CN111012225A - 横移进料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能烹饪设备技术领域，特别涉及一种横移进料机构。进料通道初始时横向放置在远离进料工位的位置，安装有进料通道的转动件在随行进件往进料工位移动的途中与导转件接触，接触点沿转动件或导转件的斜面移动使得转动件被导转件横拨转动，在接触点沿斜面移动的过程中，进料通道在转动件的带动下一边横移一边往下转动至进料工位，可以避免被烹饪容器碰触阻挡。并且，该横移进料机构结构简单，无需分别设置驱使进料通道横向移动和下伸到进料工位的驱动结构，占用空间少。

Description

横移进料机构

技术领域

本发明涉及智能烹饪设备技术领域，特别涉及一种横移进料机构。

背景技术

用智能烹饪设备煮粥或煮饭时，需要往烹饪器具内添加食材和水，并对添加的食材进行清洗。智能烹饪设备中往往设有往烹饪设备内注水和添加食材的进料机构，以及把清洗食材的水从烹饪设备中抽出的抽水机构，这些机构还都需要配备驱动机构，使得智能烹饪设备的内部结构复杂。为简化智能烹饪设备的内部结构，现有技术中存在把用于注水的进料机构和抽水机构合并，通过一个进料通道来实现往烹饪设备内注水和从烹饪设备内往外抽水的两个过程。但是，从烹饪器具内抽水需要把进料通道横向移动到烹饪器具的向上的敞口处，并下伸到烹饪器具内部的最底端(进料工位)。因此，该方案还是需要在智能烹饪设备内分别设置驱使进料通道横向移动和下伸到进料工位的驱动结构，占用智能烹饪设备的内部空间。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种横移进料机构，其通过简单的驱动结构来实现搅拌杆横向移动和下伸到搅拌工位的动作。

为实现上述目的，本发明提供一种横移进料机构，包括横向轨道、行进件、驱动行进件沿横向轨道行进和退回的行进电机、装在行进件上的转动件以及固定在转动件上的进料通道，在转动件随行进件行进的途中设有导转件，转动件和导转件这两者当中一者具有斜面，转动件在随行进件行进的途中其转动支点以外的部位接触导转件，接触点沿斜面移动使得转动件被导转件横拨转动从而带动进料通道往下转动至进料工位。

进料通道初始时横向放置在远离进料工位的位置，安装有进料通道的转动件在随行进件往进料工位移动的途中与导转件接触，接触点沿转动件或导转件的斜面移动使得转动件被导转件横拨转动，在接触点沿斜面移动的过程中，进料通道在转动件的带动下一边横移一边往下转动至进料工位，可以避免被烹饪容器碰触阻挡。并且，该横移进料机构结构简单，无需分别设置驱使进料通道横向移动和下伸到进料工位的驱动结构，占用空间少。

附图说明

图1为智能蒸煮设备的立体图；

图2为智能蒸煮设备在加工位处的内部结构示意图；

图3为智能蒸煮设备的蒸笼被送入冷藏柜内的状态示意图；

图4为智能蒸煮设备的柜门打开状态下的示意图；

图5为智能蒸煮设备的储料箱的开合板的安装结构示意图；

图6为智能蒸煮设备的食材下料机构结构示意图；

图7为智能蒸煮设备的储料箱的料仓内部结构示意图；

图8为智能蒸煮设备的横移驱动机构的结构示意图；

图9为智能蒸煮设备的横移驱动机构的工作过程示意图；

图10为智能蒸煮设备的横移驱动机构的工作状态示意图；

图11为图10中暂存室沿A-A方向的剖视图；

图12为智能蒸煮设备的冷藏柜的开合结构示意图；

图13为冷藏柜的开合结构的侧视图。

图1～13中包括：

1——机架、11——台面、12——存储柜、121——柜门、

2——冷藏柜、20——前门、21——开口、22——托块、23——密封板、24——导轨、25——突出部、

251——插孔、26——电磁锁、261——锁舌、27——驱动机构、

3——烹饪器具、31——蒸笼、311——把手、312——盖子、32——锅具、

4——升降装置、

5——旋转驱动装置、

6——加热装置、

7——储料箱、70——称重传感器、71——入料口、72——前侧壁、73——开合板、74——驱转扭簧、75——侧板、76——限位件、77——分料转板、771——径向扇叶、78——料仓、781——出料口、79——导料板、

8——食材下料机构、81——吸料管、82——暂存室、821——下料口、822——隔板、83——抽风机、831——抽风管、84——下料开关、841——插板、842——推拉装置、8421——推拉杆、8422——电磁阀、85——匚型插槽、

9——横移驱动机构、91——横向轨道、92——行进件、93——行进电机、94——转动件、95——硬质水管、96——导转件、961——斜面、97——滚轮、98——引导管道。

具体实施方式

智能蒸煮设备如图1所示，机架1的台面11上设有外露供烹饪器具3放置的加工位C，加工位C的正上方设有能够制冷保鲜的冷藏柜2。该智能蒸煮设备的烹饪器具3包括蒸笼31和锅具32，叠放的两个蒸笼31搁在锅具32上，每个蒸笼31外侧都轴对称地设有用于抬起蒸笼31的两个把手311，最上层的蒸笼31顶部盖有盖子312。

该智能蒸煮设备在加工位C处的内部结构如图2所示，锅具32和设在锅具32底部的加热装置6一起安装在旋转驱动装置5上，锅具32的顶部设有卡槽，蒸笼31的底部设有与锅具32上的卡槽相匹配的卡钩，旋转驱动装置5驱使锅具32、加热装置6旋转，蒸笼31在由卡槽、卡钩组成的卡位结构的带动下随锅具32旋转。升降装置4能够带动旋转驱动装置5连同锅具32、蒸笼31一起竖向移动。如图3所示，冷藏柜2两个柜体的底部都设有朝下且可关闭的开口21，右侧的开口21内设有用于托住烹饪器具3的承托件22。设在加工位C的正下方的升降装置4把锅具32和蒸笼31抬升至从开口21进入冷藏柜2内，冷藏柜2的相对的两侧内壁上设有用作承托件的两个托块22，这两个托块22之间的距离与蒸笼31的两个把手311之间的距离相同。

用户把包子放入蒸笼31内并盖上盖子312，打开手机上的控制端选择蒸包子和煮粥，并设定取用的时间，控制端的处理系统把设有取用时间的蒸包子和煮粥这两个烹饪需求发送给智能蒸煮设备的控制器(以下简称“控制器”)。

控制器收到烹饪需求后，根据预设的程序判断其中的蒸包子属于蒸制食物需求，而预约蒸制的食物——包子——需要冷藏保鲜，控制器就控制升降装置4上升从而把锅具32、蒸笼31连同放置在蒸笼31内的包子一起送往冷藏柜2。图3中，为了展示冷藏柜2的内部结构，冷藏柜2的前门20处于打开的状态，实际上，在冷藏柜2正常工作过程中，前门20处于关闭状态。冷藏柜2的底部设有可从加工位C的上空朝旁侧移开的密封板23，冷藏柜2的两侧的内壁上相对地设有托块22左侧内壁上的托块未在图中示出。

控制器控制密封板23在升降装置4送来蒸笼31前打开，并且控制：

a)旋转驱动装置5带动锅具32连同蒸笼31一起旋转，设在蒸笼31两侧的把手311随蒸笼31转动从而在垂直投影上避开冷藏柜2的托块22所在位置；

b)升降装置4带动锅具32连同蒸笼31一起上升，使蒸笼31从密封板23已经挪开的开口21处进入到冷藏柜2内，直到蒸笼31的把手311高于冷藏柜2的托块22；

c)旋转驱动装置5带动锅具32连同蒸笼31一起旋转，使得蒸笼31的把手311向下对准冷藏柜2的托块22；

d)升降装置4带动锅具32连同蒸笼31一起下降，蒸笼31下降到冷藏柜2的托块22所在位置时，蒸笼31的两个把手311分别被冷藏柜2的两个托块22托住，如图4所示，蒸笼31被挂在两个托块22之间，从而留在冷藏柜2内，而锅具32继续下降直到锅具32的顶部降到台面11下；

e)冷藏柜2的密封板23在升降装置4带着锅具32从冷藏柜2内离开后闭合，使得冷藏柜2封闭。

冷藏柜2开口朝下，设在加工位的正下方的升降装置4把蒸笼31连同食物一起从开口送入冷藏柜2内，设在冷藏柜2内的承托件22托住蒸笼31，升降装置4下降退出，冷藏柜2朝下的开口关闭从而对放置在蒸笼31内的包子(待蒸制的食物)进行冷藏保鲜。升降装置4带动烹饪器具3竖向移动，无需离开加工位所在的竖直空间的范围，不会影响放置在加工位旁边的物件，而且不需要用到机械手，节约成本。

控制器收到烹饪需求后，根据预设的程序判断其中的煮粥属于煮制食物需求，而预约煮粥需要从图2所示的储料箱7中抽取食材。储料箱7的底部设有用于称量储料箱7中剩余食材重量的称重传感器70，控制器获取称重传感器70的检测信号，判断当前储料箱7中食材不够，控制器就向控制端发送食材短缺的信号并发出报警信号提醒用户添加煮粥的食材。

如图1所示，设在机架1下部的存储柜12前侧开有柜门121，柜内装有图2中示出的用于储存食材的储料箱7，储料箱7的前侧壁72紧贴关闭后的柜门121。图5中示出的是储料箱7的进料口开合结构(图4中T部分的放大图)，储料箱的前侧壁72的顶部开有进料口71，在进料口71处设有开合板73，开合板73下边沿通过驱转扭簧74铰接该前侧壁72的位于进料口71下方部分的顶部，驱转扭簧74的两个支脚以保持驱转扭簧74处于扭转形变状态的角度分别固定在开合板73上和前侧壁72上。驱转扭簧74也可以替换为其他弹性件，如固定在柜门121与开合板73之间的拉簧。驱转扭簧74对开合板73施力使开合板73往前转动露出进料口71，存储柜的柜门关闭则克服驱转扭簧74的弹力推动开合板73转动至关闭进料口71，开合板73上边沿与储料箱的箱体顶部齐平，能够贴合前侧壁72从而刚好闭合进料口71。

该储料箱设有分别自开合板73两侧向储料箱内延伸的两个侧板75，侧板75的板面与开合板73的板面垂直，侧板75的形状是以铰接处为圆心，以开合板73下边沿到顶部的距离为半径的扇形，在开合板73已往前转动露出进料口71的状态下，这两个侧板75挡住进料口71的两侧。侧板75顶部远离开合板73的边沿设有朝储料箱7的前侧壁72边沿伸出的限位件76，开合板73往前转动至限位件76挡在前侧壁72朝储料箱7内的一侧为止。

见图4，柜门121打开的状态下，设在储料箱7的进料口71处的开合板73在弹性件的弹力作用下朝柜门71打开的方向转动打开，进料口71露出在储料箱7外，用户从露出的进料口71处往储料箱7内添加食材，食材顺着开合板73内壁滑落到储料箱7内。添加完食材后，用户推动食材存储柜12的柜门121关闭，储料箱7的开合板73在柜门的带动下克服弹性件的弹力而转动至关闭进料口71。用户需要往储料箱7内添加食材时，仅需打开存储柜12的柜门121就可以自动露出储料箱7的进料口71，而关闭柜门121就可以一并关闭储料箱7的进料口71，使得往储料箱7内添加食材的操作简单方便。

控制器确认图4中的蒸笼31已存入冷藏柜2内且储料箱7中的食材足够煮粥，就通知控制端已具备烹饪条件，确认接收该烹饪需求。然后，控制器根据预设的程序判断开始烹饪的时间。控制器根据收到的烹饪程序得知蒸包子耗时15分钟，煮粥耗时25分钟，控制器相对用户预约的取用时间提前30分钟开始控制食材处理装置D执行煮粥操作。控制器控制升降装置4带动锅具32下降，以确保锅具32的顶面低于图6中引导管道98的底部，然后控制器控制食材下料装置F往锅具32内添加食材(即下料)。

食材下料装置F的食材下料机构8包括吸料管81、暂存室82和抽风机83，吸料管81出口高于入口，入口用于连接储料箱，出口连接暂存室82。如图7所示，在储料箱7内的最底端设有料仓78，料仓78为顶部开口的U型腔，导料板79把储料箱7内存储的食材从U型腔的顶部开口处导入料仓78内。食材下料装置F的分料转板77设在储料箱7底部的料仓78内，吸料管入口连接在料仓78的出料口781处。分料转板77包括多个环绕中心轴均匀排布的径向扇叶771，出料口781能被夹在相邻的两个径向扇叶771之间，分料转板77的多个径向扇叶771中，始终存在相邻的两片径向扇叶771的末端都抵在U型腔底部弧段内壁上从而存放一份食材，使得分料转板77每次拨转的食材份量相同。

控制器控制分料转板77转动从而把待下料的食材分多次拨转到出料口781处，食材经过该出料口781进入图6中的吸料管81入口。抽风机83的抽风口和吸料管81的出口分别设在暂存室82相对的两个侧面，暂存室82内通往抽风管831的侧壁设有用于挡住抽风机83的抽风口的隔板822，隔板822上开有连通暂存室82和抽风口的毛细通风孔。控制器控制抽风机83抽风产生吸力，吸力经过抽风管831、暂存室82和吸料管81传到储料箱(图中未示出)，存储在储料箱内的食材在抽风机83的吸力作用下顺着吸料管81向上进入暂存室82内并在吸力作用下撞向隔板822。进入暂存室82内的食材被隔板822阻隔后消解了水平方向的冲击力，转而落向下料口821，下料口821当前处于闭合状态，食材暂存在暂存室82内。

如图8所示，该智能烹饪设备还设有横移驱动机构9，横移驱动机构9包括横向轨道91、行进件92、驱动行进件92沿横向轨道91行进和退回的行进电机93、装在行进件92上的引导管道98、转动件94以及固定在转动件94上的硬质水管95。初始时，控制器控制行进电机93退回到图8中的位置，从而让引导管道98和朝锅具32所在侧伸出的硬质水管95都避开锅具32的位置。

如图9(a)→9(b)→9(c)所示，转动件94是L型连杆，其转动支点设在L型连杆的拐角处，L型连杆的一条边的末端接触导转件96，L型连杆的另一条边的末端固定有硬质水管95。在转动件94随行进件92行进的途中设有导转件96，导转件96设有斜面961(斜面也可以设在转动件上)，转动件94用于接触导转件96的部位设有滚轮97，滚轮97的滚动轴与转动件94的转轴941平行，滚轮97沿斜面滚动使得L型连杆转动，L型连杆用于接触导转件96的一条边在与横向轨道91平行的平面内转动。转动件94与行进件92在转动支点处铰接，铰接处设有复位扭簧以便行进件92退回时转动件94随之往回转。

转动件94在随行进件92行进的途中滚轮97接触导转件96，接触点沿斜面961移动使得转动件94被导转件96横拨转动从而带动硬质水管95往下转动至锅具32内。如果等到硬质水管95横移到锅具32上方敞口处再向锅具32内转动，硬质水管95末端会容易打到锅具32的侧壁，相比之下，本实施例在滚轮97沿斜面961移动的过程中，硬质水管95在转动件94的带动下一边横移一边往下转动至锅具32内，可以避免被锅具32侧壁碰触阻挡。

硬质水管95既作为往锅具32内注水和从锅具32内把水抽出的进料通道，又作为搅拌机构的搅拌杆。如图10所示，硬质水管95下伸到锅具32内，能够避免往锅具32内注水时水花飞溅，打湿器件；引导管道98的入口移动到暂存室82下方，引导管道98在竖直方向而出口倾斜向下，图11是图10中暂存室82沿A-A方向的剖视图，由图11可以看出，引导管道98刚好移动到顶部入口对准暂存室82下方的下料口821，引导管道98把食材下料机构8和锅具32连通起来。

暂存室82在下料口821处设有下料开关84来实现下料口821的开合，下料开关84包括设在下料口821出口处的插板841、用于驱动该插板841移动的推拉装置842以及封住下料口821出口处的匚型插槽85。匚型插槽85的上下槽壁分别在下料口821处留空，插板841自匚型插槽85开口处插入从而挡住留空处来关闭下料口821。推拉装置842包括推拉杆8421和用于控制推拉杆8421伸出和缩回的电磁阀8422。电磁阀8422失电则推拉杆8421伸出从而推动插板841前移，插板841挡住下料口821出口；电磁阀8422得电则推拉杆8421缩回从而拉动插板841回退，插板841从下料口821出口处移开。

控制器控制横移驱动机构9行进到位后，下料口821快速打开，食材竖直向下落入引导管道98，经引导管道98短距离输送后斜向下进入锅具32内。如图10所示，吸料管81出口高于入口，避免食材因滑落而产生较大的冲击力，用抽风机83把食材从储料箱7底部的出料口781吸取到上方的暂存室82内，调节抽风机83的功率即可改变吸取食材的吸力，避免因抽风机83风力过大而使食材产生较大的冲击力。食材被抽风机83抽取后先进入暂存室82，从暂存室82的下料口经引导管道98落入锅具32，下料口821到锅具32距离短，避免食材进入锅具32时因冲击力过大而飞溅。

控制器控制食材下料装置F根据所需份量分多次进行下料，多次下料总量达到所需的份量后，控制器控制食材下料装置F结束下料并控制食材处理装置D对所下料的食材进行处理。控制器控制下料开关84在每次抽风机83把食材吸入暂存室82后暂时打开以实现分多次进行的下料中的一次。

硬质水管95的入水口分别连接有抽水阀和送水阀图中未示出，控制器控制送水阀打开从而向图10中的锅具32内注水，对结束下料后的食材进行冲刷清洗，旋转驱动机构5驱使锅具32绕竖轴自转，使得伸到锅具32内的硬质水管95的末端能够搅拌清洗食材，且此时硬质水管95的末端位于锅具32内的非圆心处，搅拌效果好。搅拌清洗食材后，旋转机构5停止旋转，控制器控制抽水阀抽出锅具32内的水，再控制送水阀往锅具32内注入用于煮粥的水。

食材处理装置D对食材的处理包括对食材进行搅拌清洗和蒸煮：控制搅拌机构搅拌清洗锅具32内的食材，控制器控制加热装置加热锅具32内的食材。食材下料、搅拌清洗和加热的工位都位于随升降装置4下降到最底端的锅具32内，升降装置4带动锅具32竖向移动的轨迹与硬质水管95一边横移一边往下转动的移动轨迹存在重叠，故控制器在控制升降装置4带动锅具32下移到位之后才控制行进电机93驱动行进件92沿横向轨道91行进，使硬质水管95往下转动至锅具32内，以避免硬质水管95撞到锅具32。

完成食材的清洗搅拌后，控制器控制横移驱动装置9退回到图8中的位置，锅具32连同锅具32内的食材和水一起在升降机构6的带动下上升，直到如图3所示，锅具32从预先打开了密封板23的冷藏柜2底部进入冷藏柜2内，锅具32向上顶起蒸笼31并在旋转机构5的驱使下旋转，使得蒸笼31两侧的把手311随蒸笼31转动从而避开冷藏柜2的托块22，升降机构6再带着锅具32连同蒸笼31一起下降到图1中的位置。加热装置6为锅具32加热，锅具32内的食材被煮熟且锅具32内的水加热时产生的蒸汽上升到蒸笼31内，能够蒸熟蒸笼内的食材。等到用户预约的取用时间，锅具32内的粥已经煮好，用户放入蒸笼31内的包子也已经蒸好，用户可以直接取出食物食用。

如图12所示，冷藏柜2的底部开口21处设有导轨23和沿导轨23移动从而关闭该开口21的密封板24，从密封板24的与导轨23长度方向一致的边沿伸出带插孔251的突出部25，插孔251的轴线垂直于导轨23长度方向且与密封板24的板面垂直。插孔251露在柜体外，与插孔251同侧设置的电磁锁26在电磁锁驱动机构27的驱动下顺着导轨23方向移动，直到电磁锁26的锁舌261对准插孔251，电磁锁26锁舌261弹出并伸到插孔251内，然后电磁锁驱动机构27驱动电磁锁26顺着导轨23移动从而带动密封板24沿导轨23移动。

冷藏柜2有两个相邻且朝向相同的开口21，密封板24相应地有两个，如图13所示，这两个密封板24相互平行，且其中一个开口关闭而另一个开口打开则两块密封板24叠置在关闭的开口处，两个密封板24的插孔251的连线方向与导轨23一致，可以共用同一个电磁锁26。

该方案把电磁锁独创性地用作驱动冷藏柜的密封板移动的驱动机构，而不是用常规的推拉结构替换电动伸缩杆，且电磁锁驱动机构采用通用的直线驱动模组即可驱动电磁锁沿导轨移动，无需采用特定的驱动机构，节省成本。

Claims (9)

1.横移进料机构，其特征是：包括横向轨道(91)、行进件(92)、驱动行进件(92)沿横向轨道(91)行进和退回的行进电机(93)、装在行进件(92)上的转动件(94)以及固定在转动件(94)上的进料通道(95)，在转动件(94)随行进件(92)行进的途中设有导转件(96)，转动件(94)和导转件(96)这两者当中一者具有斜面，转动件(94)在随行进件(92)行进的途中其转动支点以外的部位接触导转件(96)，接触点沿斜面移动使得转动件(94)被导转件(96)横拨转动从而带动进料通道(95)往下转动至进料工位。

2.如权利要求1所述的横移进料机构，其特征是，所述斜面设在导转件(96)上，转动件(94)随行进件(92)沿横向轨道(91)行进而靠近进料工位，接触点沿斜面移动使得接触点与转动支点的竖向距离缩短。

3.如权利要求2所述的横移进料机构，其特征是，转动件(94)是L型连杆，其转动支点设在L型连杆的拐角处，L型连杆的一条边的末端接触导转件(96)，L型连杆的另一条边的末端固定有所述进料通道(95)。

4.如权利要求1或3所述的横移进料机构，其特征是，转动件(94)用于接触导转件(96)的部位设有滚轮(97)，滚轮(97)沿斜面滚动。

5.如权利要求4所述的横移进料机构，其特征是，滚轮(97)的滚动轴与转动件(94)的转轴(941)平行。

6.如权利要求3所述的横移进料机构，其特征是，L型连杆用于接触导转件(96)的一条边在与横向轨道(91)平行的平面内转动。

7.如权利要求3所述的横移进料机构，其特征是，L型连杆用于安装进料通道(95)的一条边朝进料工位所在侧伸出，进料通道(95)在往下转动之前是朝行进方向的。

8.如权利要求1所述的横移进料机构，其特征是，转动件(94)与行进件(92)在转动支点处铰接，铰接处设有复位扭簧。

9.如权利要求1所述的横移进料机构，其特征是，进料通道(95)是硬质水管。

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