CN216132501U - 驱动设备智能诊断仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种驱动设备智能诊断仪，用于对驱动设备状态进行监控，其包括本体、监控模块以及多个感测模块，本体包括多个感测接口，监控模块设置于本体内并连接感测接口，多个感测模块连接在驱动设备上并分别通过感测连接线连接于感测接口。其中，监控模块包括分别对应不同驱动设备的多个状态监控单元，状态监控单元根据感测模块接收的数据是否处于该驱动设备对应的预设区间内而监控其运行状态。本实用新型的驱动设备智能诊断仪能够缩短各类技术电机类故障的判断时间，排除维修人员技术能力不足和错误经验造成的判断失误现象，有效减少故障设备停机时间，从而保证生产能顺利进行。

Description

驱动设备智能诊断仪

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体地说，是涉及一种对多驱动设备运行状态进行监控的驱动设备智能诊断仪。

背景技术

MRA装焊车间运行着大量的自动化设备，在处理设备驱动电机类故障问题时，遇到很多痛点问题。各类设备电机与编码器接头插针测量不方便且每种电机的标准阻值都不一样，需要查资料进行范围确认。当遇到电机温度发烫或怀疑电流过大时，经常用手感觉温度，当电机异响或怀疑抖动时，需凭感觉确定设备状态，不仅故障排除时间长，而且对工人技术能力要求比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动设备智能诊断仪，可对多种驱动设备的相关运行参数进行准确快速监控。

为了实现上述目的，本实用新型的驱动设备智能诊断仪对驱动设备状态进行监控，其包括本体、监控模块以及多个感测模块，所述本体包括多个感测接口，所述监控模块设置于所述本体内并连接所述感测接口，所述多个感测模块连接在驱动设备上并分别通过感测连接线连接于所述感测接口。其中，所述监控模块包括分别对应不同驱动设备的多个状态监控单元，所述状态监控单元根据所述感测模块接收的数据是否处于该驱动设备对应的预设区间内而监控其运行状态。

上述的驱动设备智能诊断仪的一实施方式中，所述感测模块包括振动传感器。

上述的驱动设备智能诊断仪的一实施方式中，所述振动传感器为磁座安装式一体化振动变送器，所述振动传感器分别吸附设置在驱动设备的多处以测量不同方向的多个振动量。

上述的驱动设备智能诊断仪的一实施方式中，所述感测模块包括温度传感器。

上述的驱动设备智能诊断仪的一实施方式中，所述温度传感器为磁吸式温度传感器，所述温度传感器磁吸吸附在驱动设备的金属外壳上。

上述的驱动设备智能诊断仪的一实施方式中，所述感测模块包括测量驱动设备的三个线圈以及制动器的电阻值的电阻测量单元，所述电阻测量单元包括等效电阻。

上述的驱动设备智能诊断仪的一实施方式中，还包括显示模块，所述显示模块连接所述监控模块。

上述的驱动设备智能诊断仪的一实施方式中，所述监控模块包括对预设区间进行设定的参数设定单元，所述参数设定单元连接所述状态监控单元。

上述的驱动设备智能诊断仪的一实施方式中，所述监控模块包括于监测到所述感测模块监测的数据超出预设区间进行报警提示的报警单元，所述报警单元连接所述显示模块。

上述的驱动设备智能诊断仪的一实施方式中，各所述感测接口的类型不同。

本实用新型的有益功效在于，本实用新型的驱动设备智能诊断仪能够缩短各类技术电机类故障的判断时间，排除维修人员技术能力不足和错误经验造成的判断失误现象，有效减少故障设备停机时间，从而保证生产能顺利进行。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的驱动设备智能诊断仪的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动设备智能诊断仪的模块图。

其中，附图标记

100：本体

110：感测接口

200：监控模块

210：状态监控单元

300：感测模块

310：振动传感器

320：温度传感器

400：感测连接线

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

本实用新型的驱动设备智能诊断仪用于对驱动设备状态进行快速精准地监控。驱动设备例如电机的状态监控最直接的就是电机的外壳温度、振动、电阻(主要是测量电机内部线圈和编码器线圈的阻值是否正常)等。电机的运行温度、振动、线圈阻值和电流都会有标准范围，采集到这些参数以后，通过判断比较这些参数是否的标准范围内而进行运行状态监控。

如图1和图2所示，本实用新型的驱动设备智能诊断仪包括本体100、监控模块200、感测模块300以及感测连接线400。其中，本体100具有多个感测接口110，该多个感测接口110为不同的接口形式，用于应对驱动设备的不同接口需求。如图1所示，于本体100的顶部设置了五个不同类型的感测接口110，当然，感测接口的位置、数量以及类型可根据需要进行设置。监控模块200设置于本体100内，并监控模块200连接本体100的感测接口110。感测模块300为多个，分别通过感测连接线400连接于感测接口110。感测模块300连接在驱动设备上以对驱动设备的相关参数进行感测，感测连接线400为应对驱动设备的不同接口的多种接口形式。

感测模块300感测的数据通过感测连接线400传导至监控模块200，监控模块200根据接收的数据对驱动设备的运行状态进行监控。

其中，监控模块200包括多个状态监控单元210，多个状态监控单元210分别对应于不同的驱动设备。状态监控单元210根据感测模块300感测的数据是否处于该驱动设备对应的预设区间内而监控其运行状态。也就是说，对应于不同的驱动设备，不同的状态监控单元210具有不同的预设区间。当对一种驱动设备进行状态监控时，与其对应的状态监控单元210启用，以准确快速的对该种驱动设备的运行状态进行监控。

本实用新型的驱动设备智能诊断仪设置有不同的接口形式的多个感测接口110，通过不同接口形式的感测连接线400以及对应于不同的驱动设备的状态监控单元210可以完成多种类型的驱动设备(例如电机)的诊断和相关运行参数的监控。不仅无需对不同的驱动设备的数据范围进行查找确认，而且排除维修人员技术能力不足和错误经验造成的判断失误现象，有效减少故障设备停机时间，从而保证生产能顺利进行。

评价驱动设备运行状态是否正常、有无发生故障，除查看转速、流量、压力、温度、电流等运行参数外，主要是看设备的振动状况。振动烈度是振动标准中的通用术语，是描述一台机器振动能量状态的特征值，在国内外振动标准中，几乎都规定振动烈度的度量值为振动速度的有效值。因此，可以认为振动烈度就是振动速度的有效值。

本实用新型的驱动设备智能诊断仪的感测模块300包括振动传感器310，通过振动传感器310对驱动设备的振动烈度进行量化，做到评价机器运转状态的优劣时有据可依。振动烈度主要是判断电机的转子是否转动平稳，电机里面的轴承是否损坏。

详细来说，振动传感器310例如为磁座安装式一体化振动变送器，振动传感器分别吸附设置在驱动设备的多处以测量不同方向的多个振动量，最后取得最大值作为振动烈度。

磁座安装式一体化振动变送器的底部有一个磁力底座，可以直接吸附在驱动设备的顶面、侧面和底面，一次测量一个方向的振动，查看其中最大的振动量。一般情况下，侧面的振动量会比较大，在感测振动烈度时可着重关注侧面的振动量。

本实用新型的驱动设备智能诊断仪的感测模块300包括温度传感器320。通过温度传感器320获得驱动设备的维度以判断电机是否发生过载的情况。其中，温度传感器320例如为磁吸式温度传感器，通过磁吸吸附在驱动设备的金属外壳上，方便实用。一般来说，电机的前部温度高，温度传感器320可吸附在前部位置以获得最高温度。

本实用新型的驱动设备智能诊断仪的感测模块300还包括测量驱动设备的三个线圈以及制动器的电阻值的电阻测量单元330，电阻测量单元330连接状态监控单元210。

驱动设备为机器人的交流电同步电机时，其定子线圈与星型结构连接，转子内设有永磁。测量该电机状态，可以测量三个线圈和制动器的阻值是否在标准范围之内。制作用于机器人的交流电同步电机的专用线缆插头连接本实用新型的驱动设备智能诊断仪的本体100和交流电同步电机，通过电阻测量单元330测量出四个线圈的阻值，并通过对应该驱动设备的状态监控单元210监测其运行状态。

电阻测量单元330的测量线圈阻值的方法为并联回路分流原理。PLC的模拟量输入模块的类型为电流型输入。PLC模拟量输出模块输出一个10V的电源，在检测仪内部串联一个1KΩ的电阻，将需要测量的线圈等效成一个电阻并联到这个回路上，然后通过模拟量输入模块测量这个等效电阻回路上的电流值。通过并联回路分流公式，就可以算出等效电阻的阻值即线圈的阻值。

本实用新型的驱动设备智能诊断仪还包括显示模块500，显示模块500连接监控模块200。监控模块200对驱动设备进行状态监控时的数据可以通过显示模块500进行显示，更加直观。

进一步地，监控模块200包括对预设区间进行设定的参数设定单元220，参数设定单元220连接状态监控单元210。当需要对状态监控单元210的预设区间进行修改或调整时，可以通过参数设定单元220实施。

监控模块200包括报警单元230，报警单元230于监测到所述感测模块监测的数据超出预设区间进行时报警提示。并，报警单元230连接显示模块500，报警内容可通过显示模块500进行显示。

综上，本实用新型的通用性强，通过不同接头，选择不同程序可以实现多种技术的电机故障诊断，不局限于某一种设备，至少可以兼容十种设备以上。本实用新型的数据可量化性高，通过电机实际温度、振动和电阻以及电流的量化数据进行分析判断，精度高，速度快。

并且，本实用新型具有便捷性和可开发性，诊断终端可以手持，使用方便快捷，适用多种场景，而其内部采用PLC+HMI一体机，可以为后续的增加传感器，检测程序优化提供了升级可能性。其中，PLC程序中需要对模拟量输入模块采集到的电流值与测量行程进行换算，并在检测仪的HMI画面中进行显示。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动设备智能诊断仪，对驱动设备状态进行监控，其特征在于，包括：

本体，包括多个感测接口；

监控模块，设置于所述本体内并连接所述感测接口；以及

多个感测模块，连接在驱动设备上并分别通过感测连接线连接于所述感测接口；

其中，所述监控模块包括分别对应不同驱动设备的多个状态监控单元，所述状态监控单元根据所述感测模块接收的数据是否处于该驱动设备对应的预设区间内而监控其运行状态。

2.根据权利要求1所述的驱动设备智能诊断仪，其特征在于，所述感测模块包括振动传感器。

3.根据权利要求2所述的驱动设备智能诊断仪，其特征在于，所述振动传感器为磁座安装式一体化振动变送器，所述振动传感器分别吸附设置在驱动设备的顶面、侧面和底面以测量不同方向的振动量。

4.根据权利要求1所述的驱动设备智能诊断仪，其特征在于，所述感测模块包括温度传感器。

5.根据权利要求4所述的驱动设备智能诊断仪，其特征在于，所述温度传感器为磁吸式温度传感器，所述温度传感器磁吸吸附在驱动设备的金属外壳上。

6.根据权利要求1所述的驱动设备智能诊断仪，其特征在于，所述感测模块包括测量驱动设备的三个线圈以及制动器的电阻值的电阻测量单元，所述电阻测量单元包括等效电阻。

7.根据权利要求1所述的驱动设备智能诊断仪，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块连接所述监控模块。

8.根据权利要求1至7任一项所述的驱动设备智能诊断仪，其特征在于，所述监控模块包括对预设区间进行设定的参数设定单元，所述参数设定单元连接所述状态监控单元。

9.根据权利要求7所述的驱动设备智能诊断仪，其特征在于，所述监控模块包括于监测到所述感测模块监测的数据超出预设区间进行报警提示的报警单元，所述报警单元连接所述显示模块。

10.根据权利要求1至7任一项所述的驱动设备智能诊断仪，其特征在于，各所述感测接口的类型不同。

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