CN216145231U - 一种食品售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品售卖机，包括机体，所述机体设有食品移动装置、注水装置和加热装置，所述食品移动装置用于将食品移动至加热装置，所述加热装置设有用于对食品进行定位的定位机构，以便于所述注水装置向食品内部注水，所述加热装置用于对注水后的食品进行加热。本实用新型通过设置注水装置，其能够实现对食品的注水，并通过加热装置加热食品，其无需用户进行额外对食品的人工注水和加热操作，解决了带汤类食物的存储和自动加热售卖问题，还可以兼容原固态食物的存储和自动售卖，可以实现固态快餐和带汤类快餐的同时存储和加热售卖。

Description

一种食品售卖机

技术领域

本实用新型涉及自助售卖设备技术领域，具体涉及一种食品售卖机。

背景技术

随着国内智能新零售行业的爆发式增长，餐饮类的智能自助售卖设备也不断涌现，目前市场上餐饮类的智能自助售卖设备都是盒饭类自助售卖机，其基本结构都是由冷藏室、机械手和微波加热器以及控制系统组成，其工作原理是用机械手把存储在冷藏室的盒饭运送到微波加热器内，经过加热后再送出，顾客取走食用。

然后，现有的餐饮类智能自助售卖设备只能存储和加热售卖固态类快餐，如盒饭，包子，炒饭等，无法长时间存储和加热带汤类食品，如汤面，米线，牛肉汤，鸭血粉丝汤，麻辣烫等，因为汤类食品存放时间久了里面的固态食物就会成陀或变糊，严重影响口感和食用体验。因此，现有的餐饮类智能自助售卖设备不具备加水功能，其无法售卖带汤类食品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种食品售卖机，解决了现有技术中自助售卖机无法售卖带汤类食品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种食品售卖机，包括机体，所述机体设有食品移动装置、注水装置和加热装置，所述食品移动装置用于将食品移动至加热装置，所述加热装置设有用于对食品进行定位的定位机构，以便于所述注水装置向食品内部注水，所述加热装置用于对注水后的食品进行加热。

作为本实用新型的一种可选方案，所述注水装置包括注水管，所述注水管一端连接有水箱，注水管上设有注水泵，注水管连接有用于驱动其插入食品或者脱离食品的驱动装置，所述驱动装置连接有控制器，所述控制器与注水泵连接。

作为本实用新型的一种可选方案，所述驱动装置包括升降电机，所述升降电机用于驱使注水管升降运动，以使所述注水管脱离食品或者插入食品中。

作为本实用新型的一种可选方案，所述升降电机为伺服电机。

作为本实用新型的一种可选方案，所述食品的外壳开设有与注水管适配的通孔。

作为本实用新型的一种可选方案，所述加热装置包括微波加热壳体和微波加热机构，所述微波加热机构设置在所述微波加热壳体内，微波加热壳体内设有用于容纳食品的容纳腔，所述注水管活动设置在微波加热壳体顶部。

作为本实用新型的一种可选方案，所述微波加热壳体设有进餐口、出餐口和推出机构，所述进餐口和出餐口设置在微波加热壳体的相邻两侧，所述进餐口和出餐口均设有滑门，且两滑门连接呈L形，滑门连接有驱动电机，所述推出机构用于将食品推出至出餐口。

作为本实用新型的一种可选方案，所述定位机构包括两相对设置的定位板，所述定位板呈L形，两定位板用于对食品进行定位，所述推出机构与定位板连接。

作为本实用新型的一种可选方案，所述食品移动装置包括机械手，所述机械手设有用于对食品进行限位的限位边框。

作为本实用新型的一种可选方案，所述机体内设有冷藏区，所述冷藏区设有多个隔板，相邻两隔板之间设有用于传输食品的传送带。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置注水装置，其能够实现对食品的注水，并通过加热装置加热食品，其无需用户进行额外对食品的人工注水和加热操作，解决了带汤类食物的存储和自动加热售卖问题，还可以兼容原固态食物的存储和自动售卖，可以实现固态快餐和带汤类快餐的同时存储和加热售卖。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中注水装置的结构示意图；

图中：1-机体；2-食品移动装置；3-注水装置；4-加热装置；5-注水管；6-水箱；7-升降电机；8-微波加热壳体；9-容纳腔；10-进餐口；11-出餐口；12-推出机构；13-滑门；14-定位板；15-冷藏区；16-隔板；17-传送带。

具体实施方式

现有的餐饮类智能自助售卖设备只能存储和加热售卖固态类快餐，如盒饭，包子，炒饭等，无法长时间存储和加热带汤类食品，如汤面，米线，牛肉汤，鸭血粉丝汤，麻辣烫等，因为汤类食品存放时间久了里面的固态食物就会变陀或变糊，严重影响口感和食用体验。食用这类食品时，用户需要进行额外的人工注水和加热操作，操作较麻烦。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种食品售卖机，包括机体1，所述机体1设有食品移动装置2、注水装置3和加热装置4，所述食品移动装置2用于对食品进行移动。所述加热装置4设有用于对食品进行定位的定位机构，以便于所述注水装置3通过食品的一固定位置向其内部注水。所述加热装置4用于对注水后的食品进行加热。在售卖食品时，食品移动装置2将食品移动至加热装置4的位置，定位机构对食品进行定位后，注水装置3向食品内部注水，注水完成后，加热装置4对食品进行加热。需要说明的是，本实用新型还可以售卖固态食品，其使用时无需注水装置3进行注水的操作，直接通过加热装置4加热食品即可。

本实用新型通过设置注水装置3，其能够实现对食品的注水，并通过加热装置4加热食品，其无需用户进行额外对食品的人工注水和加热操作，解决了带汤类食物的存储和自动加热售卖问题，还可以兼容原固态食物的存储和自动售卖，可以实现固态快餐和带汤类快餐的同时存储和加热售卖。

如图2所示，具体地，所述注水装置3包括注水管5，所述注水管5一端连接有水箱6，水箱6储存纯净水，注水管5上设有注水泵，注水管5连接有用于驱动其插入食品或者脱离食品的驱动装置，所述驱动装置连接有控制器，所述控制器与注水泵连接。控制器对驱动装置进行控制，使注水管5插入食品中，然后注水泵工作，通过注水管5向食品注水，注水完成后，控制器控制注水泵停止工作，然后驱动装置驱使注水管5脱离食品。在注水时，注水管5插入到食品如饭盒中，防止注水的时候液体溅出。

所述驱动装置包括升降电机7，升降电机7采用伺服电机，升降电机7设置在加热装置4顶部，所述升降电机7用于驱使注水管5升降运动，以使所述注水管5脱离食品或者插入食品中。当然，升降电机7也可以设置在加热装置4的周侧，注水管5从加热装置4周围的其他方向插入食品中，如从加热装置4的左侧、右侧、前侧和后侧四个方向都可以插入注水管5，水箱6也可以放在其他任何位置，通过注水泵向食品注入纯净水。

优选地，所述食品的外壳开设有与注水管5适配的通孔，有利于注水管5插入食品中进行注水。如在食品如饭盒的盖子上预开通孔或通槽，可以保证注水管5顺利插入饭盒中。

所述加热装置4包括微波加热壳体8和微波加热机构，所述微波加热机构设置在所述微波加热壳体8内，微波加热壳体8内设有用于容纳食品的容纳腔9，所述注水管5活动设置在微波加热壳体8顶部。升降电机7驱动注水管5上下移动，使得注水管5能够脱离食品或者插入食品，注水完成后，微波加热机构对食品进行加热。

所述微波加热壳体8设有进餐口10、出餐口11和推出机构12，所述进餐口10和出餐口11设置在微波加热壳体8的相邻两侧，所述进餐口10和出餐口11均设有滑门13，且两滑门13连接呈L形，滑门13连接有驱动电机，进餐口10用于向容纳腔9中输入食品，出餐口11用于输出食品。驱动电机控制两个滑门13移动实现对进餐口10和出餐口11的开关控制，所述推出机构12用于将食品推出至出餐口11。在食品加热完成后，推出机构12将食品推出至出餐口11的位置，然后用户取走加热的食品。

所述定位机构包括两相对设置的定位板14，所述定位板14呈L形，两定位板14用于对食品进行定位。所述推出机构12与定位板14连接，推出机构12采用推杆电机，其推动两定位板14移动将食品送出。所述食品的固定位置为食品的中心位置，定位板14对食品定位后，食品的中心位置保持不变，注水管5在升降电机7的作用下竖直穿过食品的中心位置并插入食品中，实现度食品的注水功能。

所述机体1内设有冷藏区15，所述冷藏区15设有多个隔板16，相邻两隔板16之间设有用于传输食品的传送带17。所述食品移动装置2包括机械手，所述机械手设有用于对食品进行限位的限位边框。传送带17将食品传输至机械手，机械手带着食品移动并将食品放置到微波加热壳体8内的容纳腔9中。

本实用新型的食品售卖机工作过程包括：

商家把需要售卖的食物制作成半成品放到包装好的饭盒中，然后将饭盒放置在冷藏区15隔板16的传送带17上，饭盒的盖子上预先开好通孔或通槽。饭盒通过皮带传动转移到机械手上，机械手再通过水平和上下运动把饭盒搬运到微波加热壳体8内的容纳腔9中，微波加热壳体8的进餐口10和出餐口11同时关闭。这时，微波加热壳体8上面的注水管5在升降电机7的作用下向下运动，其底端插入饭盒中，然后通过注水泵先食品中注入纯净水，完成注水后，注水管5再通过升降电机7的作用下向上运动。然后微波加热机构开始工作，加热至食物成熟，含汤类的食物就完成加热；如果饭盒中盛装的食物不是含汤类的食物，如米饭，包子，炒饭等。注水管5可以不做注水动作，这样也可以加热不含汤类的食物。食物加热完成后，微波加热壳体8内的推出机构12会把饭盒推出，顾客就可以从出餐口11取得饭盒。

在本实用新型描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本实用新型的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种食品售卖机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)设有食品移动装置(2)、注水装置(3)和加热装置(4)，所述食品移动装置(2)用于将食品移动至加热装置(4)，所述加热装置(4)设有用于对食品进行定位的定位机构，以便于所述注水装置(3)向食品其内部注水，所述加热装置(4)用于对注水后的食品进行加热。

2.根据权利要求1所述的食品售卖机，其特征在于，所述注水装置(3)包括注水管(5)，所述注水管(5)一端连接有水箱(6)，注水管(5)上设有注水泵，注水管(5)连接有用于驱动其插入食品或者脱离食品的驱动装置，所述驱动装置连接有控制器，所述控制器与注水泵连接。

3.根据权利要求2所述的食品售卖机，其特征在于，所述驱动装置包括升降电机(7)，所述升降电机(7)用于驱使注水管(5)升降运动，以使所述注水管(5)脱离食品或者插入食品中。

4.根据权利要求3所述的食品售卖机，其特征在于，所述升降电机(7)为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的食品售卖机，其特征在于，所述食品的外壳开设有与注水管(5)适配的通孔。

6.根据权利要求2所述的食品售卖机，其特征在于，所述加热装置(4)包括微波加热壳体(8)和微波加热机构，所述微波加热机构设置在所述微波加热壳体(8)内，微波加热壳体(8)内设有用于容纳食品的容纳腔(9)，所述注水管(5)活动设置在微波加热壳体(8)顶部。

7.根据权利要求6所述的食品售卖机，其特征在于，所述微波加热壳体(8)设有进餐口(10)、出餐口(11)和推出机构(12)，所述进餐口(10)和出餐口(11)设置在微波加热壳体(8)的相邻两侧，所述进餐口(10)和出餐口(11)均设有滑门(13)，且两滑门(13)连接呈L形，滑门(13)连接有驱动电机，所述推出机构(12)用于将食品推出至出餐口(11)。

8.根据权利要求7所述的食品售卖机，其特征在于，所述定位机构包括两相对设置的定位板(14)，所述定位板(14)呈L形，两定位板(14)用于对食品进行定位，所述推出机构(12)与定位板(14)连接。

9.根据权利要求1所述的食品售卖机，其特征在于，所述食品移动装置(2)包括机械手，所述机械手设有用于对食品进行限位的限位边框。

10.根据权利要求1所述的食品售卖机，其特征在于，所述机体(1)内设有冷藏区(15)，所述冷藏区(15)设有隔板(16)，所述隔板(16)上设有用于传输食品的传送带(17)。

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