CN216111123U - 一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，包括温度测量模块、报警刹车线开关量检测模块、预警刹车线开关量检测模块、报警刹车线模拟量检测模块、预警刹车线模拟量检测模块、PLC控制模块、显示模块和远传模块；利用PLC控制模块通过预置温度测量模块测量刹车片温度，同时研判预警刹车线开关量检测模块、报警刹车线开关量检测模块、预警刹车线模拟量检测模块和报警刹车线模拟量提供的信息，综合判断刹车片目前所处的物理状态，并将该信息实时通过显示模块进行显示，同时通过远传模块传输至风电场监控系统，实现了多传感器技术协同的偏航刹车片磨损智能检测，及时发现刹车片存在的缺陷，提升刹车片巡检准确度和效率。

Description

一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统

技术领域

本实用新型属于风力发电机刹车片磨损检测技术领域，具体涉及一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统。

背景技术

为了全球能源可持续发展，世界各国纷纷制定了“碳达峰、碳中和”能源规划战略，并对传统化石能源采取了严格的限制措施，在此背景下，新能源发电急速发展，装机容量不断攀升，以此缓解全球能源危机和应对全球气候变暖。风力发电作为新能源发电中占比最大的电源，凭借其不受光照影响，易于安装的优势，成为新能源发电中的主力。风电发电机偏航系统，是发挥风力发电效率的重要系统，测风系统根据风向、风速参数，调整机舱至对准来风向的位置，使得风力发电的出力在该位置最佳，偏航系统同时肩负着平稳对准风向的功能，实时调整机舱角度。偏航系统退出运行时，需要保证机舱的稳定性，此时通过刹车系统提供摩擦力固定机舱所处的位置，保持偏航系统的稳定性。偏航系统刹车片经日积月累的磨损后，如果不及时更换，将会影响偏航系统的正常工作，若刹车片到达使用寿命后，继续服役使用，会进一步磨损刹车制动盘，直至偏航系统完全失效，不利于风力发电安全稳定运行，刹车系统失效后，风力发电机组因故障停发，对电厂造成经济效益损失，对社会来说将会间接增大碳排放量。

现有风力发电偏航刹车片技术存在以下缺陷和不足：(1)偏航刹车片完全靠人工识别剩余寿命，工作人员定期巡检一次机舱，不能够及时发现刹车片是否到达使用磨损寿命，存在风力发电机机舱本体设备安全隐患；(2)目前偏航系统无刹车片自动检测产品，而且偏航刹车片与其他类型刹车片使用场景不同，在现场有限的空间内，在有限的巡检角度下，工作人员无法清晰的观察到刹车片使用情况；(3)现有其他技术领域刹车片检测手段单一，难以综合全面评价刹车片磨损情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，利用温度检测、预警刹车线开关量检测、报警刹车线开关量检测、预警刹车线模拟量检测、报警刹车线模拟量检测，综合判断刹车线使用情况，实现刹车线预警和报警功能，可以现地显示综合检测结果，也可以远动传输至风电场集控台，减轻巡检人员巡检压力，为偏航刹车片安全、稳定、可靠运行保驾护航，避免偏航系统失效事故。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，包括温度测量模块、报警刹车线开关量检测模块、PLC控制模块、预警刹车线开关量检测模块、报警刹车线模拟量检测模块、预警刹车线模拟量检测模块、远传模块和显示模块；其中，所述温度测量模块预置于刹车片中，所述温度测量模块输出模拟量信号与所述PLC控制模块第一模拟量输入通道相连，所述温度测量模块用于测量刹车片温度，所述报警刹车线开关量检测模块的第一刹车线预置于刹车片报警层，所述报警刹车线开关量检测模块数字量信号输出端与PLC控制模块第一数字量输入通道相连，所述报警刹车线开关量检测模块用于测量第一刹车线的通断，所述预警刹车线开关量检测模块的第二刹车线预置于刹车片预警层，所述预警刹车线开关量检测模块数字量输出端与PLC控制模块第二数字量输入通道相连，所述预警刹车线开关量检测模块用于测量第二刹车线通断，所述报警刹车线模拟量检测模块的第三刹车线预置于刹车片报警层，所述报警刹车线模拟量检测模块模拟量输入端与PLC控制模块第一模拟量输出端相连，所述报警刹车线模拟量检测模块模拟量输出端与PLC控制模块第二模拟量输入通道相连，所述报警刹车线模拟量检测模块用于测量第三刹车线的通断，所述预警刹车线模拟量检测模块的第四刹车线预置于刹车片预警层，所述预警刹车线模拟量检测模块模拟量输入端与PLC控制模块第二模拟量输出端相连，所述预警刹车线模拟量检测模块模拟量输出端与PLC控制模块第三模拟量输入通道相连，所述预警刹车线模拟量检测模块用于测量第四刹车线的通断，所述远传模块的数字量通信端口与PLC控制模块数字量通信端口相连，所述远传模块用于将PLC控制模块测量的刹车片磨损信息传输至风电场集控室，实现远程状态显示、预警和报警，所述显示模块网络通信端口与PLC控制模块网络通信端口相连，所述显示模块用于现地显示并预警、报警刹车片磨损检测信息，所述PLC控制模块用于采集、还原、预警、报警温度测量模块、报警刹车线开关量检测模块、预警刹车线开关量检测模块、报警刹车线模拟量检测模块、预警刹车线模拟量检测模块传输的刹车片信号。

优选的，还包括电源模块，可选择接入风力发电机电源系统，当风力发电机电源系统无法接入时，可采用电池供电方式，所述电源模块分别与温度测量模块、PLC控制模块、远传模块、显示模块的电源端口相连，所述电源模块的正电源分别与报警刹车线开关量检测模块和预警刹车线开关量检测模块的信号输入端相连，所述电源模块的输出电压等级为24V。

优选的，所述温度测量模块实时将测量的刹车片温度信息通过4-20mA变送信号传输至PLC控制模块，PLC控制模块根据预警和报警定值分档发出刹车片温度预警和告警信息。

优选的，所述报警刹车线开关量检测模块和预警刹车线开关量检测模块一端与24V电源相连，另一端分别与PLC控制模块的第一和第二数字量输入通道相连，当报警刹车线开关量检测模块和预警刹车线开关量检测模块任一刹车线断裂时，输入至PLC控制模块的24V电源信号消失，PLC控制模块以此判断报警刹车线开关量检测模块和预警刹车线开关量检测模块的断裂情况。

优选的，所述报警刹车线模拟量检测模块、预警刹车线模拟量检测模块一端分别与PLC控制模块第一和第二模拟量输出通道相连，另一端分别与PLC控制模块第二和第三模拟量输入通道相连，当报警刹车线模拟量检测模块或预警刹车线模拟量检测模块中任一刹车线断裂时，输入至PLC控制模块的模拟量号消失，PLC控制模块以此判断报警刹车线模拟量检测模块或预警刹车线模拟量检测模块的断裂情况，所述PLC控制模块第一和第二模拟量输出通道均输出4-20mA信号平均值12mA信号。

优选的，所述显示模块与PLC控制模块网络通信协议兼容，现地调整温度测量模块刹车片预警和报警定值，现地显示刹车片温度、报警刹车线开关量信号、预警刹车线开关量信号、报警刹车线模拟量信号和预警刹车线模拟量信号，同时弹窗显示刹车片预警和报警信息。

优选的，所述远传模块与PLC控制模块通过RS485协议进行信息交互，所述PLC控制模块将采集的温度测量模块、报警刹车线开关量检测模块、预警刹车线开关量检测模块、报警刹车线模拟量检测模块、预警刹车线模拟量检测模块以及预警和报警信息远动传输至风电场集控室监控画面，所述远传模块将RS485通信协议转换为无线网通信协议，根据使用场景信号强度情况配置2G、3G、4G无线网络中的任一通信协议，风电场集控画面也可经过远传模块远程修改PLC控制模块刹车片预警和报警定值。

优选的，所述PLC控制模块集成数字量采集端口、模拟量输出端口、模拟量输入端口、网络通信端口、电源接口和数字量通信端口，将温度测量模块、报警刹车线开关量检测模块、预警刹车线开关量检测模块、报警刹车线模拟量检测模块和预警刹车线模拟量检测模块电信号实时还原成物理状态，并进行判断，与设定定值进行比较，当传输信号状态发生变换时，及时发出预警和告警信息。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型PLC控制模块通过刹车片预置温度测量模块测量温度，如果温度过高则分档发出预警、告警信息，同时研判预警刹车线开关量检测模块、报警刹车线开关量检测模块、预警刹车线模拟量检测模块和报警刹车线模拟量提供的信息，综合判断刹车片目前所处的物理状态，并将该信息实时通过显示模块进行显示，同时通过远传模块传输至风电场监控系统，实现了多传感器技术协同的偏航刹车片磨损智能检测，及时发现刹车片存在的缺陷，并提供给运维人员做下一步操作处理。

进一步的，本实用新型温度测量模块预置在刹车片，可实时测量整个刹车片运行温度，如果温度高于设计最高值，则说明刹车片存在健康隐患，方便运行人员掌握刹车片的状态。

进一步的，本实用新型报警刹车线开关量检测模块预置在刹车片报警层，在报警刹车线一端接入24V正电压信号，从另一端可测量到24V信号，如果报警刹车线断裂，则24V信号消失，此时说明刹车片已经磨损到报警信号，需要及时更换。

进一步的，本实用新型预警刹车线开关量检测模块预置在刹车片预警层，在预警刹车线一端接入24V正电压信号，从另一端可测量到24V信号，如果预警刹车线断裂，则24V信号消失，此时说明预警刹车片已经磨损到预警信号，提醒工作人员注意巡检该刹车片。

进一步的，本实用新型报警刹车线模拟量检测模块预置在刹车片报警层，在报警刹车线一端接入12mA电流信号，从另一端可测量到12mA电流信号，如果报警刹车线断裂，则12mA信号消失，此时说明刹车片已经磨损到报警信号，需要及时更换。

进一步的，本实用新型预警刹车线模拟量检测模块预置在刹车片预警层，在预警刹车线一端接入12mA电流信号，从另一端可测量到12mA电流信号，如果预警刹车线断裂，则12mA信号消失，此时说明刹车片已经磨损到预警信号，提醒工作人员注意巡检该刹车片。

进一步的，本实用新型采用与PLC控制模块兼容的显示模块，仅需通过通信协议即可实现信息交互，在显示模块组态画面，实现对检测系统的监测。

进一步的，本实用新型远传模块与PLC模块采用485通信协议，将刹车片检测信号实施传输至风电场监控画面，运行人员可实时观测刹车片运行状态，及时发现刹车片存在的隐患。

进一步的，本发明可替代传统人工巡检方式，降低巡检压力和人力成本，相比人工巡检方式可靠性更高，避免了受限空间巡检作业，防止有限空间巡检对巡检人员造成意外伤害。

进一步的，本实用新型解决了偏航系统刹车片无自动检测产品，信息化、科学化地解决了巡检人员无法清晰的观察到刹车片使用情况。

进一步的，本实用新型采用开关量、模拟量、温度检测协同检测刹车片的手段，更更加综合评价刹车片使用状况，同时采用预警和报警分层方式，提前告知运行人员。

进一步的，本实用新型便于现场安装使用，在无法得到有线供电的场所，可以灵活采用电池供电方式。

进一步的，本实用新型能够在其他刹车片智能检测领域推广使用，实用性很强。

附图说明

图1为本实用新型多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统原理框图。

图2为本实用新型多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统接线图。

图3为本实用新型多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测预警逻辑图。

图4为本实用新型多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测报警逻辑图。

图中：1—温度测量模块；2—报警刹车线开关量检测模块；3—PLC控制模块；4—预警刹车线开关量检测模块；5—报警刹车线模拟量检测模块；6—预警刹车线模拟量检测模块；7—远传模块；8—显示模块；9—电源模块。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

本实用新型为风力发电机偏航刹车片提供智能化检测，提升风力发电刹车系统的安全性。

本实用新型一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，如图1所示，包括温度测量模块1、报警刹车线开关量检测模块2、PLC控制模块3、预警刹车线开关量检测模块4、报警刹车线模拟量检测模块5、预警刹车线模拟量检测模块6、远传模块7和显示模块8；其中，所述温度测量模块1预置于刹车片中，所述温度测量模块1输出模拟量信号与所述PLC控制模块3第一模拟量输入通道相连，所述温度测量模块1用于测量刹车片温度，所述报警刹车线开关量检测模块2的第一刹车线预置于刹车片报警层，所述报警刹车线开关量检测模块2数字量信号输出端与PLC控制模块3第一数字量输入通道相连，所述报警刹车线开关量检测模块2用于测量第一刹车线的通断，所述预警刹车线开关量检测模块4的第二刹车线预置于刹车片预警层，所述预警刹车线开关量检测模块4数字量输出端与PLC控制模块3第二数字量输入通道相连，所述预警刹车线开关量检测模块4用于测量第二刹车线通断，所述报警刹车线模拟量检测模块5的第三刹车线预置于刹车片报警层，所述报警刹车线模拟量检测模块5模拟量输入端与PLC控制模块3第一模拟量输出端相连，所述报警刹车线模拟量检测模块5模拟量输出端与PLC控制模块3第二模拟量输入通道相连，所述报警刹车线模拟量检测模块5用于测量第三刹车线的通断，所述预警刹车线模拟量检测模块6的第四刹车线预置于刹车片预警层，所述预警刹车线模拟量检测模块6模拟量输入端与PLC控制模块3第二模拟量输出端相连，所述预警刹车线模拟量检测模块6模拟量输出端与PLC控制模块3第三模拟量输入通道相连，所述预警刹车线模拟量检测模块6用于测量第四刹车线的通断，所述远传模块7的数字量通信端口与PLC控制模块3数字量通信端口相连，所述远传模块7用于将PLC控制模块3测量的刹车片磨损信息传输至风电场集控室，实现远程状态显示、预警和报警，所述显示模块8网络通信端口与PLC控制模块3网络通信端口相连，所述显示模块8用于现地显示并预警、报警刹车片磨损检测信息，所述PLC控制模块3用于采集、还原、预警、报警温度测量模块1、报警刹车线开关量检测模块2、预警刹车线开关量检测模块4、报警刹车线模拟量检测模块5、预警刹车线模拟量检测模块6传输的刹车片信号。

如图2所示，本实施例中，还包括电源模块9，可选择接入风力发电机电源系统，当风力发电机电源系统无法接入时，可采用电池供电方式，所述电源模块9分别与温度测量模块1、PLC控制模块3、远传模块7、显示模块8的电源端口相连，所述电源模块9的正电源分别与报警刹车线开关量检测模块2和预警刹车线开关量检测模块4的信号输入端相连，所述电源模块9的输出电压等级为24V。

本实施例中，所述温度测量模块1实时将测量的刹车片温度信息通过4-20mA变送信号传输至PLC控制模块3，PLC控制模块3根据预警和报警定值分档发出刹车片温度预警和告警信息。

本实施例中，所述报警刹车线开关量检测模块2和预警刹车线开关量检测模块4一端与24V电源相连，另一端分别与PLC控制模块3的第一和第二数字量输入通道相连，当报警刹车线开关量检测模块2和预警刹车线开关量检测模块4任一刹车线断裂时，输入至PLC控制模块3的24V电源信号消失，PLC控制模块3以此判断报警刹车线开关量检测模块2和预警刹车线开关量检测模块4的断裂情况。

本实施例中，所述报警刹车线模拟量检测模块5、预警刹车线模拟量检测模块6一端分别与PLC控制模块3第一和第二模拟量输出通道相连，另一端分别与PLC控制模块3第二和第三模拟量输入通道相连，当报警刹车线模拟量检测模块5或预警刹车线模拟量检测模块6中任一刹车线断裂时，输入至PLC控制模块3的模拟量号消失，PLC控制模块3以此判断报警刹车线模拟量检测模块5或预警刹车线模拟量检测模块6的断裂情况，所述PLC控制模块3第一和第二模拟量输出通道均输出4-20mA信号平均值12mA信号。

本实施例中，所述显示模块8与PLC控制模块3网络通信协议兼容，现地调整温度测量模块1刹车片预警和报警定值，现地显示刹车片温度、报警刹车线开关量信号、预警刹车线开关量信号、报警刹车线模拟量信号和预警刹车线模拟量信号，同时弹窗显示刹车片预警和报警信息。

本实施例中，所述远传模块7与PLC控制模块3通过RS485协议进行信息交互，所述PLC控制模块3将采集的温度测量模块1、报警刹车线开关量检测模块2、预警刹车线开关量检测模块4、报警刹车线模拟量检测模块5、预警刹车线模拟量检测模块6以及预警和报警信息远动传输至风电场集控室监控画面，所述远传模块7将RS485通信协议转换为无线网通信协议，根据使用场景信号强度情况配置2G、3G、4G无线网络中的任一通信协议，风电场集控画面也可经过远传模块7远程修改PLC控制模块3刹车片预警和报警定值。

本实施例中，所述PLC控制模块3集成数字量采集端口、模拟量输出端口、模拟量输入端口、网络通信端口、电源接口和数字量通信端口，将温度测量模块1、报警刹车线开关量检测模块2、预警刹车线开关量检测模块4、报警刹车线模拟量检测模块5和预警刹车线模拟量检测模块6电信号实时还原成物理状态，并进行判断，与设定定值进行比较，当传输信号状态发生变换时，及时发出预警和告警信息。

如图3所示，刹车片预警逻辑为，当温度信号大于预警定值，发出刹车片温度已达预警值，提醒运行人员注意其他判据，当预警刹车线开关量预警信号为真时，发出预警开关量刹车线断裂和刹车片已磨损至预警层信息，当预警刹车线模拟量预警信号为真时，发出预警模拟量刹车线断裂和刹车片已磨损至预警层信息。

如图4所示，当温度测量信号大于报警定值时，发出刹车片温度已达报警值，提醒运行人员注意其他判据，当报警刹车线开关量报警信号为真时，发出报警开关量刹车线断裂和刹车片已磨损至报警层，当报警刹车线模拟量报警信号为真时，发出刹车片已磨损至报警层和报警模拟量刹车线断裂信息。

以上所述，仅是本实用新型专利的较佳实施例，并非对本实用新型专利作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，其特征在于，包括温度测量模块(1)、报警刹车线开关量检测模块(2)、PLC控制模块(3)、预警刹车线开关量检测模块(4)、报警刹车线模拟量检测模块(5)、预警刹车线模拟量检测模块(6)、远传模块(7)和显示模块(8)；其中，所述温度测量模块(1)预置于刹车片中，所述温度测量模块(1)输出模拟量信号与所述PLC控制模块(3)第一模拟量输入通道相连，所述温度测量模块(1)用于测量刹车片温度，所述报警刹车线开关量检测模块(2)的第一刹车线预置于刹车片报警层，所述报警刹车线开关量检测模块(2)数字量信号输出端与PLC控制模块(3)第一数字量输入通道相连，所述报警刹车线开关量检测模块(2)用于测量第一刹车线的通断，所述预警刹车线开关量检测模块(4)的第二刹车线预置于刹车片预警层，所述预警刹车线开关量检测模块(4)数字量输出端与PLC控制模块(3)第二数字量输入通道相连，所述预警刹车线开关量检测模块(4)用于测量第二刹车线通断，所述报警刹车线模拟量检测模块(5)的第三刹车线预置于刹车片报警层，所述报警刹车线模拟量检测模块(5)模拟量输入端与PLC控制模块(3)第一模拟量输出端相连，所述报警刹车线模拟量检测模块(5)模拟量输出端与PLC控制模块(3)第二模拟量输入通道相连，所述报警刹车线模拟量检测模块(5)用于测量第三刹车线的通断，所述预警刹车线模拟量检测模块(6)的第四刹车线预置于刹车片预警层，所述预警刹车线模拟量检测模块(6)模拟量输入端与PLC控制模块(3)第二模拟量输出端相连，所述预警刹车线模拟量检测模块(6)模拟量输出端与PLC控制模块(3)第三模拟量输入通道相连，所述预警刹车线模拟量检测模块(6)用于测量第四刹车线的通断，所述远传模块(7)的数字量通信端口与PLC控制模块(3)数字量通信端口相连，所述远传模块(7)用于将PLC控制模块(3)测量的刹车片磨损信息传输至风电场集控室，实现远程状态显示、预警和报警，所述显示模块(8)网络通信端口与PLC控制模块(3)网络通信端口相连，所述显示模块(8)用于现地显示并预警、报警刹车片磨损检测信息，所述PLC控制模块(3)用于采集、还原、预警、报警温度测量模块(1)、报警刹车线开关量检测模块(2)、预警刹车线开关量检测模块(4)、报警刹车线模拟量检测模块(5)、预警刹车线模拟量检测模块(6)传输的刹车片信号。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，其特征在于，还包括电源模块(9)，选择接入风力发电机电源系统，当风力发电机电源系统无法接入时，采用电池供电方式，所述电源模块(9)分别与温度测量模块(1)、PLC控制模块(3)、远传模块(7)、显示模块(8)的电源端口相连，所述电源模块(9)的正电源分别与报警刹车线开关量检测模块(2)和预警刹车线开关量检测模块(4)的信号输入端相连，所述电源模块(9)的输出电压等级为24V。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，其特征在于，所述温度测量模块(1)实时将测量的刹车片温度信息通过4-20mA变送信号传输至PLC控制模块(3)，PLC控制模块(3)根据预警和报警定值分档发出刹车片温度预警和告警信息。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，其特征在于，所述报警刹车线开关量检测模块(2)和预警刹车线开关量检测模块(4)一端与24V电源相连，另一端分别与PLC控制模块(3)的第一和第二数字量输入通道相连，当报警刹车线开关量检测模块(2)和预警刹车线开关量检测模块(4)任一刹车线断裂时，输入至PLC控制模块(3)的24V电源信号消失，PLC控制模块(3)以此判断报警刹车线开关量检测模块(2)和预警刹车线开关量检测模块(4)的断裂情况。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，其特征在于，所述报警刹车线模拟量检测模块(5)、预警刹车线模拟量检测模块(6)一端分别与PLC控制模块(3)第一和第二模拟量输出通道相连，另一端分别与PLC控制模块(3)第二和第三模拟量输入通道相连，当报警刹车线模拟量检测模块(5)或预警刹车线模拟量检测模块(6)中任一刹车线断裂时，输入至PLC控制模块(3)的模拟量号消失，PLC控制模块(3)以此判断报警刹车线模拟量检测模块(5)或预警刹车线模拟量检测模块(6)的断裂情况，所述PLC控制模块(3)第一和第二模拟量输出通道均输出4-20mA信号平均值12mA信号。

6.根据权利要求1所述的一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，其特征在于，所述显示模块(8)与PLC控制模块(3)网络通信协议兼容，现地调整温度测量模块(1)刹车片预警和报警定值，现地显示刹车片温度、报警刹车线开关量信号、预警刹车线开关量信号、报警刹车线模拟量信号和预警刹车线模拟量信号，同时弹窗显示刹车片预警和报警信息。

7.根据权利要求1所述的一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，其特征在于，所述远传模块(7)与PLC控制模块(3)通过RS485协议进行信息交互，所述PLC控制模块(3)将采集的温度测量模块(1)、报警刹车线开关量检测模块(2)、预警刹车线开关量检测模块(4)、报警刹车线模拟量检测模块(5)、预警刹车线模拟量检测模块(6)以及预警和报警信息远动传输至风电场集控室监控画面，所述远传模块(7)将RS485通信协议转换为无线网通信协议，根据使用场景信号强度情况配置2G、3G、4G无线网络中的任一通信协议，风电场集控画面也能够经过远传模块(7)远程修改PLC控制模块(3)刹车片预警和报警定值。

8.根据权利要求1所述的一种多传感器协同风力发电机偏航刹车片磨损检测系统，其特征在于，所述PLC控制模块(3)集成数字量采集端口、模拟量输出端口、模拟量输入端口、网络通信端口、电源接口和数字量通信端口，将温度测量模块(1)、报警刹车线开关量检测模块(2)、预警刹车线开关量检测模块(4)、报警刹车线模拟量检测模块(5)和预警刹车线模拟量检测模块(6)电信号实时还原成物理状态，并进行判断，与设定定值进行比较，当传输信号状态发生变换时，及时发出预警和告警信息。

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