CN216128930U - 一种新型翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型翻板机，属于翻板设备技术领域，作用于料板上，所述新型翻板机包括：翻转机构，所述翻转机构包括：转动轴；驱动组件，所述驱动组件作用在转动轴上；拨叉，所述拨叉设置在转动轴上，且所述拨叉随转动轴转动；所述拨叉的周向上设置有对外开口的容置槽；以及托盘组件，所述托盘组件包括：基板，所述基板活动连接在转动轴上，使得基板随转动轴转动；托板，所述托板对应所述拨叉上的第二容置槽，且所述托板活动铰接在基板上；其中，所述托板承托一料板，并通料板和/或托板的重力使得托板保持水平状态随着拨叉上转动的第二容置槽向前运动；达到翻板机可以间隔翻板的技术效果。

Description

一种新型翻板机

技术领域

本实用新型涉及翻板设备技术领域，尤其涉及一种新型翻板机。

背景技术

翻板机的结构主要为前后两条连动带和一个可转动的翻转机构；翻转机构位于两条连动带之间，用于容置并带动板材进行180度翻转。

目前生产需要一台可对来料进行间隔翻板操作的翻板机，即需要翻板机达到对第一张料板不翻转，对第二张料板进行180度翻转的能力。然而现有的翻板机无法做到间隔翻板；传统的翻板机要实现同样的功能，需要不翻转的料板从中间穿过，然后再翻板，由于穿过需要时间较长，所以效率低，新型翻板机不需要板从中间穿过，因而时间大大缩短，产能大为提高。

所以，现有技术的技术问题在于：翻板机无法做到间隔翻板。

实用新型内容

本申请实施例提供一种新型翻板机，解决了现有技术中翻板机无法做到间隔翻板的技术问题；达到翻板机可以间隔翻板的技术效果。

本申请实施例提供一种新型翻板机，作用于料板上，所述新型翻板机包括：骨架，翻转机构，所述翻转机构包括：转动轴，所述转动轴设置在骨架上；驱动组件，所述驱动组件固定设置在骨架上，且所述驱动组件作用在转动轴上；拨叉，所述拨叉设置在转动轴上，且所述拨叉随转动轴转动；所述拨叉的周向上设置有对外开口的容置槽，所述容置槽包括第一容置槽和第二容置槽；以及托盘组件，所述托盘组件包括：基板，所述基板活动连接在转动轴上，使得基板随转动轴转动；托板，所述托板对应所述拨叉上的第二容置槽，且所述托板活动铰接在基板上；其中，所述托板承托一料板，并通料板和/或托板的重力使得托板保持水平状态随着拨叉上转动的第二容置槽向前运动。

作为优先，所述新型翻板机还包括第一输送带和第二输送带，且所述第一输送带和第二输送带分别位于拨叉的转动方向的前后两侧。

作为优先，一个第一容置槽和一个第二容置槽构造容置槽组，且所述容置槽组分布在拨叉上。

作为优先，所述容置槽设置有多个，多个容置槽等角度均布在拨叉上。

作为优先，所述托盘组件还包括：限定件，所述限定件包括：第一轮体，所述第一轮体活动设置在转动轴或基板上，且所述第一轮体相对于转动轴的运动保持静止状态；第二轮体，所述第二轮体活动设置在基板上，所述第二轮体和所述托板固定连接，以使得基板和第二轮体之间连动；其中，所述第一轮体和所述第二轮体之间设置有用于连动的连动带。

作为优先，所述限定件上还设置有张紧件，所述张紧件固定设置在基板上；其中，所述张紧件作用在连动带上，以使得连动带保持张紧。

作为优先，所述托板以水平状态设置在第二轮体上。

作为优先，所述限定件和托板分别位于基板的两侧；且所述基板外连接设置有壳体，壳体和基板构成包覆腔，并通过包覆腔使得限定件被包覆。

作为优先，所述托板上连接设置有一动力源，所述托板通过动力源而转动；所述托板的转动方向和基板的转动方向相反，以使得托板在基板和动力源的双重作用下保持水平状态。

作为优先，所述托盘组件设置有两组，两组托盘组件分别设置在拨叉的两侧。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过拨叉的第一容置槽来容置和支撑料板，并带动料板进行180度翻转；拨叉的第二容置槽用于提供料板运动过翻转机构的空间，且托板活动设置在基板上，在基板转动的过程中，可以基于料板或托板的重力而始终保持水平状态，并托板的水平状态将料板平稳的运输过翻转机构；解决了现有技术中翻板机无法做到间隔翻板的技术问题；达到翻板机可以间隔翻板的技术效果。

2、本申请实施例中，通过在基板上设置限定件，利用相对于转动轴或基板静止的第一轮体来使得第二轮体也保持自身无法自转的状态。基于第二轮体和托板的固定连接关系，从而使得托板随基板运转的过程中，托板受第二轮体影响而保持初始的水平状态(自身无法自转)，以便于托板可以稳定的承托着料板运动。

3、本申请实施例中，可以为托板连接设置一动力源，使得托板相对于基板逆向转动，以便于通过托板的逆向转动来抵消基板正向转动而导致的托板状态改变，使得托板在基板转动的过程中处于稳定的水平状态。

4、本申请实施例中，骨架上还可以设置一传感器，如光电传感器，基于传感器来感知进料情况，以便于翻转机构每次转动一个工位，达到第一容置槽可准确作用在料板上的目的，达到第二容置槽和托板可准确作用于料板上的目的。

附图说明

图1为本申请实施例中一种新型翻板机的轴测向结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例中一种新型翻板机在容置料板后的前轴测向结构示意图；

图4为本申请实施例中一种新型翻板机在容置料板后的后轴测向结构示意图；

图5为本申请实施例中翻转机构的侧视向剖视结构示意图；

图6为本申请实施例中翻转机构和第一输送带的连接结构示意图；

图7为本申请实施例中托盘组件的轴测向结构示意图；

图8为本申请实施例中托盘组件的侧视向结构示意图。

附图标记：1、骨架；2、第一输送带；3、翻转机构；31、驱动组件；32、转动轴；33、拨叉；331、拨叉杆；332、第一容置槽；333、第二容置槽；34、托盘组件；341、第一轮体；342、基板；343、第二轮体；344、连动带；345、托板；346、壳体；347、张紧件；4、第二输送带；5、料板。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种新型翻板机，通过拨叉33的第一容置槽332来容置和支撑料板5，并带动料板5进行180度翻转；拨叉33的第二容置槽333用于提供料板5运动过翻转机构3的空间，且托板345活动设置在基板342上，在基板342转动的过程中，可以基于料板5或托板345的重力而始终保持水平状态，并托板345的水平状态将料板5平稳的运输过翻转机构3；解决了现有技术中翻板机无法做到间隔翻板的技术问题；达到翻板机可以间隔翻板的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种新型翻板机，参考说明书附图1-4；作用于料板5上，新型翻板机包括：骨架1、翻转机构3、第一输送带2以及第二输送带4；其中，翻转机构3、第一输送带2以及第二输送带4设置在骨架1上，且第一输送带2和第二输送带4分别位于翻转机构3的转动方向的前后两侧，以便于进料和出料。

第一输送带2和第二输送带4为现有技术，用于传送料板5。优选第一输送带2和第二输送带4处于一直线上，以便于料板5可以稳定的进出料。在一个实施例中，第一输送带2和第二输送带4采用普通电机和变频器的组合控制方式。

翻转机构3，参考说明书附图4-5，翻转机构3包括：转动轴32、驱动组件31、拨叉33以及托盘组件34；其中，转动轴32设置在骨架1上；驱动组件31固定设置在骨架1上，且驱动组件31作用在转动轴32上；拨叉33和托盘组件34分别位于转动轴32上，拨叉33用于翻转料板5，托盘组件34用于平送料板5，与拨叉33组合，达到翻板机可间隔翻板的目的。需要说明的是，驱动组件31优选是伺服电机和伺服放大器的组合形式，也可以是普通电机和编码器的组合形式。

拨叉33，参考说明书附图5，用于翻转料板5；拨叉33设置在转动轴32上，且拨叉33随转动轴32转动；拨叉33的周向上设置有对外开口的容置槽，容置槽包括第一容置槽332和第二容置槽333。第一容置槽332和第二容置槽333均由拨叉33上的拨叉杆331和拨叉杆331之间的空缺构成。在一个实施例中，一个第一容置槽332和一个第二容置槽333构造容置槽组，且容置槽组分布在拨叉33上，以便于达到第一块料板5翻转，第二块料板5平送的目的。

需要说明的是，容置槽设置有多个，多个容置槽组等角度均布在拨叉33上。以便于在传感器感应到有料板5过来时，转动轴32通过翻转特定角度来承接料板5进行翻转或平送。托盘组件34，参考说明书附图6-7，托盘组件34设置有两组，两组托盘组件34分别设置在拨叉33的两侧，用于支撑料板5平送。托盘组件34包括：基板342和托板345，基板342活动连接在转动轴32上，使得基板342随转动轴32转动(自转)；托板345对应拨叉33上的第二容置槽333，且托板345活动铰接在基板342上；优选，托板345以水平状态设置在第二轮体343上。其中，托板345承托一料板5，并通料板5和/或托板345的重力使得托板345保持水平状态随着拨叉33上转动的第二容置槽333向前运动。(托板345只能公转，不能自转)

需要说明的是，为了提高托板345在运动过程中的稳定程度，托盘组件34还包括限定件，通过限定件使得托板345相对于基板342的位置保持水平。

限定件，参考说明书附图8，包括第一轮体341、第二轮体343以及连动带344；其中，第一轮体341活动设置在转动轴32或基板342上，且第一轮体341相对于转动轴32的运动保持静止状态；第二轮体343活动设置在基板342上，第二轮体343和托板345固定连接，以使得托板345和第二轮体343之间连动；连动带344连接并作用在第一轮体341和第二轮体343上，通过连动带344使得第二轮体343随第一轮体341保持自身无法自转。第一轮体341不能跟随转动轴32转动，通过连动带344的限制作用，形成第一轮体341静止不动，第二轮体343围绕第一轮体341公转的同时，自身不能形成自传。

可以理解的是，限定件上还设置有张紧件347，张紧件347固定设置在基板342上；其中，张紧件347作用在连动带344上，以使得连动带344保持张紧。此外，限定件和托板345分别位于基板342的两侧；且基板342外连接设置有壳体346，壳体346和基板342构成包覆腔，并通过包覆腔使得限定件被包覆。

具体来说，连动带344可以采用链带或者同步带，以在第一轮体341静止的状态下，保证第二轮体343处于静止状态下。

需要说明的是，在另一个实施例中，取消限定件对托板345的限定作用，在托板345上连接设置有一动力源，托板345通过动力源而转动；托板345的转动方向和基板342的转动方向相反，以使得托板345在基板342和动力源的双重作用下保持水平状态。

工作原理：

料板5顺着第一输送带2运动到翻转机构3前；

传感器感受到料板5运动而来，反馈给翻转机构3，使得转动轴32转动；

若料板5对应的是拨叉33的第一容置槽332，则在拨叉33180度翻转之后，料板5也相应的翻转过180度；

若料板5对于的是拨叉33的第二容置槽333，则托盘组件34的托板345会承托上料板5；在基板342转动的过程中，基于第一轮体341的静止状态，使得托板345相对于第一轮体341处于静止状态，即托板345在基板342转动的过程中，托板345始终保持水平承托料板5的状态，以达到平送料板5的目的。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过拨叉的第一容置槽来容置和支撑料板，并带动料板进行180度翻转；拨叉的第二容置槽用于提供料板运动过翻转机构的空间，且托板活动设置在基板上，在基板转动的过程中，可以基于料板或托板的重力而始终保持水平状态，并托板的水平状态将料板平稳的运输过翻转机构；解决了现有技术中翻板机无法做到间隔翻板的技术问题；达到翻板机可以间隔翻板的技术效果。

2、本申请实施例中，通过在基板上设置限定件，利用相对于转动轴或基板静止的第一轮体来使得第二轮体也保持静止状态；基于第二轮体和托板的固定连接关系，从而使得托板随基板运转的过程中，托板受第二轮体影响而保持初始的水平状态，以便于托板可以稳定的承托着料板运动。

3、本申请实施例中，可以为托板连接设置一动力源，使得托板相对于基板逆向转动，以便于通过托板的逆向转动来抵消基板正向转动而导致的托板状态改变，使得托板在基板转动的过程中处于稳定的水平状态。

4、本申请实施例中，骨架上还可以设置一传感器，如光电传感器，基于传感器来感知进料情况，以便于翻转机构每次转动一个工位，达到第一容置槽可准确作用在料板上的目的，达到第二容置槽和托板可准确作用于料板上的目的。

Claims (8)

1.一种新型翻板机，其特征在于，作用于料板上，所述新型翻板机包括：

骨架，

翻转机构，所述翻转机构包括：

转动轴，所述转动轴设置在骨架上；

驱动组件，所述驱动组件固定设置在骨架上，且所述驱动组件作用在转动轴上；

拨叉，所述拨叉设置在转动轴上，且所述拨叉随转动轴转动；所述拨叉的周向上设置有对外开口的容置槽，所述容置槽包括第一容置槽和第二容置槽；以及

托盘组件，所述托盘组件包括：

基板，所述基板活动连接在转动轴上，使得基板随转动轴转动；

托板，所述托板对应所述拨叉上的第二容置槽，且所述托板活动铰接在基板上；

其中，所述托板承托一料板，并通过料板和托板的重力使得托板保持水平状态随着拨叉上转动的第二容置槽向前运动。

2.如权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，所述新型翻板机还包括第一输送带和第二输送带，且所述第一输送带和第二输送带分别位于拨叉的转动方向的前后两侧。

3.如权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，一个第一容置槽和一个第二容置槽构造容置槽组，且所述容置槽组分布在拨叉上。

4.如权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，所述托盘组件还包括：

限定件，所述限定件包括：

第一轮体，所述第一轮体活动设置在转动轴或基板上，且所述第一轮体相对于转动轴的运动保持静止状态；

第二轮体，所述第二轮体活动设置在基板上，所述第二轮体和所述托板固定连接，以使得基板和第二轮体之间连动；

其中，所述第一轮体和所述第二轮体之间设置有用于连动的连动带。

5.如权利要求4所述的新型翻板机，其特征在于，所述限定件上还设置有张紧件，所述张紧件固定设置在基板上；其中，所述张紧件作用在连动带上，以使得连动带保持张紧。

6.如权利要求4所述的新型翻板机，其特征在于，所述托板以水平状态设置在第二轮体上。

7.如权利要求4所述的新型翻板机，其特征在于，所述限定件和托板分别位于基板的两侧；且所述基板外连接设置有壳体，壳体和基板构成包覆腔，并通过包覆腔使得限定件被包覆。

8.如权利要求1所述的新型翻板机，其特征在于，所述托板上连接设置有一动力源，所述托板通过动力源而转动；所述托板的转动方向和基板的转动方向相反，以使得托板在基板和动力源的双重作用下保持水平状态。

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