CN216112003U - 一种联轴器式直线电缸驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种联轴器式直线电缸驱动装置，包括电机、丝杠、主轴、联轴器、轴套，所述丝杠设置于空心结构的主轴内侧，所述丝杠外表面设有外螺纹，所述主轴内侧与丝杠外侧螺纹连接，所述联轴器后端与电机主轴固定连接，前端与轴套后端固定连接，所述轴套前端与丝杠固定连接。本实用新型有益效果：直线式电缸采用联轴器和轴套直接连接的方式，使得驱动装置的结构更加紧凑，且可以匹配不同品牌电机，满足各种焊接工况需求。

Description

一种联轴器式直线电缸驱动装置

技术领域

本实用新型属于驱动装置技术领域，尤其是涉及一种联轴器式直线电缸驱动装置。

背景技术

随着机器人焊钳技术的发展，越来越多的新工艺被应用于焊接作业中。现有的折返电缸具有体积大、重心不稳，难以安置于现有的生产线或者设备中。且电机的适用性较窄，电机的安装拆卸过程十分烦琐复杂，这些问题不仅限制了焊接作业的效率，也使焊接质量无法得到保证。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种联轴器式直线电缸驱动装置，以解决当前电缸体积大、电机适用性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种联轴器式直线电缸驱动装置包括电机、丝杠、主轴、联轴器、轴套，所述丝杠设置于空心结构的主轴内侧，所述丝杠外表面设有外螺纹，所述主轴内侧与丝杠外侧螺纹连接，所述联轴器后端与电机主轴固定连接，前端与轴套后端固定连接，所述轴套前端与丝杠固定连接。

进一步的，所述丝杠后端设有连接部，所述连接部上设有外螺纹，所述轴套前端设有与连接部对应的通孔，所述通孔直径大于连接部直径且小于丝杠直径，所述连接部位于通孔内侧，所述连接部后端设有锁紧螺母，所述轴套与丝杠通过锁紧螺母固定连接。

进一步的，所述主轴外侧设有壳体，所述壳体后端与电机固定连接，所述轴套外侧设有深沟球轴承，轴套外侧与深沟球轴承内圈固定连接，深沟球轴承外圈与壳体配合连接。

进一步的，所述轴套外侧与深沟球轴承内圈过盈连接，所述轴套前端设有与深沟球轴承内圈对应的轴承螺母，所述轴套后端设有用于对深沟球轴承内圈限位的第一凸台，前端设有外螺纹，所述轴承螺母与轴套螺纹连接；所述壳体内侧设有用于深沟球轴承外圈限位的第二凸台，所述深沟球轴承后方设有与深沟球轴承外圈对应的后端盖，所述后端盖外侧设有外螺纹，所述后端盖与壳体内侧螺纹连接，所述后端盖前端与深沟球轴承外圈顶紧安装。

进一步的，所述主轴为横截面为椭圆形，所述壳体前端设有前端盖，所述前端盖内设有与主轴对应的椭圆形通孔，所述前端盖与壳体固定连接。

进一步的，所述前端盖由后向前依次包括防转套、防尘套、顶盖，所述防转套、防尘套、顶盖的主轴方向设有与主轴对应的椭圆形通孔，所述防转套内侧设有润滑油槽，所述防尘套内侧设有与防尘圈对应的凹槽，所述凹槽内安装有防尘圈。

进一步的，所述壳体前端内侧设有与主轴对应的无油衬套，所述无油衬套外侧与壳体过盈连接，所述无油衬套内侧与主轴滑动连接。

进一步的，所述壳体侧面设有注油孔；所述注油孔上设有内螺纹，所述注油孔通过丝堵进行密封。

进一步的，所述轴套前端设有防撞垫。

进一步的，所述丝杠为滚珠丝杠，所述主轴内侧与滚珠丝杠配合设置的滚珠螺母外侧固定连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的联轴器式直线电缸驱动装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，直线式电缸采用联轴器和轴套直接连接的方式，使得驱动装置的结构更加紧凑，安装电缸占用的空间更小，且可以匹配不同品牌电机，满足各种焊接工况需求。

(2)本实用新型所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，主轴截面为椭圆形，且在壳体前端设有与之对应的防转套，可以防止电缸在使用过程中主轴发生转动。

(3)本实用新型所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，主轴与壳体之间通过无油衬套滑动连接，无油衬套起到了导向和润滑的作用，保证了电缸动作过程的稳定性，延长了电缸的使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置剖视示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置主轴剖面示意图。

附图标记说明：

1-电机；2-壳体；3-联轴器；4-轴套；5-深沟球轴承；6-滚珠螺母；7-主轴；8-无油衬套；9-防转套；10-丝杠；11-防尘套；12-防尘圈；13-顶盖；14-轴承螺母；15-后端盖；16-注油孔；17-丝堵；18-防撞垫；19-电机主轴；20-锁紧螺母；201-第二凸台；401-第一凸台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例中，一种联轴器式直线电缸驱动装置，包括电机1、丝杠10、主轴7、联轴器3、轴套4，丝杠10设置于空心结构的主轴7内侧，所述丝杠10外表面设有外螺纹，所述主轴7内侧与丝杠10外侧螺纹连接，所述联轴器3后端与电机主轴19固定连接，前端与轴套4后端固定连接，所述轴套4前端与丝杠固定连接。在本实施例中，丝杠10后端设有连接部，所述连接部上设有外螺纹，所述轴套4前端设有与连接部对应的通孔，所述通孔直径大于连接部直径且小于丝杠10直径，所述连接部位于通孔内侧，所述连接部后端设有锁紧螺母20，所述轴套4与丝杠10通过锁紧螺母20固定连接。主轴7前端与使用设备固定连接，可以防止主轴径旋转，也可以配合后文提到的壳体和前端盖配合使用，达到防止主轴旋转的目的。使用时开启电机1，电机主轴19通过联轴器3和轴套4带动丝杠10转动，由于丝杠10与主轴7通过螺纹连接，可以将旋转转换为直线运动。直线式电缸采用联轴器3和轴套4直接连接的方式，使得驱动装置的结构更加紧凑，且连接方式十分简单，易于后期拆卸作业，可以使电缸匹配不同品牌的电机，当电缸的驱动部或者电机1发生损坏时，也可以快速的进行更换。

主轴7外侧设有壳体2，壳体2后端与电机1固定连接，轴套4外侧设有深沟球轴承5，轴套外侧与深沟球轴承5内圈固定连接，深沟球轴承5外圈与壳体2配合连接。在本实施例中，轴套4外侧与深沟球轴承5内圈过盈连接，轴套前端设有与深沟球轴承5内圈对应的轴承螺母14，轴套4后端设有用于对深沟球轴承5内圈限位的第一凸台401，前端设有外螺纹，轴承螺母14与轴套4螺纹连接；壳体内侧设有用于深沟球轴承5外圈限位的第二凸台201，深沟球轴承5后方设有与深沟球轴承5外圈对应的后端盖15，后端盖15外侧设有外螺纹，后端盖15与壳体2内侧螺纹连接，后端盖15前端与深沟球轴承5外圈顶紧安装。轴套4外侧设有两个深沟球轴承5，降低了轴套4旋转的摩擦力，深沟球轴承5主要承受径向力，用以消除滚珠丝杠10转动时的摆动。轴承螺母14和第一凸台401对深沟球轴承5内圈起到了轴向定位的作用，后端盖15和第二凸台201对深沟球轴承5外圈起到了轴向定位的作用，通过对深沟球轴承5的轴向定位提高了深沟球轴承5动作过程中的稳定性，延长了深沟球轴承5的使用寿命。

如图2所示，主轴7为横截面为椭圆形，壳体2前端设有前端盖，前端盖内设有与主轴7对应的椭圆形通孔，前端盖与壳体2固定连接。前端盖由后向前依次包括防转套9、防尘套11、顶盖13，防转套9、防尘套11、顶盖13主轴7方向设有与主轴7对应的椭圆形通孔，防转套9内侧设有润滑油槽，防尘套11内侧设有与防尘圈12对应的凹槽，凹槽内安装有防尘圈12。防转套9、防尘套11、顶盖13在主轴7方向均设有四个通孔，螺栓穿过通孔与壳体前端面螺纹连接，通过将防转套9、防尘套11、顶盖13固定在壳体2上。防转套9、防尘套11、顶盖13在主轴7方向设有与主轴7对应的椭圆形通孔，可以防止主轴在工作过程中发生旋转，防转套9内侧的润滑油槽可以保存一部分的润滑油对主轴7的轴向运动起到了润滑的作用，提高了设备的使用寿命。防尘圈12与主轴7的表面接触，并形成轴面密封，防止外界粉尘、水气进入电缸内部，延长电缸的使用寿命。

壳体2前端内侧设有与主轴7对应的无油衬套8，无油衬套8外侧与壳体2过盈连接，无油衬套8内侧与主轴7滑动连接。无油衬套8起到了导向和润滑的作用，使得主轴7的轴向运动更加稳定可靠。

壳体2侧面设有注油孔16，注油孔16上设有内螺纹，注油孔通过丝堵17进行密封。当电缸需要加注润滑油维护时，只需要打开丝堵17进行注油，注油完毕后使用丝堵17进行密封，维护过程十分简单，提高电缸的维护效率。轴套4前端设有防撞垫18，防撞垫18在主轴方向设有通孔，通孔直径大于丝杠10连接部直径且小于丝杠10直径，防撞垫18通过锁紧螺母20固定安装与轴套4前端面和丝杠10之间。防撞垫18起到缓冲的作用，可以避免主轴7与轴套4发生碰撞。

所述丝杠10为滚珠丝杠，所述主轴7内侧与滚珠丝杠配合设置的滚珠螺母6外侧固定连接。滚珠丝杠在传动驱动力时摩擦较小，不易产生磨损，可以有效提升电缸的使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联轴器式直线电缸驱动装置，其特征在于：包括电机(1)、丝杠(10)、主轴(7)、联轴器(3)、轴套(4)，所述丝杠(10)设置于空心结构的主轴(7)内侧，所述丝杠(10)外表面设有外螺纹，所述主轴(7)内侧与丝杠(10)外侧螺纹连接，所述联轴器(3)后端与电机主轴(19)固定连接，前端与轴套(4)后端固定连接，所述轴套(4)前端与丝杠(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，其特征在于：所述丝杠(10)后端设有连接部，所述连接部上设有外螺纹，所述轴套(4)前端设有与连接部对应的通孔，所述通孔直径大于连接部直径且小于丝杠(10)直径，所述连接部位于通孔内侧，所述连接部后端设有锁紧螺母(20)，所述轴套(4)与丝杠(10)通过锁紧螺母(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，其特征在于：所述主轴(7)外侧设有壳体(2)，所述壳体(2)后端与电机(1)固定连接，所述轴套(4)外侧设有深沟球轴承(5)，轴套外侧与深沟球轴承(5)内圈固定连接，深沟球轴承(5)外圈与壳体(2)配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，其特征在于：所述轴套(4)外侧与深沟球轴承(5)内圈过盈连接，所述轴套前端设有与深沟球轴承(5)内圈对应的轴承螺母(14)，所述轴套(4)后端设有用于对深沟球轴承(5)内圈限位的第一凸台(401)，前端设有外螺纹，所述轴承螺母(14)与轴套(4)螺纹连接；

所述壳体内侧设有用于深沟球轴承(5)外圈限位的第二凸台(201)，所述深沟球轴承(5)后方设有与深沟球轴承(5)外圈对应的后端盖(15)，所述后端盖(15)外侧设有外螺纹，所述后端盖(15)与壳体(2)内侧螺纹连接，所述后端盖(15)前端与深沟球轴承(5)外圈顶紧安装。

5.根据权利要求3所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，其特征在于：所述主轴(7)为横截面为椭圆形，所述壳体(2)前端设有前端盖，所述前端盖内设有与主轴(7)对应的椭圆形通孔，所述前端盖与壳体(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，其特征在于：所述前端盖由后向前依次包括防转套(9)、防尘套(11)、顶盖(13)，所述防转套(9)、防尘套(11)、顶盖(13)在主轴(7)方向设有与主轴(7)对应的椭圆形通孔，所述防转套(9)内侧设有润滑油槽，所述防尘套(11)内侧设有与防尘圈(12)对应的凹槽，所述凹槽内安装有防尘圈(12)。

7.根据权利要求3所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，其特征在于：所述壳体(2)前端内侧设有与主轴(7)对应的无油衬套(8)，所述无油衬套(8)外侧与壳体(2)过盈连接，无油衬套(8)内侧与主轴(7)滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，其特征在于：所述壳体(2)侧面设有注油孔(16)；

所述注油孔(16)上设有内螺纹，所述注油孔通过丝堵(17)进行密封。

9.根据权利要求1所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，其特征在于：所述轴套(4)前端设有防撞垫(18)。

10.根据权利要求1所述的一种联轴器式直线电缸驱动装置，其特征在于：所述丝杠(10)为滚珠丝杠，所述主轴(7)内侧与滚珠丝杠配合设置的滚珠螺母(6)外侧固定连接。

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