘板6的右侧并套设有清洁刷14，箱体1内腔的底部且位于筛板10的右侧固定连接有限位箱15，限位箱15的内腔设置有推杆16，推杆16的底部固定连接有弹簧17，推杆16的顶部贯穿至箱体1的内腔，旋转杆13的表面套设有凸轮18，凸轮18的表面套设有控制框19，控制框19的底部与推杆16固定连接，控制框19右侧的前侧和后侧均固定连接有雾化喷头20，雾化喷头20的底部连通有三通软管21，三通软管21的底部贯穿过滤板8并与潜水泵9连通，筛板10左侧的底部设置有活性炭滤料22，箱体1的右侧设置有挡板23，挡板23的左侧固定连接有储尘壳24，储尘壳24的右侧贯穿箱体1并与挡板23固定连接，挡板23右侧的顶部设置有螺栓，螺栓的左侧贯穿挡板23并与箱体1螺纹连接，清洁刷14的左侧与滤尘板6接触，旋转杆13的表面与滤尘板6通过轴承活动连接，潜水泵9的右侧连通有吸水管，弹簧17的底部与限位箱15的内壁固定连接，限位箱15的顶部开设有与推杆16配合使用的开口，箱体1左侧的底部连通有排风管，排风管的表面套设有阀门，箱体1的正表面设置有控制面板，机器人本体2的右侧固定连接有调节盒，调节盒内腔的顶部固定连接有气缸，气缸输出端的底部固定连接有遮光板，遮光板的底部贯穿至调节盒的外侧，通过设置吸尘罩3和输送软管4，能够将激光焊接时产生的烟尘输送至箱体1的内腔，通过设置滤尘板6，能够对烟气中的灰尘进行过滤，通过设置旋转杆13，能够与电机12配合带动清洁刷14转动，通过设置清洁刷14，能够对滤尘板6进行清理，防止灰尘堵塞滤尘板6，通过设置凸轮18，能够与旋转杆13配合调节控制框19和雾化喷头20的使用位置，通过设置活性炭滤料22，能够将烟气中的有害物质进行吸附，通过设置储尘壳24，能够对灰尘进行收集，通过设置吸尘罩3、输送软管4、滤尘板6、过滤板8、潜水泵9、筛板10、电机12、旋转杆13、清洁刷14、推杆16、弹簧17、凸轮18、雾化喷头20、三通软管21和活性炭滤料22，解决了现有激光加工机器人没有焊接烟气净化功能，保护效果差的问题，该激光加工机器人，具备有焊接烟气净化功能，保护效果好的优点，值得推广。

使用时，当机器人本体2进行激光焊接时，开启气缸，气缸带动遮光板移动出调节盒的内腔，通过遮光板对激光头进行遮挡，随后开启风机5，风机5与输送软管4和吸尘罩3配合将烟气输送至箱体1的内腔，滤尘板6对烟气中的灰尘进行过滤，随后开启电机12，电机12与旋转杆13配合带动凸轮18转动，凸轮18与控制框19配合带动推杆16挤压弹簧17，同时控制框19带动雾化喷头20上下移动，随后开启潜水泵9，潜水泵9将降尘液雾化喷出，降尘液对烟气进行净化处理，随后通过活性炭滤料22对烟气进行吸附过滤，净化后的烟气通过排风管排出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部固定连接有机器人本体（2），所述机器人本体（2）底部的右侧固定连接有吸尘罩（3），所述吸尘罩（3）的左侧连通有输送软管（4），所述箱体（1）顶部的右侧连通有风机（5），所述风机（5）顶部的进风口与输送软管（4）连通，所述箱体（1）内腔顶部和底部之间的右侧固定连接有滤尘板（6），所述箱体（1）内腔的底部固定连接有接水壳（7），所述接水壳（7）内腔两侧之间的顶部固定连接有过滤板（8），所述接水壳（7）内腔的底部固定连接有潜水泵（9），所述箱体（1）内腔顶部和底部的之间的左侧固定连接有筛板（10），所述筛板（10）的左侧固定连接有设备箱（11），所述设备箱（11）内腔的两侧之间固定连接有电机（12），所述电机（12）输出端的右侧固定连接有旋转杆（13），所述旋转杆（13）的右侧贯穿至滤尘板（6）的右侧并套设有清洁刷（14），所述箱体（1）内腔的底部且位于筛板（10）的右侧固定连接有限位箱（15），所述限位箱（15）的内腔设置有推杆（16），所述推杆（16）的底部固定连接有弹簧（17），所述推杆（16）的顶部贯穿至箱体（1）的内腔，所述旋转杆（13）的表面套设有凸轮（18），所述凸轮（18）的表面套设有控制框（19），所述控制框（19）的底部与推杆（16）固定连接，所述控制框（19）右侧的前侧和后侧均固定连接有雾化喷头（20），所述雾化喷头（20）的底部连通有三通软管（21），所述三通软管（21）的底部贯穿过滤板（8）并与潜水泵（9）连通，所述筛板（10）左侧的底部设置有活性炭滤料（22）。

2.根据权利要求1所述的一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人，其特征在于：所述箱体（1）的右侧设置有挡板（23），所述挡板（23）的左侧固定连接有储尘壳（24），所述储尘壳（24）的右侧贯穿箱体（1）并与挡板（23）固定连接，所述挡板（23）右侧的顶部设置有螺栓，螺栓的左侧贯穿挡板（23）并与箱体（1）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人，其特征在于：所述清洁刷（14）的左侧与滤尘板（6）接触，所述旋转杆（13）的表面与滤尘板（6）通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人，其特征在于：所述潜水泵（9）的右侧连通有吸水管，所述弹簧（17）的底部与限位箱（15）的内壁固定连接，所述限位箱（15）的顶部开设有与推杆（16）配合使用的开口。

5.根据权利要求1所述的一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人，其特征在于：所述箱体（1）左侧的底部连通有排风管，排风管的表面套设有阀门，所述箱体（1）的正表面设置有控制面板。

6.根据权利要求1所述的一种具备防辐射保护功能的激光加工机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）的右侧固定连接有调节盒，调节盒内腔的顶部固定连接有气缸，气缸输出端的底部固定连接有遮光板，遮光板的底部贯穿至调节盒的外侧。

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