CN216118171U - 相机组件 - Google Patents

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Abstract

一种相机组件(1)包括：主体(13)，该主体(13)在其上安装有图像传感器(4)；镜头支架(5)，该镜头支架(5)包括具有光轴的镜头，该镜头支架具有近端和远端，该远端定位成沿着光轴比近端更远离图像传感器(4)；以及致动器组件(7)，该致动器组件(7)包括一组导电部件，该组导电部件被配置为驱动镜头支架相对于图像传感器移动，其中该组导电部件定位在镜头支架(5)的远端处或朝向镜头支架(5)的远端定位。

Description

相机组件
技术领域
本实用新型总体上涉及相机组件和制造相机组件的方法。
背景技术
在相机组件中使用致动器以用于实现镜头支架(carriage)的一系列运动，以便提供各种功能(诸如变焦、自动对焦(AF)和光学图像稳定(OIS))。
例如，WO2011/104518A公开了一种形状记忆合金(SMA)致动器，该形状记忆合金(SMA)致动器用于使用八个长度段的SMA丝(wire)来控制智能手机相机中的镜头支架。通电后，这些长度段的SMA丝选择性地收缩以移动镜头支架，从而提供变焦、AF和OIS的能力。
可替代地，AF功能和OIS功能可以由分立的致动器提供，每个致动器负责这些功能中的一个。例如，WO2016/009200除了被配置为使镜头支架正交于光轴移位以便提供OIS的SMA致动器之外，还公开了使用音圈电机(VCM，voice coil motor)以用于沿着光轴移动镜头支架来执行AF。在该示例中，VCM堆叠在SMA致动器上，并且两者一起支撑在包括图像传感器的支撑结构上。
实用新型内容
为了获得更好的控制特性，SMA致动器可以由脉宽调制(PWM)驱动信号驱动。典型地，当PWM被用于输送功率时，PWM频率可以是固定的，并且功率可以在每个PWM循环/周期期间被顺序地施加到每个SMA丝。然而，使用PWM驱动信号可能在相机的图像传感器处引起电磁干扰，这进而可能导致不期望的伪像(artefact)出现在捕获的图像中。这样的问题在微型相机中可能特别明显，因为为了简化电连接，它们的致动器通常固定到支撑结构上并紧邻图像传感器。该问题可以通过提供定位在致动器和图像传感器之间的屏蔽护罩(screening shield)来解决。然而，添加屏蔽护罩往往会增加相机组件的整体高度。这对于设备的厚度至关重要的应用(诸如智能手机)可能是有问题的。此外，屏蔽护罩的使用需要额外的制造步骤以及额外的相机组件成本。
本实用新型提供了相机组件，该相机组件可以实现减少图像传感器附近的电磁干扰，可选地不使用屏蔽护罩，或者至少降低屏蔽护罩的重要性。有利地，这样的布置可以允许降低或保持相机组件的高度，以及减少与包括屏蔽护罩相关联的材料清单(BOM)和制造步骤。
根据本实用新型的第一方面，提供了相机组件，该相机组件包括：
主体，该主体上安装有图像传感器；
镜头支架，该镜头支架包括具有光轴的镜头，该镜头支架具有近端和远端，该远端定位成沿着光轴比近端更远离图像传感器；以及
致动器组件，该致动器组件包括被配置为驱动镜头支架相对于图像传感器移动的一组导电部件，
其中该组导电部件定位在镜头支架的远端处或朝向镜头支架的远端定位。
致动器组件可以是用于相机或移动电话的微型致动器，其中该组导电部件可以是致动器组件中的导电部件，当由PWM驱动信号驱动时，该导电部件在图像传感器处引起电磁干扰。在一些实施例中，致动器组件可以包括音圈电机(VCM)，其中该组导电部件可以是VCM中的线圈(wire coil)。VCM可以被配置为在镜头支架中提供变焦和自动对焦(AF)。
优选地，致动器组件包括形状记忆合金(SMA)致动器，该SMA致动器包括对应于该组导电部件的一个或更多个(例如长形的)SMA部件。SMA部件可以连接主体和镜头支架，并且该SMA部件或每个SMA部件可以被配置为在收缩时实现镜头支架在基本上正交于光轴的至少一个方向上的移动。这样的布置可以使得在致动一些或所有SMA部件时能够执行变焦、自动对焦(AF)和光学图像稳定(OIS)中的至少一个。优选地，该SMA部件或每个SMA部件被配置为在收缩时实现镜头支架在正交于光轴的至少一个轴上的移动。例如，一个或更多个SMA部件可以在基本上正交于光轴的方向上延伸。这样的布置可以使相机组件能够具有光学图像稳定(OIS)或自动对焦(AF)的能力。SMA部件可以在不同的方向上延伸并且彼此非常接近。SMA部件中的每一个可以优选地是SMA丝，或者它可以是由SMA材料形成的条状物或杆状物。在一些实施例中，例如在采用八个部件的实施例中，SMA部件的收缩可能导致镜头支架相对于图像传感器以六个自由度移动。
SMA丝可以由任何合适的形状记忆合金材料(通常是镍钛合金(例如镍钛诺(Nitinol))形成，但是这些SMA丝还可以包含诸如铜的第三组分。SMA丝可以具有适合于应用的任何横截面轮廓和直径。例如，SMA丝可以具有25μm的横截面直径，该横截面直径能够产生120mN至200mN之间的最大力，同时将SMA丝中的应变保持在安全限度内(例如，长度比原始长度减少2％-3％)。将每个SMA丝的直径从25μm增加到35μm使SMA丝的横截面面积近似加倍，并因此使每个SMA丝提供的力近似加倍。
镜头支架可以具有任何合适的形状和尺寸。当该组导电部件朝向镜头支架的远端定位时，图像传感器处的电磁干扰(例如在邻近镜头支架的近端的位置处的电磁干扰)可以显著降低。在一些示例中，该组导电部件中的大部分定位在镜头支架的最靠近远端的一半中。在一些示例中，所有的该组导电部件都定位在镜头支架的最靠近远端的一半中。在一些示例中，所有的该组导电部件都定位在镜头支架的最靠近远端的四分之一中。这样的布置不同于常规的相机组件，因此致动器组件和主体处的电端子之间的电连接可能需要相应地修改以适应致动器位置的变化。
有利地，这样的布置可以减少图像传感器处的电磁干扰量，从而它可以帮助抑制可能出现在捕获的图像中的不期望的伪像(可选地不使用屏蔽护罩)。
可选地，致动器组件包括辅助致动器，该辅助致动器被配置为在致动时实现镜头支架沿着光轴的移动。辅助致动器可以是音圈电机(VCM)，或者它可以是辅助SMA致动器。辅助SMA致动器可以具有与SMA致动器不同的布线布置(wiring arrangement)以用于执行变焦和自动对焦(AF)。辅助SMA致动器可以包括复位弹簧来代替一些SMA部件。
可选地，SMA致动器和辅助致动器沿着光轴堆叠。也就是说，在侧视图中，辅助致动器可以至少部分地位于SMA致动器上方。
可选地，SMA致动器的至少一部分定位成沿着光轴比辅助致动器更远离图像传感器。
优选地，至少致动器组件中的致动器被配置为由脉宽调制(PWM)驱动信号驱动。有利的是，PWM驱动信号的使用可以导致镜头支架的更多致动定位，以及SMA丝之间的功率分配。
然而，PWM驱动信号的使用可能是电磁干扰的来源。因此，在某个实施例中，SMA致动器可以定位成比辅助致动器更靠近镜头支架的远端。通过定位在离图像传感器最远的距离处，这样的布置可以有利地限制图像传感器处的电磁干扰。
可选地，相机组件还包括基座，图像传感器安装在该基座上；以及屏蔽罩(shielding can)，该屏蔽罩从基座延伸以便至少部分地包封图像传感器、镜头支架和致动器组件，其中，致动器组件经由屏蔽罩连接到基座。屏蔽罩可以是容器(receptable)形式的磁屏蔽件，以用于部分地或完全地包封图像传感器、镜头支架和致动器组件，以便提供磁屏蔽，从而免遭外部磁干扰和电磁干扰(例如，来自智能手机设备的其它部件)。屏蔽罩可以在结构上将致动器组件支撑在基座上。也就是说，在这样的布置中，致动器组件可以从屏蔽罩的内壁延伸，并且可以不直接接触基座。致动器组件可以经由屏蔽罩电连接和/或机械连接到基座。
可选地，屏蔽罩是可附接到基座以形成相机组件的主体的模块化单元。例如，致动器组件可以首先组装到屏蔽罩。已组装的屏蔽罩然后可以从主体附接到基座上。这可以有利地允许镜头支架和图像传感器的相对位置通过在基座上移动组装的屏蔽罩来进行微调(fine-tuned)或调节。在一些实施例中，屏蔽罩可以通过焊接或其它永久固件(permanentfixing)附接到基座。在一些其它实施例中，屏蔽罩可以通过可拆卸的固定装置附接到基座，使得致动器组件在维修和/或清洁期间可从基座拆卸。
优选地，屏蔽罩可以包括沿着至少一个侧壁设置的导电路径，其中导电路径可以将该组导电部件与基座处的电端子电连接。导电路径可以是覆盖在屏蔽罩上的蚀刻导体或柔性印刷电路(FPC)，或者导电路径可以是屏蔽罩的金属部分。有利的是，通过沿着侧壁提供导电路径，这样的布置可以有利地将导电路径与图像传感器隔开，以及减少松散布线妨碍相机组件中的任何可移动部件的可能性。
可选地，屏蔽罩包括具有电端子的凸缘，该电端子电连接到致动器组件并且与基座处的对应的电端子形成电连接。可替代地，屏蔽罩包括电端子，该电端子电连接到致动器组件并且与基座处的对应的电端子形成电连接。这样的布置可以有利地允许在组装过程期间更精确且更有效地形成电连接。
可选地，镜头支架是大致渐缩的(tapered)，使得该镜头支架在其远端处较窄。有利的是，使OIS致动器朝向远端定位可以使得相机组件能够具有更小的占地面积，和/或使得能够使用更强劲的致动器。
根据本实用新型的第二方面，提供了一种相机组件，其包括：
主体，该主体上安装有图像传感器；
镜头支架，该镜头支架包括具有光轴的镜头；
形状记忆合金(SMA)致动器，该形状记忆合金(SMA)致动器包括连接主体和镜头支架的一个或更多个SMA部件，该SMA部件或每个SMA部件被配置为在收缩时实现镜头支架在基本上正交于光轴的至少一个方向上的移动；以及
辅助致动器，该辅助致动器被配置为在致动时实现镜头支架沿着光轴的移动，
其中SMA致动器的至少一部分定位成沿着光轴比辅助致动器更远离图像传感器。
可选地，SMA致动器和辅助致动器沿着光轴堆叠。
可选地，辅助致动器包括辅助SMA致动器或音圈电机。
可选地，相机组件包括被配置为用脉宽调制(PWM)驱动信号驱动SMA致动器的电路。
根据本实用新型的第三方面，提供了一种相机组件，其包括：
主体，该主体具有第一部分，图像传感器安装在该第一部分上；
镜头支架，该镜头支架包括具有光轴的镜头；
致动器组件，该致动器组件被配置为在相对于光轴的至少一个方向上驱动镜头支架相对于图像传感器的移动，
其中主体包括从第一部分延伸的第二部分，以便至少部分地包封图像传感器、镜头支架和致动器组件，
其中致动器组件连接到第二部分。
可选地，第二部分是被配置为可附接到第一部分上以形成相机组件的主体的模块化单元。
可选地，第二部分包括设置在至少一个侧壁上的导电路径，其中导电路径在第一部分处电连接致动器组件和电端子。
可选地，第一部分包括基座，并且第二部分包括屏蔽罩。
根据本实用新型的第四方面，提供了一种相机组件，其包括：
主体，该主体上安装有图像传感器；
镜头支架，该镜头支架具有光轴；以及
致动器组件，该致动器组件包括形状记忆合金(SMA)致动器，其中SMA致动器包括连接主体和镜头支架的一个或更多个SMA部件，该SMA部件或每个SMA部件被配置为在收缩时实现镜头支架在基本上正交于光轴的至少一个方向上的移动；并且其中SMA部件与图像传感器间隔开至少300微米或至少400微米的距离。
有利的是，通过将致动器放置在距图像传感器至少300微米或至少400微米的距离处，图像传感器处的电磁干扰的量可以降低到在捕获的图像中不再引起伪像的水平。
根据本实用新型的第五方面，提供了一种制造相机组件的方法，该方法包括：
将致动器组件组装到屏蔽罩中，该致动器组件被布置为与镜头支架连接；以及
将组装的屏蔽罩和致动器组件附接到基座上，使得屏蔽罩至少部分地包封致动器组件、镜头支架和设置在基座上的图像传感器。
可选地，该方法还包括在附接之前、期间或之后将镜头插入到镜头支架中。
可选地，该方法还包括将设置在屏蔽罩上的电端子与基座上的对应的端子连接，其中屏蔽罩上的电端子通过设置在屏蔽罩的至少一个侧壁上的各自的导电路径电连接到SMA部件。
本实用新型的一个方面的特征可以与本实用新型的其它方面中的兼容特征相结合。
附图说明
现在将参考附图仅通过示例的方式来描述本实用新型的某些实施例，在附图中：
图1示出了根据本实用新型的实施例的相机组件的分解透视图；
图2是图1的相机组件的侧视截面图；以及
图3是示出了在距SMA致动器不同距离处的模拟峰值磁场强度的曲线图。
具体实施方式
图1和图2分别示出了根据本实用新型的实施例的相机组件1的分解透视图和侧视截面图。
相机组件1包括传感器组件2，该传感器组件2包括柔性电路板3、安装在柔性电路板上的图像传感器4、以及作为围绕图像传感器4延伸的刚性结构元件的环绕件(surround)13。图像传感器4在集成电路芯片中实现。红外滤光器14固定到环绕件13，并且延伸跨过图像传感器4的光敏区域。
相机组件1包括保持镜头6的镜头支架5，镜头6具有光轴O并且被布置为在图像传感器4上形成图像。图1中示出了单个镜头6，但是可以提供多于一个的镜头6。镜头支架连接到音圈电机(VCM)16，以用于在沿着光轴O的方向上移动镜头6，以提供自动对焦(AF)功能。
相机组件1包括SMA致动器7，该SMA致动器7具有连接在静态层9(图1中最上面)和可移动层10(图1中最下面)之间的多个SMA丝8。在图1的示例中，提供了四个SMA丝8，但是通常可以使用任何数量的SMA丝8。
可移动层10可以相对于静态层9移动。在图1所示的示例中，可移动层10相对于光轴O横向移动，但是通常相对移动可以具有任何自由度(例如沿着任何轴的平移移动和/或围绕任何轴的旋转移动)。
在图示的示例中，SMA致动器组件7包括由连接在静态层9和可移动层10之间的挠性件12形成的悬挂系统，该悬挂系统以允许可移动层10相对于静态层9的期望移动的方式支撑可移动层10。作为替代方案，悬挂系统可以以某种其它方式形成(例如由滚珠轴承或滑动轴承形成)。作为另一种替代方案，可以省略悬挂系统，在这种情况下，可移动层10仅由SMA丝8支撑在静态层9上。
静态层9安装到屏蔽罩11的顶板11a，并且可移动层10连接到VCM 16。更具体地，SMA致动器7和VCM 16以堆叠形式布置。因此，致动器组件(SMA致动器和VCM)和镜头支架5可以说是悬挂在屏蔽罩11的顶板11a上。结果，可移动层10相对于静态层9的移动使镜头支架5在正交于光轴的方向上移动。这样的布置将来自SMA致动器7的光学图像稳定(OIS)与来自VCM 16的AF相结合。在一些其它示例中，可以使用具有多于四个SMA丝的单一SMA致动器。例如，WO2011/104518A的SMA致动器可以用于提供AF能力和OIS能力两者。因此，在这样的实施例中，可以省略VCM。
参考图2，屏蔽罩11被设置为包封致动器组件和图像传感器4。屏蔽罩11的主要功能是屏蔽被包封的部件，使其免受外来物体和灰尘的进入以及来自其它电子部件的电磁干扰。在该实施例中，屏蔽罩11具有基座20，在该基座20上设置有电端子24。电端子24被布置为与传感器组件2上的对应的端子24连接。在一些其它实施例中，屏蔽罩11和基座20可以由单个主体形成。
与致动器组件直接安装到具有位于其上的电端子的支撑结构上的现有技术实施例相比，本实用新型的致动器组件包括沿着屏蔽罩11的侧壁布线(route)的导电路径22。导电路径22可以可替代地沿着屏蔽罩11的外表面设置，以进一步减小电磁干扰对图像传感器4的影响。
屏蔽罩11可以生产为其中安装有致动器组件和镜头支架5的预组装的模块化单元。预组装的模块化单元可以随后被构建到传感器组件2上以形成相机组件1。镜头可以在构建到传感器组件2上之前、期间或之后插入到预组装的模块化单元的镜头支架5中。
使用这样的预组装的模块化单元是有利的，因为它允许微调或调节镜头和图像传感器的相对位置以实现最佳的图像对准。
相机组件1包括在附接到传感器组件2的集成电路芯片中实现的控制电路。控制电路经由导电路径22连接到SMA丝8，并且向SMA丝8供应PWM驱动信号。驱动信号由SMA致动器组件7的导电部件承载，该SMA致动器组件7包括SMA丝8本身和电连接到SMA丝8的其它导电部件。驱动信号为SMA丝8提供电阻加热，以选择性地改变它们的温度，并且因此改变它们的收缩程度。通过驱动信号直接提供加热。通过降低驱动信号的功率来提供冷却，以允许SMA丝8通过传导、对流和辐射到其周围环境而冷却。
PWM驱动信号是被接通和关断来调制驱动信号的功率的脉冲信号。它们可以来源于任何类型的电流源(例如恒流源或恒压源)，并且通常可以是任何类型的开关信号。PWM驱动信号的占空比被改变以调制驱动信号的功率。PWM驱动信号可以具有恒定的周期，在这种情况下，通过改变驱动信号接通的时间来改变占空比。当PWM驱动信号通过SMA丝8和其它导电部件被脉冲化时，该电流导致形成电磁场。脉冲场干扰图像传感器4和与其连接的轨道，从而导致噪声，噪声在某些情况下可能潜在地导致在显示的图像上形成伪像。
因此，通过朝向镜头支架5的远端(例如邻近屏蔽罩11的顶板的位置)移动致动器组件，可以显著减少图像传感器4处的电磁干扰。这有利地减少或消除如由图像传感器4捕获的图像上的伪像的出现。这样的布置可以使SMA致动器7能够与图像传感器4间隔开至少300微米的距离。理想地，SMA致动器7可以与图像传感器间隔开至少400微米的距离，因为如图3的模拟峰值磁场强度曲线图所示，距SMA致动器400μm的距离处的磁场强度可与地球的场强度相当。因此，在这样的距离处，图像传感器处的电磁干扰可以忽略不计。
在一些实施例中，镜头支架是大致渐缩的，使得该镜头支架在其远端处较窄。有利的是，使OIS致动器朝向远端定位可以使相机组件能够具有更小的占地面积，和/或使更强劲的致动器能够被使用。例如，OIS致动器的尺寸可以在一定程度上较少受到设计约束的限制。

Claims (34)

1.一种相机组件，其特征在于，包括：
主体，所述主体上安装有图像传感器；
镜头支架，所述镜头支架包括具有光轴的镜头，所述镜头支架具有近端和远端，所述远端定位成沿着所述光轴比所述近端更远离所述图像传感器；以及
致动器组件，所述致动器组件包括一组导电部件，所述一组导电部件被配置为驱动所述镜头支架相对于所述图像传感器移动，
其中，所述一组导电部件定位在所述镜头支架的所述远端处或朝向所述镜头支架的所述远端定位。
2.根据权利要求1所述的相机组件，其中，所述致动器组件包括形状记忆合金(SMA)致动器，所述SMA致动器包括对应于所述一组导电部件的一个或更多个SMA部件，其中，所述一个或更多个SMA部件连接所述主体和所述镜头支架，并且所述一个或更多个SMA部件被配置为在收缩时实现所述镜头支架在基本上正交于所述光轴的至少一个方向上的移动。
3.根据权利要求1所述的相机组件，其中，所述致动器组件包括辅助致动器，所述辅助致动器被配置为在致动时实现所述镜头支架沿着所述光轴的移动。
4.根据权利要求2所述的相机组件，其中，所述致动器组件包括辅助致动器，所述辅助致动器被配置为在致动时实现所述镜头支架沿着所述光轴的移动。
5.根据权利要求3所述的相机组件，其中，所述辅助致动器包括辅助SMA致动器或音圈电机。
6.根据权利要求4所述的相机组件，其中，所述辅助致动器包括辅助SMA致动器或音圈电机。
7.根据权利要求4所述的相机组件，其中，所述SMA致动器和所述辅助致动器沿着所述光轴堆叠。
8.根据权利要求6所述的相机组件，其中，所述SMA致动器和所述辅助致动器沿着所述光轴堆叠。
9.根据权利要求4所述的相机组件，其中，所述SMA致动器的至少一部分定位成沿着所述光轴比所述辅助致动器更远离所述图像传感器。
10.根据权利要求6所述的相机组件，其中，所述SMA致动器的至少一部分定位成沿着所述光轴比所述辅助致动器更远离所述图像传感器。
11.根据权利要求7所述的相机组件，其中，所述SMA致动器的至少一部分定位成沿着所述光轴比所述辅助致动器更远离所述图像传感器。
12.根据权利要求8所述的相机组件，其中，所述SMA致动器的至少一部分定位成沿着所述光轴比所述辅助致动器更远离所述图像传感器。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的相机组件，其中，所述主体包括：
基座，所述图像传感器安装在所述基座上；以及
屏蔽罩，所述屏蔽罩从所述基座延伸，以便至少部分地包封所述图像传感器、所述镜头支架和所述致动器组件，其中，所述致动器组件经由所述屏蔽罩连接到所述基座。
14.根据权利要求13所述的相机组件，其中，所述屏蔽罩是能够附接到所述基座以形成所述相机组件的所述主体的模块化单元。
15.根据权利要求13所述的相机组件，其中，所述屏蔽罩包括：
凸缘，所述凸缘具有电端子，所述电端子电连接到所述致动器组件并且与所述基座处的对应的电端子形成电连接。
16.根据权利要求14所述的相机组件，其中，所述屏蔽罩包括：
凸缘，所述凸缘具有电端子，所述电端子电连接到所述致动器组件并且与所述基座处的对应的电端子形成电连接。
17.根据权利要求13所述的相机组件，其中，所述屏蔽罩包括设置在至少一个侧壁上的导电路径，其中，所述导电路径将所述一组导电部件与所述基座处的电端子电连接。
18.根据权利要求14-16中任一项所述的相机组件，其中，所述屏蔽罩包括设置在至少一个侧壁上的导电路径，其中，所述导电路径将所述一组导电部件与所述基座处的电端子电连接。
19.根据权利要求1-12和14-17中任一项所述的相机组件，其中，所述相机组件包括被配置为用脉宽调制(PWM)驱动信号驱动所述一组导电部件的电路。
20.根据权利要求13所述的相机组件，其中，所述相机组件包括被配置为用脉宽调制(PWM)驱动信号驱动所述一组导电部件的电路。
21.根据权利要求18所述的相机组件，其中，所述相机组件包括被配置为用脉宽调制(PWM)驱动信号驱动所述一组导电部件的电路。
22.一种相机组件，其特征在于，包括：
主体，所述主体上安装有图像传感器；
镜头支架，所述镜头支架包括具有光轴的镜头；
形状记忆合金(SMA)致动器，所述SMA致动器包括连接所述主体和所述镜头支架的一个或更多个SMA部件，所述一个或更多个SMA部件被配置为在收缩时实现所述镜头支架在基本上正交于所述光轴的至少一个方向上的移动；以及
辅助致动器，所述辅助致动器被配置为在致动时实现所述镜头支架沿着所述光轴的移动，
其中，所述SMA致动器的至少一部分定位成沿着所述光轴比所述辅助致动器更远离所述图像传感器。
23.根据权利要求22所述的相机组件，其中，所述SMA致动器和所述辅助致动器沿着所述光轴堆叠。
24.根据权利要求22所述的相机组件，其中，所述辅助致动器包括辅助SMA致动器或音圈电机。
25.根据权利要求23所述的相机组件，其中，所述辅助致动器包括辅助SMA致动器或音圈电机。
26.根据权利要求22-25中任一项所述的相机组件，其中，所述相机组件包括被配置为用脉宽调制(PWM)驱动信号驱动所述SMA致动器的电路。
27.根据权利要求22-25中任一项所述的相机组件，其中，所述镜头支架是大致渐缩的，使得所述镜头支架在其远端处较窄。
28.根据权利要求26所述的相机组件，其中，所述镜头支架是大致渐缩的，使得所述镜头支架在其远端处较窄。
29.一种相机组件，其特征在于，包括：
主体，所述主体具有第一部分，图像传感器安装在所述第一部分上；
镜头支架，所述镜头支架包括具有光轴的镜头；
致动器组件，所述致动器组件被配置为在相对于所述光轴的至少一个方向上驱动所述镜头支架相对于所述图像传感器移动，
其中，所述主体包括从所述第一部分延伸的第二部分，以便至少部分地包封所述图像传感器、所述镜头支架和所述致动器组件，
其中，所述致动器组件连接到所述第二部分。
30.根据权利要求29所述的相机组件，其中，所述第二部分是被配置为能够附接到所述第一部分上以形成所述相机组件的所述主体的模块化单元。
31.根据权利要求29所述的相机组件，其中，所述第二部分包括设置在至少一个侧壁上的导电路径，其中所述导电路径电连接所述致动器组件和所述第一部分处的电端子。
32.根据权利要求30所述的相机组件，其中，所述第二部分包括设置在至少一个侧壁上的导电路径，其中所述导电路径电连接所述致动器组件和所述第一部分处的电端子。
33.根据权利要求29-32中任一项所述的相机组件，其中，所述第一部分包括基座，并且所述第二部分包括屏蔽罩。
34.一种相机组件，其特征在于，包括：
主体，所述主体上安装有图像传感器；
镜头支架，所述镜头支架具有光轴；以及
致动器组件，所述致动器组件包括形状记忆合金(SMA)致动器，
其中，所述SMA致动器包括连接所述主体和所述镜头支架的一个或更多个SMA部件，所述一个或更多个SMA部件被配置为在收缩时实现所述镜头支架在基本上正交于所述光轴的至少一个方向上的移动；并且
其中，所述一个或更多个SMA部件与所述图像传感器间隔开至少300微米或至少400微米的距离。
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