CN216110739U - 掘进机伸缩机构、纵向伸缩截割部及横向伸缩截割部 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于掘进机技术领域。提出了一种掘进机伸缩机构包括伸缩外筒、伸缩内筒和滑移支撑单元；伸缩内筒套设在伸缩外筒内，至少三组滑移支撑单元设置在伸缩外筒上，伸缩内筒的外壁贴合支撑在滑移支撑单元的内端部；滑移支撑单元包括支撑部和耐磨片；支撑部固定设置在伸缩外筒上，内端延伸至伸缩外筒的内部；耐磨片固定设置在支撑部的内端，伸缩内筒与耐磨片滑动贴合支撑；每组滑移支撑单元中的耐磨片位于同一支撑平面内，至少三个支撑平面包绕在伸缩内筒的周向，并限制伸缩内筒的侧向摆动。还公开了一种纵向伸缩截割部和横向伸缩截割部。本申请结构设计合理，能够实现伸缩内筒和伸缩外筒的稳定支撑，结构简单，并且能够应用于重型掘进机上。

Description

掘进机伸缩机构、纵向伸缩截割部及横向伸缩截割部

技术领域

本实用新型属于掘进机技术领域，尤其是涉及一种应用于煤矿、矿山、隧道、水利涵洞中的掘进机伸缩机构、纵向伸缩截割部及横向伸缩截割部。

背景技术

现有技术中的固定长度的截割臂缺少一个沿截割臂轴向的自由度，因此整机灵活性低，不便于在增大定点截割范围的同时照顾到收料性能。具体表现在如截割臂设计较长，则截割头距离铲板较大，收料性能降低；如截割臂设计短，可保证截割臂与铲板件间距较小以获得较好的收料效果，但整机定点截割范围小，不能满足更高的断面高度要求，同时截割过程中需多次移机，降低综合工作效率。因此，如需兼顾大截割范围与高效收料两种需求，解决方案是使截割臂具有伸缩功能。

传统的煤矿及隧道用掘进机伸缩装置，其伸缩结构主要有以下两种：第一种是矩形伸缩筒式，伸缩外筒固定，内筒在外筒腔内伸缩，截割电机安装于伸缩内筒与内筒同步伸缩，由左右两侧伸缩油缸推动伸缩内筒前后移动，油缸一侧连接伸缩内筒，另外一侧连接伸缩外筒。第二种是截割臂在截割筒上通过花键及滑环进行滑动与支撑，左侧或右侧或左右两侧有油缸推拉前部的伸缩筒前后移动。花键需承受一定的径向力。

第一种矩形伸缩筒式优点是将截割减速机、截割电机统一安装于伸缩内筒中，截割过程中，截割臂中的结构较为完整，整体可靠性较高，其缺点是在方形伸缩外筒与伸缩内筒之间需加装16个支撑油缸用于在伸缩动作后完成径向支撑前部伸缩内筒，结构复杂，控制复杂。第二种方式的优点是结构简单，维修较为方便，其缺点是结构可靠性低，一般在轻型掘进机上使用，重型掘进机一般不采用此种结构。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种掘进机伸缩机构、纵向伸缩截割部及横向伸缩截割部，其结构设计合理，能够实现伸缩内筒和伸缩外筒的稳定支撑，结构简单，并且能够应用于重型掘进机上。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种掘进机伸缩机构，包括伸缩外筒、伸缩内筒以及滑移支撑单元；伸缩内筒套设在所述伸缩外筒内；至少三组所述滑移支撑单元设置在所述伸缩外筒上，所述伸缩内筒的外壁贴合支撑在所述滑移支撑单元的内端部；

所述滑移支撑单元包括支撑部和耐磨片；支撑部固定设置在所述伸缩外筒上，所述支撑部的内端延伸至所述伸缩外筒的内部；耐磨片固定设置在所述支撑部的内端，所述伸缩内筒与所述耐磨片滑动贴合支撑；每组所述滑移支撑单元中的耐磨片位于同一支撑平面内，至少三个所述支撑平面包绕在所述伸缩内筒的周向，并限制所述伸缩内筒的侧向摆动。

根据本实用新型掘进机伸缩机构，优选地，所述支撑部为支撑座或所述支撑部为支撑油缸或至少一支撑平面上对应的所述支撑部为支撑座，其他支撑平面上对应的所述支撑部为支撑油缸。

根据本实用新型掘进机伸缩机构，优选地，所述伸缩内筒的外壁上设置有与所述支撑平面一一对应的滑移支撑面，所述滑移支撑面包括位于伸缩内筒底部的第一滑移支撑面、和位于所述伸缩内筒顶部两侧呈八字型布置的两第二滑移支撑面。

根据本实用新型掘进机伸缩机构，优选地，每组所述滑移支撑单元中的耐磨片数量为前后对应设置的至少两片。

根据本实用新型掘进机伸缩机构，优选地，所述伸缩外筒外壁上设置有多道环形加强箍，所述滑移支撑单元固定设置在所述环形加强箍上。

根据本实用新型掘进机伸缩机构，优选地，所述伸缩外筒的侧部设置有伸缩油缸，所述伸缩内筒的前端和伸缩外筒的后端设置有与所述伸缩油缸铰接的连接座。

一种纵向伸缩截割部，包括上述掘进机伸缩机构、纵向截割头以及第一截割电机，所述纵向截割头通过截割臂与连接在所述伸缩内筒的前端，所述第一截割电机固定设置在所述伸缩内筒中，所述第一截割电机与所述纵向截割头之间通过联轴器和第一减速机连接。

一种横向伸缩截割部，包括上述掘进机伸缩机构、横向截割头以及第二截割电机，所述横向截割头连接在所述伸缩内筒的前端，所述第二截割电机固定设置在所述伸缩内筒中，所述第二截割电机与所述横向截割头之间通过联轴器和第二减速机连接。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请中的三组滑移支撑单元能够对伸缩内筒的周向进行多个支撑面的限位，从而限制伸缩内筒向各个方向的摆动，耐磨片能够降低伸缩内筒表面受到的摩擦，提高使用寿命，支撑部能够更便于耐磨片的安装，方便进行各部件之间的组装，如此设置不仅减少了使用的支撑结构，且整体结构稳定性不会受到过多降低。

本申请的支撑部的设计增加了设备的可选择性，如伸缩内外筒制造公差较小，不会轻易晃动可选择全部使用支撑座支撑，减少工作量；若余量较大可选加支撑油缸甚至全部使用支撑油缸以增加结构稳定性。

本申请选择使用滑移支撑面互相配合，这种设计能获得较好的稳定性，能有效的限制伸缩内筒侧向摆动。

支撑部设置在加强箍上能够减少筒体所受的力，能增加筒体的强度。

本申请结构设计合理，能够实现伸缩内筒和伸缩外筒的稳定支撑，结构简单，并且能够应用于重型掘进机上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为掘进机伸缩机构侧视图。

图2为掘进机伸缩机构A-A剖视图。

图3为纵向伸缩截割机整体示意图。

图4为纵向伸缩截割机侧面剖视图。

图5为横向伸缩截割机整体示意图。

图6为横向伸缩截割机侧面剖视图。

图7为掘进机伸缩机构的结构示意图之一。

图8为掘进机伸缩机构的结构示意图之二。

图9为掘进机伸缩机构的结构示意图之三。

图中序号：1纵向截割头，2截割臂，3第一截割减速机，4联轴器，5第一截割电机，6掘进机伸缩机构，7横向截割头，8第二截割减速机，9第二截割电机，10环形加强箍，6-1伸缩内筒，6-2伸缩外筒，6-3支撑油缸，6-4支撑座，6-5耐磨片，6-6伸缩油缸，6-7连接座。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图9，一种掘进机伸缩机构，包括伸缩外筒6-2、伸缩内筒6-1和滑移支撑单元；伸缩内筒6-1套设在所述伸缩外筒6-2内；至少三组所述滑移支撑单元设置在所述伸缩外筒6-2上，所述伸缩内筒6-1的外壁贴合支撑在所述滑移支撑单元的内端部。

所述滑移支撑单元包括支撑部和耐磨片6-5，支撑部可直接通过螺栓连接固定在伸缩外筒6-2上或通过设置在伸缩外筒6-2外壁上的环形加强箍10固定在伸缩外筒6-2上，所述支撑部的内端延伸至所述伸缩外筒6-2的内部；耐磨片6-5固定设置在所述支撑部的内端，每组所述滑移支撑单元中的耐磨片6-5数量为前后对应设置的至少两片，本实施例的滑移支撑单元中耐磨片6-5优选采用两片或三片，伸缩内筒6-1与所述耐磨片6-5滑动贴合支撑；每组所述滑移支撑单元中的耐磨片6-5位于同一支撑平面内，至少三个所述支撑平面包绕在所述伸缩内筒6-1的周向，并限制所述伸缩内筒6-1的侧向摆动。上述结构中的三组滑移支撑单元能够对伸缩内筒6-1的周向进行多个支撑面的限位，从而限制伸缩内筒向各个方向的摆动，耐磨片6-5能够降低伸缩内筒6-1表面受到的摩擦，提高使用寿命，支撑部能够更便于耐磨片6-5的安装，方便进行各部件之间的组装，如此设置不仅减少了使用的支撑结构，且整体结构稳定性不会受到过多降低。

在具体的实际应用过程中，掘进机伸缩机构的结构如图1、图2、图7所示布置，具体为：掘进机伸缩机构包括伸缩内筒6-1、伸缩外筒6-2、支撑油缸6-3、支撑座6-4、耐磨片6-5、伸缩油缸6-6、连接座6-7。伸缩内筒6-1与伸缩外筒6-2之间上部由4个支撑油缸6-3支撑，下部由4个支撑座6-4支撑，支撑油缸6-3与伸缩内筒6-1之间安装耐磨片6-5，支撑油缸6-3缸筒通过螺栓把合于伸缩外筒6-2上。底部支撑座6-4通过螺栓把合于伸缩外筒6-2上，支撑座6-4与伸缩内筒6-1之间安装耐磨片6-5。在伸缩过程中，耐磨片6-5与伸缩内筒6-1表面滑动摩擦。在伸缩外筒6-2两侧，放置两个伸缩油缸6-6，伸缩油缸6-6一端与伸缩内筒6-1连接，另一端与伸缩外筒6-2连接，油缸伸缩时，带动伸缩内筒6-1相对于伸缩外筒6-2移动。

所述伸缩外筒6-2的两侧设置有两组伸缩油缸6-6，所述伸缩内筒6-1的前端和伸缩外筒6-2的后端设置有与所述伸缩油缸6-6铰接的连接座6-7，如图7所示。

如图8所示，掘进机伸缩机构的伸缩油缸6-6还可以布置于伸缩外筒6-2上方。

所述支撑部可以全部为支撑座6-4；所述支撑部也可以全部采用支撑油缸6-3；或者为了提高支撑结构的稳定性，并且便于进行间隙调整，装配方便，还可以将至少一支撑平面上对应的所述支撑部为支撑座6-4，其他支撑平面上对应的所述支撑部为支撑油缸6-3。伸缩内筒的外壁上设置有与所述支撑平面一一对应的滑移支撑面，所述滑移支撑面包括位于伸缩内筒6-1底部的第一滑移支撑面、和位于所述伸缩内筒6-1顶部两侧呈八字型布置的两个第二滑移支撑面。这种设计能获得较好的稳定性，能有效的限制伸缩内筒侧向摆动。

每组所述滑移支撑单元中的耐磨片数量为前后对应设置的至少两片。本实例中的滑移支撑单元可以采用图8和图9所示的两种布置形式，图8为布设三组滑移支撑单元，且每组滑移支撑单元中包括有两片耐磨片的结构形式，图9为布设三组滑移支撑单元，且每组滑移支撑单元中包括有三片耐磨片的结构形式。

本实施例公开的掘进机伸缩截割部包含两种，分别称为纵向伸缩截割部与横向伸缩截割部。

具体的，一种纵向伸缩截割部，包括如上述的掘进机伸缩机构6、纵向截割头1和第一截割电机5，所述纵向截割头1通过截割臂2与连接在所述伸缩内筒6-1的前端；第一截割电机5固定设置在所述伸缩内筒6-1中，所述第一截割电机5与所述纵向截割头1之间通过联轴器和第一截割减速机3连接。纵向伸缩截割部中，第一截割电机5通过前部法兰把合于伸缩内筒6-1内部的截割电机把合面上，第一截割电机3壳体与伸缩内筒之间相对固定；第一截割减速机3通过后部法兰把合于伸缩内筒6-1前部的截割减速机把合面上，使第一截割减速机3壳体与伸缩内筒6-1之间相对固定；联轴器4前部与截割减速机3的输入端连接，联轴器4后部与截割电机输出端连接，从而使第一截割电机5输出轴、联轴器4、第一截割减速机3输入轴之间圆周方向固定，从而实现在第一截割电机5与第一截割减速机3间传递扭矩。截割臂2外壳与第一减速机外壳连接，第一截割减速机3通过截割臂2将扭矩传递给纵向截割头1。

一种横向伸缩截割部，包括如上述的掘进机伸缩机构6、横向截割头7和第二截割电机9，所述横向截割头7连接在所述伸缩内筒6-1的前端；第二截割电机9固定设置在所述伸缩内筒6-1中，所述第二截割电机9与所述横向截割头之间通过联轴器和第二减速机8连接。

横向伸缩截割部中，与纵向伸缩截割部类似，区别在于，横向伸缩截割部中的第二截割减速机8后部通过联轴器4与第二截割电机9输出端相连，前部直接通过左右两个输出轴将动力传递给左右两个截割头，与纵向式相比，减速机与截割头之间没有过渡的截割臂结构。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种掘进机伸缩机构，其特征在于，包括：

伸缩外筒；

伸缩内筒，其套设在所述伸缩外筒内；以及

滑移支撑单元，至少三组所述滑移支撑单元设置在所述伸缩外筒上，所述伸缩内筒的外壁贴合支撑在所述滑移支撑单元的内端部；

所述滑移支撑单元包括：

支撑部，其固定设置在所述伸缩外筒上，所述支撑部的内端延伸至所述伸缩外筒的内部；以及

耐磨片，其固定设置在所述支撑部的内端，所述伸缩内筒与所述耐磨片滑动贴合支撑；

每组所述滑移支撑单元中的耐磨片位于同一支撑平面内，至少三个所述支撑平面包绕在所述伸缩内筒的周向，并限制所述伸缩内筒的侧向摆动。

2.根据权利要求1所述的掘进机伸缩机构，其特征在于，所述支撑部为支撑座；或

所述支撑部为支撑油缸；或

至少一支撑平面上对应的所述支撑部为支撑座，其他支撑平面上对应的所述支撑部为支撑油缸。

3.根据权利要求1所述的掘进机伸缩机构，其特征在于，所述伸缩内筒的外壁上设置有与所述支撑平面一一对应的滑移支撑面，所述滑移支撑面包括位于伸缩内筒底部的第一滑移支撑面、和位于所述伸缩内筒顶部两侧呈八字型布置的两第二滑移支撑面。

4.根据权利要求1所述的掘进机伸缩机构，其特征在于，每组所述滑移支撑单元中的耐磨片数量为前后对应设置的至少两片。

5.根据权利要求1所述的掘进机伸缩机构，其特征在于，所述伸缩外筒外壁上设置有多道环形加强箍，所述滑移支撑单元固定设置在所述环形加强箍上。

6.根据权利要求1所述的掘进机伸缩机构，其特征在于，所述伸缩外筒的侧部设置有伸缩油缸，所述伸缩内筒的前端和伸缩外筒的后端设置有与所述伸缩油缸铰接的连接座。

7.一种纵向伸缩截割部，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一所述的掘进机伸缩机构；

纵向截割头，所述纵向截割头通过截割臂与连接在所述伸缩内筒的前端；以及

第一截割电机，其固定设置在所述伸缩内筒中，所述第一截割电机与所述纵向截割头之间通过联轴器和第一减速机连接。

8.一种横向伸缩截割部，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一所述的掘进机伸缩机构；

横向截割头，所述横向截割头连接在所述伸缩内筒的前端；以及

第二截割电机，其固定设置在所述伸缩内筒中，所述第二截割电机与所述横向截割头之间通过联轴器和第二减速机连接。

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