CN216123429U - 一种台车的灵活性自锁定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台车的灵活性自锁定位装置，包括台车主体和设置在贴片机上的连接部分，所述连接部分和台车主体通过滑动组件、中部扣合组件和端部扣合组件进行活动连接，所述台车主体通过滑动组件在贴片机的连接部分上滑动，且通过中部扣合组件和端部扣合组件进行扣合。通过滑动组件、中部扣合组件和端部扣合组件，通过滑动组件和中部扣合组件结合实现了台车在贴片机主体上的自动的定位连接，且能形成自锁，增加了台车在贴片机上连接的稳定性。而可调节设置的滑动组件增加了台车连接过程中的浮动范围，增加了自锁定位装置整体的灵活性和安全性，增加了使用寿命。

Description

一种台车的灵活性自锁定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位锁定装置，尤其是一种台车的灵活性自锁定位装置。

背景技术

运用在贴片机等机器上的台车等上料装置一般是固定设置在机器上，为了增加机器上料装置在上料过程中的灵活性和高效性，出现了一种可拆卸的上料装置。可拆卸上料装置在与主体设备需要进行连接和拆卸，在可拆卸上料装置与主体设备进行连接时往往需要较高的连接精度与较牢固的连接件，才能保证设备上料过程中的稳定性。但现有的台车等上料装置在与主体设备连接的过程中无法进行自动的定位和锁紧，定位的准确性、灵活性和稳定性较差。且在体积较大的台车仅靠驱动设备进行锁定时稳定性较差，且会对驱动结构造成较大的损害，影响设备的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在台车和贴装设备之间设置自动的互动组件，中部扣合组件和端部扣合组件将二者进行自动化稳定连接的台车的灵活性自锁定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种台车的灵活性自锁定位装置，包括台车主体和设置在贴片机上的连接部分，所述连接部分和台车主体通过滑动组件、中部扣合组件和端部扣合组件进行活动连接，所述台车主体通过滑动组件在贴片机的连接部分上滑动，且通过中部扣合组件和端部扣合组件进行扣合。

作为上述技术方案的改进，所述滑动组件包括中部轮轴、中部卡槽和滑动轨道，所述中部轮轴在台车主体的侧边可调节设置，所述中部卡槽和滑动轨道在贴片机的连接部分上与中部轮轴配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中部轮轴设有两个，两个中部轮轴在台车主体的侧边水平设置，所述中部卡槽设置在滑动轨道的端部，两个中部轮轴在滑动轨道上滑动设置，且设置在前端的中部轮轴与中部卡槽卡接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中部轮轴通过可调节结构与台车主体连接，所述可调节结构设置在台车主体上与中部轮轴方向相反的一个侧边。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可调节结构包括活动安装块和连接螺钉，所述活动安装块上设置有活动安装孔，所述连接螺钉穿过活动安装孔与中部轮轴连接，所述活动安装孔底部还设置有固定安装块，所述固定安装块上设置有调节螺钉，所述调节螺钉在活动安装块的底部对活动安装块进行调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中部扣合组件包括驱动气缸、连杆组件、活动卡勾和活动卡扣，所述连杆组件用于连接驱动气缸与活动卡勾，所述活动卡勾与活动卡扣活动卡接，所述驱动气缸和连杆组件均设置在连接部分的内部，所述连接部分的侧边设置有卡勾槽，所述活动卡勾在卡勾槽内转动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆组件包括与活动卡勾一体的第一连杆，所述第一连杆通过第一销轴转动设置，所述第一连杆与活动卡勾呈“V”形设置，所述第一销轴设置在第一连杆与活动卡勾的转折处，所述第一连杆的端部设置有滑道，所述驱动气缸的气杆在第一连杆端部的滑道内滑动设置，且气杆与第一连杆的连接处还活动设置有第二连杆，所述第二连杆的另一端通过第二销轴转动设置，所述第一销轴和第二销轴之间还设置有第三连杆和连接块，所述连接块固定设置在第一销轴和第二销轴的顶部，且连接的底部还设置有第三销轴，三个销轴在连接块底部呈三角形设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动卡扣通过卡扣块设置在台车主体上，所述卡扣块内设置有卡扣槽，所述活动卡扣在卡扣槽内转动设置，所述活动卡勾的端部设置有勾槽，所述活动卡勾通过勾槽与活动卡勾勾合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述端部扣合组件包括端部卡勾和端部卡扣，所述端部卡扣设置在连接部分的末端，所述端部卡勾设置在台车主体的末端，且在台车的末端竖向设置，所述端部卡勾的勾槽边缘长度大于端部卡扣的长度，且端部卡扣通过端部卡勾的勾槽边缘弹性与端部卡勾活动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接部分设有两个，两个连接部分在台车主体的两端均通过滑动组件和中部扣合组件与台车主体活动连接，所述端部扣合组件设置在任意一个连接部分与台车主体连接处的端部。

有益效果是：本实用新型的自锁定位装置在连接部分和台车主体通过滑动组件、中部扣合组件和端部扣合组件，通过滑动组件和中部扣合组件结合实现了台车在贴片机主体上的自动的定位连接，且能形成自锁，增加了台车在贴片机上连接的稳定性。而可调节设置的滑动组件增加了台车连接过程中的浮动范围，增加了自锁定位装置整体的灵活性和安全性，增加了使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型台车主体部分结构示意图；

图3是本实用新型台车本体和贴片机之间的定位连接结构示意图；

图4是本实用新型连接部分的结构示意图；

图5是本实用新型连接部分的内部结构示意图一；

图6是本实用新型连接部分的内部结构示意图二；

图7是本实用新型科调节结构示意图。

1、中部扣合组件；11、连杆组件；111、第一连杆；112、第二连杆；113、第三连杆；114、连接块；115、第一销轴；116、第二销轴；117、第三销轴；12、驱动气缸；13、活动卡勾；14、活动卡扣；2、滑动组件；21、中部轮轴；22、中部卡槽；23、滑动轨道；3、端部扣合组件；31、端部卡勾；32、端部卡扣；4、可调节结构；41、活动安装块；42、连接螺钉；43、活动安装孔；44、固定安装块；45、调节螺钉；5、台车主体；6、连接部分。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种台车的灵活性自锁定位装置，包括台车主体5和设置在贴片机上的连接部分6，所述连接部分6和台车主体5通过滑动组件2、中部扣合组件1和端部扣合组件3进行活动连接，所述台车主体5通过滑动组件2在贴片机的连接部分6上滑动，且通过中部扣合组件1和端部扣合组件3进行扣合。所述连接部分6设有两个，两个连接部分6在台车主体5的两端均通过滑动组件2和中部扣合组件1与台车主体5活动连接，所述端部扣合组件3设置在任意一个连接部分6与台车主体5连接处的端部。设置有连接部分6的台车主体5与贴片机之间实现了可拆卸连接，增加台车的通用性，且便于运输。在进行台车主体5和贴片机之间的安装时可先将台车推入一段距离，在滑动组件2之间实现连接后便启动中部扣合组件1，中部扣合组件1可带动台车进行小距离移动，进一步对台车进行定位，定位后再自动进行锁紧，实现了台车主体5与贴片机之间的稳定安装。

参照图3、图4，具体的所述滑动组件2包括中部轮轴21、中部卡槽22和滑动轨道23，所述中部轮轴21在台车主体5的侧边可调节设置，所述中部卡槽22和滑动轨道23在贴片机的连接部分6上与中部轮轴21配合。所述中部轮轴21设有两个，两个中部轮轴21在台车主体5的侧边水平设置，所述中部卡槽22设置在滑动轨道23的端部，两个中部轮轴21在滑动轨道23上滑动设置，且设置在前端的中部轮轴21与中部卡槽22卡接。中部轮轴21设置在台车主体5上，且外周包裹有可转动的转动轮，而滑动轨道23是设置在台车主体5的侧边轨道，转动轮可在轨道的水平底边上进行滚动。而两个中部轮轴21中的一个与中部卡槽22配合形成卡接，而另一个设置在滑动轨道23的另一端，且在滑动轨道23上相应的位置设置有弧形凹陷，当尾部的中部轮轴21落入凹陷中时能给推动台车的人体重一种脱力反馈，是推动这感知到中部轮轴21与中部卡槽22形成卡接，避免再次施力时无法及时收力而对中部卡槽22造成损坏。这些结构在对台车主体5进行一定范围的上下定位的同时还能便于台车移动，便于在台车主体5上施力，进一步将台车主体5推入安装位。

参照2、图7，由于在将台车主体5上的互动轨道推入与中部轮轴21相互配合的位置时采用的人工推入，推入过程中误差较大时，容易发生错位，对台车主体5和连接结构造成损坏。因此，所述中部轮轴21通过可调节结构4与台车主体5连接，所述可调节结构4设置在台车主体5上与中部轮轴21方向相反的一个侧边。所述可调节结构4包括活动安装块41和连接螺钉42，所述活动安装块41上设置有活动安装孔43，所述连接螺钉42穿过活动安装孔43与中部轮轴21连接，所述活动安装孔43底部还设置有固定安装块44，所述固定安装块44上设置有调节螺钉45，所述调节螺钉45在活动安装块41的底部对活动安装块41进行调节。当台车主体5的高度较低时，可以扭动调节螺钉45，设置在活动安装块41底部的调节螺钉45向下移动，从而顶起活动安装块41的力降低，活动安装块41向下移动，从而带动中部轮轴21向下移动与较低的滑动轨道23相配合。反之，扭动调节螺钉45，使中部轮轴21向上调整。可调整的中部轮轴21与互动轨道之间的配合更加灵活，增加了对不同高度台车的适用性，增加了套车主体在推入过程中的稳定性和安全性。

所述中部扣合组件1包括驱动气缸12、连杆组件11、活动卡勾13和活动卡扣14，所述连杆组件11用于连接驱动气缸12与活动卡勾13，所述活动卡勾13与活动卡扣14活动卡接，所述驱动气缸12和连杆组件11均设置在连接部分6的内部，所述连接部分6的侧边设置有卡勾槽，所述活动卡勾13在卡勾槽内转动设置。所述活动卡扣14通过卡扣块设置在台车主体5上，所述卡扣块内设置有卡扣槽，所述活动卡扣14在卡扣槽内转动设置，所述活动卡勾13的端部设置有勾槽，所述活动卡勾13通过勾槽与活动卡勾13勾合。经过驱动气缸12和连杆组件11进行驱动的活动卡勾13能将驱动气缸12提供的直线运动变成直线加转动的递进运动过程，在与活动卡扣14进行卡接时，直线加转动的运动轨迹在便于活动卡扣14与活动卡勾13接触形成稳定扣合有不会因惠东卡勾的勾槽太深而影响活动卡勾13与活动卡扣14之间的接触，增加了中部扣合组件1在扣合时的稳定性。

参照图5、图6，所述连杆组件11包括与活动卡勾13一体的第一连杆111，所述第一连杆111通过第一销轴115转动设置，所述第一连杆111与活动卡勾13呈“V”形设置，所述第一销轴115设置在第一连杆111与活动卡勾13的转折处，所述第一连杆111的端部设置有滑道，所述驱动气缸12的气杆在第一连杆111端部的滑道内滑动设置，且气杆与第一连杆111的连接处还活动设置有第二连杆112，所述第二连杆112的另一端通过第二销轴116转动设置，所述第一销轴115和第二销轴116之间还设置有第三连杆113和连接块114，所述连接块114固定设置在第一销轴115和第二销轴116的顶部，且连接的底部还设置有第三销轴117，三个销轴在连接块114底部呈三角形设置。在驱动气缸12的气杆伸出时，第一连杆111和活动卡勾13的连接部被推动，由于驱动气缸12的气杆与第一销轴115滑动连接，在互动卡勾被推动时，垂直方向的力被抵消，气缸气杆拉动活动卡勾13顺时针转动。但由于活动卡勾13和第一连杆111上还连接有第二销轴116和第三销轴117，因此限制了第一连杆111的移动距离，使之将移动转换为转动，活动卡勾13的勾槽绕活动卡扣14转动后将活动卡扣14套接，完成二者的扣合过程。这种连杆式的驱动方式，不仅节省了电机等驱动设备所占用的安装空间，纯机械的连接驱动更是增加运动过程的多样性和稳定性，增加设备的使用寿命。

当贴片机的连接部分6和台车主体5在进行定位和安装时，为了防止台车主体5在贴片机上向前移动时超出安装位置相对的限制范围，所述端部扣合组件3包括端部卡勾31和端部卡扣32，所述端部卡扣32设置在连接部分6的末端，所述端部卡勾31设置在台车主体5的末端，且在台车的末端竖向设置，所述端部卡勾31的勾槽边缘长度大于端部卡扣32的长度，且端部卡扣32通过端部卡勾31的勾槽边缘弹性与端部卡勾31活动连接。在中部扣合组件1完成扣合后，设置在端部的地阿奴卡勾和端部卡扣32接触，端部卡勾31受到较大的冲击力时，由于端部卡勾31边缘的弹性，端部卡勾31与端部卡扣32形成扣合，对台车主体5形成限制，防止台车主体5再向前运动超出台车与贴片机之间的连接位置，进一步增加了台车安装过程的稳定性和安全性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种台车的灵活性自锁定位装置，其特征在于：包括台车主体和设置在贴片机上的连接部分，所述连接部分和台车主体通过滑动组件、中部扣合组件和端部扣合组件进行活动连接，所述台车主体通过滑动组件在贴片机的连接部分上滑动，且通过中部扣合组件和端部扣合组件进行扣合。

2.根据权利要求1所述一种台车的灵活性自锁定位装置，其特征在于：所述滑动组件包括中部轮轴、中部卡槽和滑动轨道，所述中部轮轴在台车主体的侧边可调节设置，所述中部卡槽和滑动轨道在贴片机的连接部分上与中部轮轴配合。

3.根据权利要求2所述一种台车的灵活性自锁定位装置，其特征在于：所述中部轮轴设有两个，两个中部轮轴在台车主体的侧边水平设置，所述中部卡槽设置在滑动轨道的端部，两个中部轮轴在滑动轨道上滑动设置，且设置在前端的中部轮轴与中部卡槽卡接。

4.根据权利要求3所述一种台车的灵活性自锁定位装置，其特征在于：所述中部轮轴通过可调节结构与台车主体连接，所述可调节结构设置在台车主体上与中部轮轴方向相反的一个侧边。

5.根据权利要求4所述一种台车的灵活性自锁定位装置，其特征在于：所述可调节结构包括活动安装块和连接螺钉，所述活动安装块上设置有活动安装孔，所述连接螺钉穿过活动安装孔与中部轮轴连接，所述活动安装孔底部还设置有固定安装块，所述固定安装块上设置有调节螺钉，所述调节螺钉在活动安装块的底部对活动安装块进行调节。

6.根据权利要求1所述一种台车的灵活性自锁定位装置，其特征在于：所述中部扣合组件包括驱动气缸、连杆组件、活动卡勾和活动卡扣，所述连杆组件用于连接驱动气缸与活动卡勾，所述活动卡勾与活动卡扣活动卡接，所述驱动气缸和连杆组件均设置在连接部分的内部，所述连接部分的侧边设置有卡勾槽，所述活动卡勾在卡勾槽内转动设置。

7.根据权利要求6所述一种台车的灵活性自锁定位装置，其特征在于：所述连杆组件包括与活动卡勾一体的第一连杆，所述第一连杆通过第一销轴转动设置，所述第一连杆与活动卡勾呈“V”形设置，所述第一销轴设置在第一连杆与活动卡勾的转折处，所述第一连杆的端部设置有滑道，所述驱动气缸的气杆在第一连杆端部的滑道内滑动设置，且气杆与第一连杆的连接处还活动设置有第二连杆，所述第二连杆的另一端通过第二销轴转动设置，所述第一销轴和第二销轴之间还设置有第三连杆和连接块，所述连接块固定设置在第一销轴和第二销轴的顶部，且连接的底部还设置有第三销轴，三个销轴在连接块底部呈三角形设置。

8.根据权利要求6所述一种台车的灵活性自锁定位装置，其特征在于：所述活动卡扣通过卡扣块设置在台车主体上，所述卡扣块内设置有卡扣槽，所述活动卡扣在卡扣槽内转动设置，所述活动卡勾的端部设置有勾槽，所述活动卡勾通过勾槽与活动卡勾勾合。

9.根据权利要求1所述一种台车的灵活性自锁定位装置，其特征在于：所述端部扣合组件包括端部卡勾和端部卡扣，所述端部卡扣设置在连接部分的末端，所述端部卡勾设置在台车主体的末端，且在台车的末端竖向设置，所述端部卡勾的勾槽边缘长度大于端部卡扣的长度，且端部卡扣通过端部卡勾的勾槽边缘弹性与端部卡勾活动连接。

10.根据权利要求1所述一种台车的灵活性自锁定位装置，其特征在于：所述连接部分设有两个，两个连接部分在台车主体的两端均通过滑动组件和中部扣合组件与台车主体活动连接，所述端部扣合组件设置在任意一个连接部分与台车主体连接处的端部。

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