CN216123522U - 用于自走式割草机的传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于自走式割草机的传动系统，其包括至少一个主动轴至少一个从动轴和一个传动组件，其中该传动组件包括至少一个驱动轮和一个从动轮，其中该驱动轮和该从动轮均套设在该从动轴，其中该驱动轮被设置能够围绕该从动轴自由转动，其中该主动轴被设置能够驱动该驱动轮围绕该从动轴转动，且该主动轴的转动轴线与该驱动轮的转动轴线相垂直，其中该从动轮被设置能够沿该从动轴轴向移动和驱动该从动轴转动，且当该从动轮移动至一第一位置时，该从动轮与该驱动轮相啮合；当该从动轮移动至一第二位置时，该从动轮与该驱动轮相解啮合。

Description

用于自走式割草机的传动系统

技术领域

本实用新型涉及一种传动系统，尤其涉及一种用于自走式割草机的传动系统，其中本实用新型用于自走式割草机的传动系统可将其动力系统(如驱动马达)输出的动力(或转矩)传递给自走式割草机的轮子(如自走式割草机的前轮)，以驱动自走式割草机的轮子的移动。本实用新型还进一步涉及一种用于传动系统的传动控制组件。

背景技术

自走式割草机的传动系统通常被用于将其动力系统输出的动力(或转矩)传递给自走式割草机的工作机构，以驱动该工作机构工作，如驱动其轮子移动。自走式割草机的传动系统在传递动力(或转矩)的过程中常涉及到动力矢量的改变、动力传递的控制等。

大多数自走式割草机的动力系统通过一个主动件(如主动轴)，将其产生的驱动力传递给工作机构，更准确地，传递给工作机构的从动件(或从动轴)。然而，为了改变自走式割草机的动力系统输出的驱动力的矢量方向，该主动件和该从动件之间还进一步设置有相应的传动组件。此外，在实际应用中，该主动件对该动力系统输出的驱动力的传递或传输应是可控的。换句话说，设置在该主动件和该从动件之间的传动组件还应该能够调节，甚至切断该动力系统输出的驱动力在该主动件和该从动件之间的传递或传输。为了实现上述功能，现有大多数传动系统的结构较为复杂，部件种类和数量繁多制造难度大，成本高。

申请号为CN 01234094.4的中国实用新型专利公开了一种设置在自走式割草机的驱动马达和后轮之间的传动系统，其中该传动系统可通过其拨杆65拨动该传动系统的固定片45，以使该传动系统能够将该自走式割草机的驱动马达产生的驱动力传递给该自走式割草机的后轮4和驱动其转动。因此，该实用新型专利提供的设置在自走式割草机的驱动马达和后轮4之间的传动系统可在该拨杆 65控制下，将该自走式割草机的驱动马达产生的驱动力通过一个驱动轴10传递给该自走式割草机的后轮4和驱动其转动。然而，该实用新型专利提供的设置在自走式割草机的驱动马达和后轮4之间的传动系统具有诸多缺陷：首先，该拨杆 65通过施加在该固定片45产生的形变力控制该齿轮15与该驱动轴10的啮合和解啮合。当该固定片45疲劳和产生的形变力不足以推动两个滑动锥块沿驱动轴10的移动时，该拨杆65将无法控制该齿轮15与该驱动轴10的啮合和解啮合。其次，该实用新型专利提供的设置在自走式割草机的驱动马达和后轮驱动轴10 之间的传动系统的元件或部件数目过多，将不可避免导致其制造成本高，稳定性和可靠性较差。最后，该传动系统的该拨杆65的该弓部651与该固定片45之间的连接关系较为松散，啮合程度过低，当使用者过于用于转动该拨杆65时，有可能导致该拨杆65的该弓部651自该固定片45滑脱。

实用新型内容

本实用新型的主要优势在于提供一种用于自走式割草机的传动系统，其中本实用新型用于自走式割草机的传动系统被设置能够将其动力系统(如驱动马达) 输出的动力(或转矩)传递给自走式割草机的工作机构，如该自走式割草机的轮子，以驱动割草机移动。

本实用新型的另一优势在于提供一种用于自走式割草机的传动系统，其中本实用新型用于自走式割草机的传动系统可被控制在一个第一传动状态和一个第二传动状态，其中当该传动系统处于该第一传动状态时，该传动系统能够将该自走式割草机的动力系统输出的动力传递给该自走式割草机的轮子，以驱动该自走式割草机的轮子的移动；当该传动系统处于该第二传动状态时，该自走式割草机的动力系统输出的动力向该自走式割草机的轮子的传递被切断。

本实用新型的另一优势在于提供一种用于自走式割草机的传动系统，其中当本实用新型用于自走式割草机的传动系统处于该第一传动状态时，该传动系统的主动轮和从动轮相啮合，以使该从动轮能够与该主动轮相同步转动，从而带动与该从动轮相啮合的从动轴转动和带动设置在该从动轴的轮子的移动；当本实用新型用于自走式割草机的传动系统处于该第二传动状态时，该传动系统的主动轮和从动轮相解啮合(或脱啮合)以使该从动轮能够保持该从动轮相对该从动轴静止。

本实用新型的另一优势在于提供一种用于传动系统的传动控制组件，其中本实用新型用于传动系统的传动控制组件能够控制本实用新型传动系统在该第一传动状态和该第二传动状态之间的切换。

本实用新型的另一优势在于提供一种用于传动系统的传动控制组件，其中本实用新型用于传动系统的传动控制组件的操作手柄和控制件相互紧固连接，且该控制件的枢转部被稳定地保持以防止其发生错位、倾斜或偏移，从而提供本实用新型传动系统的可靠性。

相应地，依本实用新型实施例，具有至少一个前述优势的本实用新型传动系统包括：

至少一个主动轴；

至少一个从动轴；和

一个传动组件，其中该传动组件包括至少一个驱动轮和一个从动轮，其中该驱动轮和该从动轮均套设在该从动轴，其中该驱动轮被设置能够围绕该从动轴自由转动，其中该主动轴被设置能够驱动该驱动轮围绕该从动轴转动，且该主动轴的转动轴线与该驱动轮的转动轴线相垂直，其中该从动轮被设置能够沿该从动轴的轴向移动和驱动该从动轴转动，且当该从动轮移动至一第一位置时，该从动轮与该驱动轮相啮合；当该从动轮移动至一第二位置时，该从动轮与该驱动轮相解啮合。

结合下述描述和说明书附图，本实用新型上述的和其它的优势将得以充分体现。

本实用新型上述的和其它的优势和特点，通过下述对本实用新型的详细说明和说明书附图得以充分体现。

附图说明

图1是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的立体图。

图2是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的装配图。

图3是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的局部剖视图。

图4A是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的传动组件的立体图，其中该图所示的该从动轮处于一第二位置，且该从动轮与该驱动轮相分离。

图4B是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的传动组件的另一立体图。

图4C是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的传动组件的剖视图。

图4D是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的传动组件的另一立体图。

图5是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的剖视图。

图6是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的另一局部剖视图。

图7A是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的外壳的剖视图。

图7B是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的外壳的上壳体的仰视图。

图7C是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的外壳的下壳体的仰视图。

图8是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的控制件的立体图。

图9是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的驱动轮和从动轮的局部放大图。

图10是根据上述本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的传动组件的立体图，其中该图所示的该从动轮处于一第一位置，且该从动轮与该驱动轮相啮合。

具体实施方式

以下描述被提供以使本领域普通技术人员能够实现本实用新型。本领域普通技术人员可以想到其它显而易见的替换、修改和变形。因此，本实用新型所保护范围不应受到本文所描述的示例性的实施方式的限制。

本领域普通技术人员应该理解，除非本文中特地指出，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。

本领域普通技术人员应该理解，除非本文中特地指出，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等所指代的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所涉及的装置或元件必须具有特定的方位或位置。因此，上述术语不应理解为对本实用新型的限制。

参考说明书附图之图1至图10，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统被阐明，其中本实用新型用于自走式割草机的传动系统包括至少一个主动轴10、至少一个从动轴20和一个传动组件30，其中该传动组件30包括至少一个驱动轮31和一个从动轮32，其中该驱动轮31和该从动轮32均套设在该从动轴20，其中该驱动轮31被设置能够围绕该从动轴20自由转动，其中该主动轴10被设置能够驱动该驱动轮31围绕该从动轴20转动，且该主动轴10的转动轴线A与该驱动轮31的转动轴线B相垂直，其中该从动轮32被设置能够驱动该从动轴20转动和能够沿该从动轴20轴向移动，且当该从动轮32移动至一第一位置时，该从动轮32与该驱动轮31相啮合；当该从动轮32移动至一第二位置时，该从动轮32与该驱动轮31相解啮合。换句话说，当该从动轮32移动至该第一位置时，该从动轮32与该驱动轮31相啮合，此时，当该主动轴10将该自走式割草机的驱动马达的驱动力(或转矩)传递给该驱动轮31时，该驱动轮31将驱动该从动轮32同步转动，从而使该从动轮32带动该从动轴20同步转动和驱动该自走式割草机的工作机构工作，如驱动该自走式割草机的轮子移动。相应地，当该从动轮32移动至该第一位置时，该从动轮32与该驱动轮31相啮合，此时，该主动轴10可将该自走式割草机的驱动马达的驱动力(或转矩)传递给该驱动轮31，本实用新型用于自走式割草机的传动系统处于一个第一传动状态；当该从动轮32移动至一第二位置时，该从动轮32与该驱动轮31相解啮合，此时，该主动轴10停止将该自走式割草机的驱动马达的驱动力(或转矩) 传递给该驱动轮31，本实用新型用于自走式割草机的传动系统处于一个第二传动状态。示例性地，如图4A至图4C所示，该主动轴10与该驱动轮31相啮合，以使该主动轴10被驱动转动时，能够带动该驱动轮31转动。此外，由于该主动轴10的转动轴线A与该驱动轮31的转动轴线B相垂直，相应地，该主动轴10 传递给该驱动轮31的来自该自走式割草机的动力系统的驱动力的矢量发生变化。如图4A至图4C所示，优选地，该主动轴10具体实施为外表面设有传动螺纹的杆状，如蜗杆等，该驱动轮31具体实施为外表面设有传动螺纹的齿轮状，且该主动轴10的传动螺纹与该驱动轮31的从传动螺纹相匹配(或相适配)，从而使该驱动轮31与该主动轴10能够相互啮合。值得注意的是，该驱动轮31与该主动轴10始终保持相啮合状态。也就是说，该驱动轮31始终随该主动轴10的转动而转动。

如附图之图1和图2、图5至图7C所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统进一步包括一个外壳40，该从动轴20包括一个主体部21 和两个分别自该主体部21向外延伸的输出端22、23，其中该外壳40形成一个容纳腔401和两个分别与该容纳腔401相连通的通孔402、403，其中该从动轴 20的该主体部21被设置在该外壳40的该容纳腔401内，该从动轴20的两个输出端22、23分别自该外壳40的两个通孔402、403穿出，其中该驱动轮31和该从动轮32均被容纳在该外壳40的该容纳腔401内，其中该驱动轮31和该从动轮32均套设在该从动轴20的该主体部21。

如附图之图4C和图5所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的该主动轴10形成一个第一端11、一个第二端12和一个延伸在该第一端11和该第二端12之间的驱动部13，该外壳40形成一个安装开口404，其中该外壳40的该安装开口404与该容纳腔401相连通，其中该主动轴10的该第一端11自该安装开口404穿出，该主动轴10的该驱动部13和该第二端12被容纳在该外壳40的该容纳腔401内。如附图之图4C和图5所示，该主动轴10的该第一端11和该第二端12分别自该驱动部13向外延伸。示例性地，该主动轴10 的该第一端11与一个传动轮60相连接，该传动轮60与该自走式割草机的驱动马达相连接，且该传动轮60被设置能够将该自走式割草机的驱动马达输出的动力传递给该主动轴10的该第一端11。

如附图之图1和图2、图5至图7C所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统进一步包括一个第一轴承51和一个第二轴承52，其中该第一轴承51被设置在该安装开口404的内壁，该第二轴承52被设置在该外壳40 的内壁，其中该主动轴10的该第一端11被可转动地设置在该第一轴承51，该主动轴10的该第二端12被可转动地设置在该第二轴承52。

如附图之图2、图5至图10所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的该传动组件30进一步包括至少一个控制件33，其中该控制件33 包括一个枢转部331和两个分别自该枢转部331向外延伸的驱动臂332、333，其中该控制件33的两个驱动臂332、333抱住该从动轮32，其中该控制件33的该枢转部331被可枢转地设置在该外壳40的该容纳腔401内，从而使该枢转部 331能够通过该控制件33的两个驱动臂332、333驱动该从动轮32沿该从动轴 20轴向移动。可以理解，随着该控制件33的该枢转部331的枢转，该从动轮32沿该从动轴20轴向移动，从而使该从动轮32沿该从动轴20轴向移动至该第一位置和该第二位置。相应地，该第一位置比该第二位置更靠近该驱动轮31。优选地，当该控制件33的该枢转部331被转动至该控制件33的两个驱动臂332、 333与该从动轴20的轴向相垂直时，该从动轮32被驱动沿该从动轴20移动至该第一位置，从而使该从动轮32与该驱动轮31相啮合。相应地，当该控制件 33的该枢转部331被转动至该控制件33的两个驱动臂332、333与该从动轴20 的轴向相垂直时，该从动轮32与该驱动轮31相啮合可以尽量避免该控制件33 的两个驱动臂332、333影响该从动轮32与该驱动轮31的转动。

如附图之图1和图2、图5至图7C所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的该外壳40进一步形成一个操作开口405，该控制件33进一步包括一个驱动端334，其中该驱动端334自该枢转部331的一端沿该枢转部 331的轴向向外延伸和自该外壳40的该操作开口405穿出。

如附图之图1和图2、图5至图7C所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的该传动组件30进一步包括一个限位部35，该控制件33 进一步包括一个枢转端335，其中该限位部35被设置在该外壳40的内壁，且该限位部35形成一个限位槽350，该控制件33的该枢转端335自该枢转部331的另一端沿该枢转部331的轴向向外延伸，其中该控制件33的该枢转端335与该限位槽350相匹配，以使该控制件33的该枢转端335能够设置在该限位槽350 内和确保该控制件33的该枢转部331始终位于一个适当位置。优选地，该限位部35与该外壳40的内壁相一体成型。

如附图之图1和图2、图5至图7C所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的该传动组件30进一步包括一个操作手柄34，其中该操作手柄34被设置在该控制件33的该驱动端334，从而使该控制件33的该枢转部 331可通过该操作手柄34驱动转动和控制该从动轮32在该第一位置和该第二位置之间移动。

如附图之图1和图2、图5至图7C所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的该传动组件30的该控制件33的该驱动端334形成一个安装部3341，该操作手柄34形成一个安装孔340，其中该驱动端334的该安装部 3341的形状和大小依该操作手柄34的该安装孔610的形状和大小设计，以使该驱动端334的该安装部3341与该操作手柄34的该安装孔610相适配和使该驱动端334的该安装部3341与该操作手柄34相紧固连接在一起。优选地，该驱动端 334的该安装部3341为十字形、梅花形、星形或锯齿形，以加强该驱动端334的该安装部3341与该操作手柄34的该安装孔610之间的连接的可靠性。

如附图之图2、图5至图8所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的该传动组件30的该从动轮32形成一个环形槽320，其中该控制件 33的两个驱动臂332、333分别被设置在该环形槽320内，且该两个驱动臂332、 333的至少一个被设置抵压在该环形槽320的内壁，以使该控制件33的两个驱动臂抱住该从动轮32，从而防止该控制件33的两个驱动臂332、333自该从动轮32滑脱。

如附图之图2、图5至图10所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的该传动组件30的该从动轮32具有两个啮合槽3210，其中该啮合槽3210被设置在该从动轮32的内壁，该从动轴20进一步包括两个啮合部24，其中该啮合部24自该从动轴20的该主体部21向外凸起，其中该啮合部24被设置能够与该啮合槽3210相啮合，以使该从动轮32能够驱动该从动轴20同步转动。

如附图之图1和图2、图5至图7C所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的该外壳40包括一个第一壳体41和一个第二壳体42，其中该外壳40的该容纳腔401、该通孔402和通孔403形成在该第一壳体41和该第二壳体42之间，该安装开口404和该操作开口405形成在该第一壳体41。

如附图之图4A和图10所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统的该传动组件30的该主动轮31形成一组主动齿311，该从动轮32形成一组从动齿321，其中该主动轮31和该从动轮32被设置通过该主动齿311和该从动齿321相啮合在一起。进一步地，该主动轮31的该主动齿311形成一个驱动面3111，该从动轮32的该从动齿321形成一个从动面3211，当该主动轮 31转动以驱动该从动轮32转动时，该主动轮31通过该驱动面3111施力于该从动轮32的该从动面3211和驱动该从动轮32转动。可以理解，该驱动面3111的倾斜角α和该从动面3211的倾斜角β均小于90度，以在该主动轮31驱动该从动轮32转动时，使用者仍能很容易地通过该控制件33驱动(或拨动)该从动轮 32沿该从动轴20的轴向向远离该主动轮31的方向移动和使该从动轮32与该主动轮31相解啮合。优选地，该驱动面3111的倾斜角α和该从动面3211的倾斜角β的大小相同。

如附图之图1至图7C所示，依本实用新型实施例的用于自走式割草机的传动系统进一步包括一个第一限位轴承71和一个第二限位轴承72，其中该从动轴 20的两个输出端22、23分别被可转动地设置在该第一限位轴承71和该第二限位轴承72。进一步地，该第一限位轴承71和该第二限位轴承72分别设置在该外壳40的两个通孔402、403的内壁。换句话说，该第一限位轴承71和该第二限位轴承72被设置在该外壳40的该第一壳体41和该第二壳体42之间。优选地，该主动轮31和该从动轮32分别设置在该第一限位轴承71和该第二限位轴承72 之间，且该第一限位轴承71和该第二限位轴承72分别向内延伸，从而保持该主动轮31和该从动轮32位于该外壳40的该容纳腔401内的一个适当位置。优选地，该外壳40的两个通孔402、403的内壁被加厚，以使该第一限位轴承71和该第二限位轴承72被稳定支撑。更优选地，该外壳40进一步包括一组加强筋 43，其中该加强筋43分别被设置在该外壳40的两个通孔402、403的外壁，以强化该第一限位轴承71和该第二限位轴承72的支撑。

如附图之图1至图10所示，依本实用新型实施例，本实用新型进一步提供一种用于传动系统的传动控制组件，其中该传动控制组件包括至少一个控制件 33和一个从动轮32，其中该控制件33包括一个枢转部331和两个分别自该枢转部331向外延伸的驱动臂332、333，该从动轮32适于套设在一个从动轴20，其中该控制件33的两个驱动臂332、333抱住该从动轮32，该从动轮32被设置能够沿该从动轴20轴向移动，其中该控制件33的该枢转部331被可枢转地设置在该外壳40的该容纳腔401内，从而使该枢转部331能够通过该控制件33的两个驱动臂332、333驱动该从动轮32沿该从动轴20轴向移动和使该从动轮32靠近该枢转部331或远离该枢转部331。相应地，随着该控制件33的该枢转部331 的枢转，当该从动轮32沿该从动轴20轴向移动至一个第一位置时，该从动轮 32距离该枢转部331最近；该从动轮32沿该从动轴20轴向移动至一个第二位置时，该从动轮32距离该枢转部331最远。可以理解，当一个主动轮31被套设在该从动轴20的该第一位置，且当该从动轮32沿该从动轴20轴向移动至一个第一位置时，该主动轮31和该从动轮32能够相啮合在一起，从而使该从动轮 32被该主动轮31驱动转动。

如附图之图1和图2、图5至图7C所示，依本实用新型实施例的用于传动系统的传动控制组件进一步包括一个操作手柄34，其中该操作手柄34被设置在该控制件33的该驱动端334，从而使该控制件33的该枢转部331可通过该操作手柄34驱动转动和控制该从动轴20在该第一位置和该第二位置之间移动。

如附图之图1和图2、图5至图7C所示，依本实用新型实施例的用于传动系统的传动控制组件进一步包括一个限位部35，该控制件33进一步包括一个枢转端335，其中该限位部35被设置在该外壳40的内壁，且该限位部35形成一个限位槽350，该控制件33的该枢转端335自该枢转部331的另一端沿该枢转部331的轴向向外延伸，其中该控制件33的该枢转端335与该限位槽350相匹配，以使该控制件33的该枢转端335能够设置在该限位槽350内和确保该控制件33的该枢转部331始终位于一个适当位置。优选地，该限位部35与该外壳 40的内壁相一体成型。

本领域普通技术人员应该理解，上述描述和附图所示的实施方式仅仅是为了示例性地解释本实用新型，而不是对本实用新型的限制。所有在本实用新型精神之内的等同实施、修改和改进均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，包括：

至少一个主动轴；

至少一个从动轴；和

一个传动组件，其中该传动组件包括至少一个驱动轮和一个从动轮，其中该驱动轮和该从动轮均套设在该从动轴，其中该驱动轮被设置能够围绕该从动轴自由转动，其中该主动轴被设置能够驱动该驱动轮围绕该从动轴转动，且该主动轴的转动轴线与该驱动轮的转动轴线相垂直，其中该从动轮被设置能够沿该从动轴轴向移动和驱动该从动轴转动，且当该从动轮移动至一第一位置时，该从动轮与该驱动轮相啮合；当该从动轮移动至一第二位置时，该从动轮与该驱动轮相解啮合。

2.根据权利要求1所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，进一步包括一个外壳，该从动轴包括一个主体部和两个分别自该主体部向外延伸的输出端，其中该外壳形成一个容纳腔和两个分别与该容纳腔相连通的通孔，其中该从动轴的该主体部被设置在该外壳的该容纳腔内，该从动轴的两个输出端分别自该外壳的两个通孔穿出，其中该驱动轮和该从动轮均被容纳在该外壳的该容纳腔内，其中该驱动轮和该从动轮均套设在该从动轴的该主体部。

3.根据权利要求2所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该主动轴形成一个第一端、一个第二端和一个延伸在该第一端和该第二端之间的驱动部，该外壳形成一个安装开口，其中该外壳的该安装开口与该容纳腔相连通，其中该主动轴的该第一端自该安装开口穿出，该主动轴的该驱动部和该第二端被容纳在该外壳的该容纳腔内。

4.根据权利要求3所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，进一步包括一个第一轴承和一个第二轴承，其中该第一轴承被设置在该安装开口的内壁，该第二轴承被设置在该外壳的内壁，其中该主动轴的该第一端被可转动地设置在该第一轴承，该主动轴的该第二端被可转动地设置在该第二轴承。

5.根据权利要求2所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该传动组件进一步包括至少一个控制件，其中该控制件包括一个枢转部和两个分别自该枢转部向外延伸的驱动臂，其中该控制件的两个驱动臂抱住该从动轮，其中该控制件的该枢转部被可枢转地设置在该外壳的该容纳腔内，从而使该枢转部能够通过该控制件的两个驱动臂驱动该从动轮沿该从动轴轴向移动。

6.根据权利要求5所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，当该控制件的该枢转部被转动至该控制件的两个驱动臂与该从动轴的轴向相垂直时，该从动轮被驱动沿该从动轴移动至该第一位置，从而使该从动轮与该驱动轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该外壳进一步形成一个操作开口，该控制件进一步包括一个驱动端，其中该驱动端沿该枢转部的轴向自该枢转部向外延伸和自该外壳的该操作开口穿出。

8.根据权利要求7所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该传动组件进一步包括一个操作手柄，其中该操作手柄被设置在该控制件的该驱动端，从而使该控制件的该枢转部可通过该操作手柄驱动转动和控制该从动轮在该第一位置和该第二位置之间移动。

9.根据权利要求6所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该从动轮形成一个环形槽，其中该控制件的两个驱动臂分别被设置在该环形槽内，以防止该控制件的两个驱动臂自该从动轮滑脱。

10.根据权利要求2所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该从动轮具有两个啮合槽，其中该啮合槽被设置在该从动轮的内壁，该从动轴进一步包括两个啮合部，其中该啮合部自该从动轴的该主体部向外凸起，其中该啮合部被设置能够与该啮合槽相啮合，以使该从动轮能够驱动该从动轴同步转动。

11.根据权利要求2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，进一步包括一个第一限位轴承和一个第二限位轴承，其中该从动轴的两个输出端分别被可转动地设置在该第一限位轴承和该第二限位轴承，其中该第一限位轴承和该第二限位轴承分别设置在该外壳的两个通孔的内壁，其中该第一限位轴承和该第二限位轴承分别向内延伸。

12.根据权利要求11所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该外壳进一步包括一组加强筋，其中该加强筋分别被设置在该外壳的两个通孔的外壁。

13.根据权利要求2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该主动轮形成一组主动齿，该从动轮形成一组从动齿，其中该主动轮和该从动轮能够通过该主动齿和该从动齿相啮合在一起，其中该主动轮的该主动齿形成一个驱动面，该从动轮的该从动齿形成一个从动面，其中该驱动面的倾斜角α和该从动面的倾斜角β均小于90度。

14.根据权利要求13所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该驱动面的倾斜角α和该从动面的倾斜角β的大小相同。

15.根据权利要求2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该外壳包括一个第一壳体和一个第二壳体，其中该外壳的该容纳腔和该通孔形成在该第一壳体和该第二壳体之间，该安装开口和该操作开口形成在该第一壳体。

16.根据权利要求8所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该控制件的该驱动端形成一个安装部，该操作手柄形成一个安装孔，其中该驱动端的该安装部的形状和大小依该操作手柄的该安装孔的形状和大小设计。

17.根据权利要求16所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该驱动端的该安装部为十字形、梅花形、星形或锯齿形。

18.根据权利要求5、6、7、8或9所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该传动组件进一步包括一个限位部，该控制件进一步包括一个枢转端，其中该限位部被设置在该外壳的内壁，且该限位部形成一个限位槽，该控制件的该枢转端自该枢转部的另一端沿该枢转部的轴向向外延伸，其中该控制件的该枢转端与该限位槽相匹配。

19.根据权利要求5所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该控制件被设置以使当该控制件的该枢转部被转动至该控制件的两个驱动臂与该从动轴的轴向相垂直时，该从动轮被驱动沿该从动轴移动至该第一位置。

20.根据权利要求1所述的用于自走式割草机的传动系统，其特征在于，该驱动轮与该主动轴保持相互啮合。

Images