CN216110597U - 一种牙轮钻机孔口自动扒渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种牙轮钻机孔口自动扒渣装置，包括小车框架、平行四边形机构、摆动油缸和刮板油缸；所述小车框架上安装有水平滑道；所述水平滑道滑动连接有前滑块和后滑块；所述平行四边形机构由前竖杆、下连杆、后竖杆及上连杆依次铰接合围而成，且后竖杆固定安装在后滑块上；所述前竖杆上固定安装有垂直于水平面的刮板；所述摆动油缸的一端与前滑块铰接，另一端与下连杆或上连杆转动连接；所述刮板油缸的一端与前滑块连接，另一端与小车框架连接。本实用新型实用性及工作可靠性好，实现机械化自动扒渣，可完全替代人工扒渣，显著提高工作效率的同时，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种牙轮钻机孔口自动扒渣装置

技术领域

本实用新型属于牙轮钻机技术领域，具体涉及一种牙轮钻机孔口自动扒渣装置。

背景技术

牙轮钻机即一种钻孔设备，多用于大型露天矿山，具有钻孔孔径大、穿孔效率高等优点。牙轮钻机钻孔时，依靠加压、回转机构通过钻杆，对钻头提供足够大的轴压力和回转扭矩，牙轮钻头在岩石上同时钻进和回转，对岩石产生静压力和冲击动压力作用。牙轮在孔底滚动中连续地挤压、切削冲击破碎岩石，有一定压力和流量流速的压缩空气经钻杆内腔从钻头喷嘴喷出，将岩渣从孔底沿钻杆和孔壁的环形空间不断地吹至孔外，直至形成所需孔深的钻孔。钻孔形成后在孔口产生堆积的岩渣，这些堆积的岩渣处于不稳定状态，需要人工将孔口的岩渣扒离孔口，防止岩渣塌落至已经形成的钻孔内，造成孔深不够，影响爆破质量。由于牙轮钻机穿孔效率高，因此所需扒渣的方量大，而人工扒渣劳动强度较大且效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种牙轮钻机孔口自动扒渣装置，有效解决牙轮钻机穿孔后需要人工将孔口的岩渣扒离孔口，而人工扒渣劳动强度较大且效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种牙轮钻机孔口自动扒渣装置，包括小车框架、平行四边形机构、摆动油缸和刮板油缸；所述小车框架上安装有水平滑道；所述水平滑道滑动连接有前滑块和后滑块；所述平行四边形机构由前竖杆、下连杆、后竖杆及上连杆依次铰接合围而成，且后竖杆固定安装在后滑块上；所述前竖杆上固定安装有垂直于水平面的刮板；所述摆动油缸的一端与前滑块铰接，另一端与下连杆或上连杆转动连接；所述刮板油缸的一端与前滑块连接，另一端与小车框架连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述平行四边形机构、摆动油缸、刮板油缸及水平滑道的数量均为两个，且两个水平滑道相平行；两个所述平行四边形机构的前竖杆分别与刮板的两侧固定连接。

进一步，两个所述平行四边形机构的下连杆或上连杆上均固定安装有轴承座；两个所述摆动油缸通过转轴与两个轴承座相连接。

进一步，所述后竖杆垂直于水平面。

进一步，所述摆动油缸的缸体与前滑块铰接，活塞杆远离缸体的一端与下连杆或上连杆转动连接。

进一步，所述刮板油缸的缸体与前滑块连接，活塞杆远离缸体的一端与小车框架连接。

进一步，所述水平滑道为双滑道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实用性及工作可靠性好，实现机械化自动扒渣，可完全替代人工将孔口的岩渣扒离孔口，显著提高工作效率的同时，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述自动扒渣装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述自动扒渣装置的侧视图；

图3为本实用新型所述刮板扒渣示意图；

图4为本实用新型实施例所述自动扒渣装置的液压原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、小车框架，11、水平滑道，12、前滑块，13、后滑块，20、平行四边形机构，21、前竖杆，22、下连杆，23、后竖杆，24、上连杆，25、轴承座，30、摆动油缸，40、刮板油缸，50、刮板，60、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。

针对背景技术中存在的牙轮钻机穿孔后需要人工将孔口的岩渣扒离孔口，而人工扒渣劳动强度较大且效率低的问题，申请人设计了用于牙轮钻机钻孔后对孔口堆积的岩渣进行清理的自动扒渣装置。

具体而言，本实用新型所设计的一种牙轮钻机孔口自动扒渣装置，包括小车框架10、平行四边形机构20、摆动油缸30和刮板油缸40。所述小车框架10上安装有水平滑道11。所述水平滑道11滑动连接有前滑块12和后滑块13，即前滑块12和后滑块13在水平滑道11上可前后滑动。所述平行四边形机构20由前竖杆21、下连杆22、后竖杆23及上连杆24依次铰接合围而成，且后竖杆23固定安装在后滑块13上。即前竖杆21与后竖杆23平行且长度相等，下连杆22与上连杆24平行且长度相等。所述前竖杆21上固定安装有垂直于水平面的刮板50，即根据平行四边形机构20的特性可知，无论平行四边形机构20向上摆动还是向下摆动，刮板50始终垂直于地面。所述摆动油缸30的一端与前滑块12铰接，另一端与下连杆22或上连杆24转动连接，即通过摆动油缸30的运动实现平行四边形机构20的收放，进而达到收放刮板50的目的。所述刮板油缸40的一端与前滑块12连接，另一端与小车框架10连接，即通过刮板油缸40的运动实现平行四边形机构20、摆动油缸30及刮板50的前后移动，进而达到自动扒渣的目的。

如图3所示，所述自动扒渣装置的工作过程为：

1)牙轮钻机钻孔后，摆动油缸60的活塞杆伸出，推动平行四边形机构20，刮板50被下放至孔口，并插入孔口堆积的岩渣内；

2)刮板油缸40的活塞杆伸出，使刮板50向前移动，孔口的部分岩渣被刮板50推至前方；

3)刮板油缸40的活塞杆缩回，刮板50将孔口的剩余岩渣刮至后方，实现将孔口堆积的岩渣扒离孔口，而被刮板50刮平的岩渣不易跌落至钻孔中，从而有效防止岩渣跌落至孔底。

所述自动扒渣装置实用性及工作可靠性好，实现机械化自动扒渣，可完全替代人工将孔口的岩渣扒离孔口，显著提高工作效率的同时，降低工作人员的劳动强度。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例所述平行四边形机构20、摆动油缸30、刮板油缸40及水平滑道11的数量均为两个，且两个水平滑道11相平行。两个所述平行四边形机构20的前竖杆21分别与刮板50的两侧固定连接。所述水平滑道11为双滑道。进一步提高所述自动扒渣装置的结构稳定性及工作可靠性。

所述摆动油缸30的缸体与前滑块12铰接，活塞杆远离缸体的一端与下连杆22转动连接，以实现通过摆动油缸30控制平行四边形机构20摆动，进而达到收放刮板50的目的。所述刮板油缸40的缸体与前滑块12连接，活塞杆远离缸体的一端与小车框架10连接，以实现通过刮板油缸40控制平行四边形机构20、摆动油缸30及刮板50的前后移动，进而达到自动扒渣的目的。

两个所述平行四边形机构20的下连杆22上均固定安装有轴承座25；两个所述摆动油缸30通过转轴60与两个轴承座25相连接。从而实现所述摆动油缸30的活塞杆与下连杆22转动连接的同时，提高所述自动扒渣装置的结构稳定性及工作可靠性。

所述后竖杆23垂直于水平面，以降低所述自动扒渣装置的组装难度及生产成本，同时提高所述自动扒渣装置的工作可靠性。

如图4所示，本实施例所述自动扒渣装置采用液压驱动摆动油缸30和刮板油缸40来实现整个扒渣装置的扒渣动作，其液压原理如下：液压泵给摆动油缸30和刮板油缸40提供动力油；电磁换向阀a控制摆动油缸30的活塞杆伸出/缩回，进而控制平行四边形机构20摆动；电磁换向阀b控制刮板油缸40的活塞杆伸出/缩回，进而控制刮板50前进/后退；图示液控单向阀可以给摆动油缸30保压，防止平行四边形机构20因自重下坠，影响牙轮钻机行走安全；图示单向节流阀可以调节油缸速度；图示单向阀防止油缸负载对泵的冲击；图示溢流阀保护液压泵，使液压泵不会过载；图示电磁换向阀c可以保证系统空载启动；图示过滤器用来过滤系统回油，保持液压系统的油液清洁度；图示油箱用来回收系统的工作油。图示刮板油缸40因采用水平安装，所以电磁阀b采用O型中位机能，利用阀本身的自锁特性即可满足刮板油缸40的自锁。

本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构，可以从市面上直接购买得到。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种牙轮钻机孔口自动扒渣装置，其特征在于，包括小车框架(10)、平行四边形机构(20)、摆动油缸(30)和刮板油缸(40)；所述小车框架(10)上安装有水平滑道(11)；所述水平滑道(11)滑动连接有前滑块(12)和后滑块(13)；所述平行四边形机构(20)由前竖杆(21)、下连杆(22)、后竖杆(23)及上连杆(24)依次铰接合围而成，且后竖杆(23)固定安装在后滑块(13)上；所述前竖杆(21)上固定安装有垂直于水平面的刮板(50)；所述摆动油缸(30)的一端与前滑块(12)铰接，另一端与下连杆(22)或上连杆(24)转动连接；所述刮板油缸(40)的一端与前滑块(12)连接，另一端与小车框架(10)连接。

2.根据权利要求1所述的牙轮钻机孔口自动扒渣装置，其特征在于，所述平行四边形机构(20)、摆动油缸(30)、刮板油缸(40)及水平滑道(11)的数量均为两个，且两个水平滑道(11)相平行；两个所述平行四边形机构(20)的前竖杆(21)分别与刮板(50)的两侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的牙轮钻机孔口自动扒渣装置，其特征在于，两个所述平行四边形机构(20)的下连杆(22)或上连杆(24)上均固定安装有轴承座(25)；两个所述摆动油缸(30)通过转轴(60)与两个轴承座(25)相连接。

4.根据权利要求1或2所述的牙轮钻机孔口自动扒渣装置，其特征在于，所述后竖杆(23)垂直于水平面。

5.根据权利要求1或2所述的牙轮钻机孔口自动扒渣装置，其特征在于，所述摆动油缸(30)的缸体与前滑块(12)铰接，活塞杆远离缸体的一端与下连杆(22)或上连杆(24)转动连接。

6.根据权利要求1或2所述的牙轮钻机孔口自动扒渣装置，其特征在于，所述刮板油缸(40)的缸体与前滑块(12)连接，活塞杆远离缸体的一端与小车框架(10)连接。

7.根据权利要求1或2所述的牙轮钻机孔口自动扒渣装置，其特征在于，所述水平滑道(11)为双滑道。

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