CN216110589U - 一种连续随钻原位测试动力驱动装置 - Google Patents
一种连续随钻原位测试动力驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216110589U CN216110589U CN202121679501.9U CN202121679501U CN216110589U CN 216110589 U CN216110589 U CN 216110589U CN 202121679501 U CN202121679501 U CN 202121679501U CN 216110589 U CN216110589 U CN 216110589U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drill pipe
- cable
- situ test
- drilling
- test assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 141
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 title claims abstract description 112
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 21
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种连续随钻原位测试动力驱动装置，包括：内部可容纳并支撑原位测试总成的钻管；设于钻机之上，并可与钻管夹持装置一同升降的升降平台；一端与原位测试总成连接并可穿入钻管内部的电缆；固定在升降平台之上的用于对电缆导向的电缆导向装置；与原位测试总成同轴，并可相对原位测试总成轴向运动的爪心向上可张开/收拢的卡爪；将卡爪收缩复位的卡爪收拢装置；设于卡爪上方，与原位测试总成同轴，且可相对原位测试总成轴向运动的滑块；设于钻管内壁，下端用于抵住撑开后的卡爪的定位槽；当原位测试总成下放到位受到钻管支撑，钻管内的电缆进一步松弛，滑块在重力作用下向下滑移撑开卡爪并使卡爪上方抵住定位槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连续随钻原位测试动力驱动装置，属于原位测试技术领域。
背景技术
岩土勘察原位测试技术能为地下空间工程设计提供可靠的岩土物理力学性质参数，随着深层地下空间开发项目进行，需要通过原位测试手段获取更深的岩土物理力学性质参数。传统的原位测试设备测试深度有限，难以满足深层地下空间开发利用的需求，亟待开发和研究适用于地下深层空间成套原位测试设备装置和施工方法。
实用新型内容
本实用新型旨在提出一种连续随钻原位测试动力驱动装置及施工方法，改装主动钻杆使之与钻管通长，使之容纳原位测试总成，一方面在不提钻的情况下，实现钻探旋转钻进与原位测试交替进行，通过钻探辅助原位测试增大应用深度；另一方面无需设置变径接头连接扩大钻管与钻机主动钻杆，节省工序，增加施工便利性；实现电缆收纳装置、信号接收装置与钻机的集成，一方面解决钻管顶部高度增高，电缆收纳装置放置问题，另一方面实现独立系统地集成，增加设备便携性；由钻机为钻管提供静压或扭压作用力，实现地面提供测试动力，减轻测试系统总重。
本实用新型采取以下技术方案：
一种连续随钻原位测试动力驱动装置，包括：内部可容纳并支撑原位测试总成的钻管22；具有钻管夹持装置的钻进设备2；设于钻机之上，并可与所述钻管夹持装置一同升降的升降平台；一端与所述原位测试总成连接并可穿入所述钻管22内部的电缆14；固定在所述升降平台之上的用于对所述电缆14导向的电缆导向装置；与原位测试总成同轴，并可相对原位测试总成轴向运动的爪心向上可张开/收拢的卡爪132；将卡爪132收缩复位的卡爪收拢装置；设于所述卡爪132上方，与原位测试装置同轴，且可相对原位测试总成轴向运动的滑块；设于钻管22内壁，下端用于抵住撑开后的卡爪132的定位槽2211；当原位测试总成下放到位受到钻管22支撑，钻管22内的电缆14进一步松弛，滑块在重力作用下向下滑移并撑开所述卡爪132并使所述卡爪132上方抵住所述定位槽2211。
优选的，所述电缆14与信号接收装置24连接。
优选的，所述电缆导向装置为卷扬装置211，所述卷扬装置211固定于一横向的滑轨213上，并可随所述滑轨213横移，用以调整电缆14相对于所述钻管22的中心位置。
优选的，所述电缆导向装置为滑轮214，所述滑轮214固定于一横向的滑轨213上，并可随所述滑轨213横移，用以调整电缆14相对于所述钻管22的中心位置；所述电缆14依次通过所述滑轮214与机身卷扬装置215与信号接收装置24连接。
优选的，所述原位测试总成1自下而上包括测试装置11、密封装置12、悬挂定位装置13；所述测试装置11上端与密封装置12的下端盖121固定连接；所述密封装置12上端与悬挂定位装置13的悬挂器支架131下端固定连接，悬挂定位装置13的芯轴135上端与电缆承重接头138固定连接；所述电缆承重接头138直接与所述电缆14中部固定连接。
再进一步的，所述密封装置12的下端盖121与电缆接头密封筒122固定连接，电缆接头密封筒一侧开口，提供电缆接头操作空间。
更进一步的，所述悬挂定位装置13的悬挂器支架131与上端盖133固定连接，卡爪132通过卡爪销轴1321固定于悬挂器支架131下部铰耳位置，卡爪收拢装置134使得卡爪无外力作用时保持收拢状态，芯轴135内插通过上端盖133悬挂器支架131可上下自由滑动，滑块136固定于芯轴135外侧，且位于上端盖133下方，弹簧137置于滑块136和上端盖133之间，电缆承重接头 138外套固定于芯轴135上端；当原位测试总成1受电缆14提拉时，弹簧137处于压缩状态，当原位测试总成1下放至定位台阶2212时，自重及弹簧137 回弹作用使滑块136、芯轴135和电缆承重接头138整体向下移动，其中滑块 136下落推动卡爪132张开，张开的卡爪132可抵在定位槽2211中；当测试完成提拉电缆时，滑块136、芯轴135和电缆承重接头138相对于悬挂器支架131 整体向上移动，弹簧137压缩，滑块136与卡爪132脱离，卡爪132因卡爪收拢装置134作用收回，脱离定位槽2211。
优选的，所述钻管22包括定位钻管221与常规钻管222，定位钻管221 位于最下方，常规钻管222用于接长钻管22，所述定位槽2211和定位台阶2212 位于所述定位钻管221内。
一种连续随钻原位测试动力驱动施工方法，采用上述的连续随钻原位测试动力驱动装置；
S1.钻孔施工：旋转钻进至原位测试设计标高；
S2.下放原位测试总成：提升钻管22一定距离，将原位测试总成1置于钻管22内部；打开电缆收纳装置放出电缆14，下放原位测试总成1至定位台阶 2212；松开电缆14，芯轴滑块136在自重作用下向下滑动，滑块136推动卡爪 132撑开抵在定位钻管221内壁定位槽2211处；
S3.原位测试：由钻机为钻管提供静压或扭压作用力，实现地面提供测试动力，进行原位测试试验；
S4.取出原位测试总成，接长钻管钻进：原位测试完毕后，提取原位测试总成1，接长常规钻管222，继续旋转钻进；
S5.重复步骤2～4，直至完成所有深度处随钻原位测试。
本实用新型的有益效果在于：
1)通过内置原位测试总成于钻管中，钻管内壁设置定位槽和定位台阶，原位测试总成设置卡锁结构，实现原位测试总成下放至测试深度时锁紧，钻管为测试总成提供动力支撑。
2)实现不提钻管下原位测试装置与钻机交替使用，通过钻探辅助钻进增大原位测试手段的应用深度；
3)改装钻机，使主钻管通长，钻管夹持装置夹持钻管，节省拆卸(主动钻杆与钻管之间)变径接头的施工工序；
4)集成电缆收纳装置、信号接收装置于钻机上，实现于钻管顶部提取原位测试总成，增加设备便携性。
5)原位测试总成自带卡爪、卡爪收拢装置、滑块以及配合钻杆上的定位槽和定位台阶等结构相互配合的结构设计巧妙。
6)电缆收纳装置通过与钻管夹持装置一同升降的升降平台及平面移动的滑轨结构实现原位测试总成的下放及电缆竖直状态的控制。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的步骤一：钻孔施工的示意图。
图2是本实用新型实施例一的步骤二：下放原位测试总成的示意图。
图3是本实用新型实施例一的步骤三：进行原位测试(静力触探)的示意图。
图4是本实用新型实施例一的步骤四：取出原位测试总成，接长钻管钻进的示意图。
图5是本实用新型实施例一的步骤五：重复步骤二至步骤四完成所有深度原位测试的示意图。
图6是本实用新型实施例二步骤一：钻孔施工的示意图。
图7是本实用新型实施例二步骤二：下放原位测试总成的示意图。
图8是本实用新型实施例二步骤三：进行原位测试(静力触探)的示意图。
图9是本实用新型实施例二的步骤四：取出原位测试总成，接长钻管钻进的示意图。
图10是本实用新型实施例二的步骤五：重复步骤二至步骤四完成所有深度原位测试的示意图。
图11是原位测试总成的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例一：
参见图1-11，一种连续随钻原位测试动力驱动装置，包括：内部可容纳并支撑原位测试总成的钻管22；具有钻管夹持装置的钻进设备2；设于钻机之上，并可与所述钻管夹持装置一同升降的升降平台；一端与所述原位测试总成连接并可穿入所述钻管22内部的电缆14；固定在所述升降平台之上的用于对所述电缆14导向的电缆导向装置；与原位测试总成同轴，并可相对原位测试总成轴向运动的爪心向上可张开/收拢的卡爪132；将卡爪132收缩复位的卡爪收拢装置；设于所述卡爪132上方，与原位测试总成同轴，且可相对原位测试总成轴向运动的滑块；设于钻管22内壁，下端用于抵住撑开后的卡爪132的定位槽2211；当原位测试总成下放到位受到钻管22支撑，钻管22内的电缆14 进一步松弛，滑块在重力作用下向下滑移并撑开所述卡爪132并使所述卡爪 132上方抵住所述定位槽2211。
具体地，本案例具体实施提出一种连续随钻原位测试动力驱动装置及施工方法，如图1～11，该装置具体包括：原位测试总成1、钻进设备2；
如图11，所述原位测试总成1包括测试装置11、密封装置12、悬挂定位装置13、电缆14，所述密封装置12包括下端盖121和电缆接头密封筒122，所述悬挂定位装置13包括悬挂器支架131、卡爪132、上端盖133、卡爪收拢装置134、芯轴135、滑块136、弹簧137、电缆承重接头138；
所述测试装置11上端与密封装置12的下端盖121固定连接，密封装置12 上端与悬挂定位装置13的悬挂器支架131下端固定连接，悬挂定位装置13的芯轴135上端电缆承重接头138固定连接；
所述密封装置12的下端盖121与电缆接头密封筒122固定连接，电缆接头密封筒一侧开口，提供电缆接头操作空间；
所述悬挂定位装置13的悬挂器支架131与上端盖133固定连接，卡爪132 通过卡爪销轴固定于悬挂器支架131下部铰耳位置，卡爪收拢装置134使得卡爪无外力作用时保持收拢状态，芯轴135内插通过上端盖133和悬挂器支架 131，可上下自由滑动，滑块136固定于芯轴135外侧，且位于上端盖133下方，弹簧137置于滑块136和上端盖133之间，电缆承重接头138外套固定于芯轴135上端。当原位测试总成1受电缆14提拉时，弹簧137处于压缩状态，当原位测试总成1下放至定位台阶2212时，自重及弹簧137回弹作用使滑块 136、芯轴135和电缆承重接头138整体向下移动，其中滑块136下落推动卡爪132张开，张开的卡爪132可抵在定位槽2211中；当测试完成提拉电缆时，滑块136、芯轴135和电缆承重接头138相对于悬挂器支架131整体向上移动，弹簧137压缩，滑块136与卡爪132脱离，卡爪132因卡爪收拢装置134作用收回，脱离定位槽2211。
所述电缆14下端与测试装置11连接，自下而上穿过密封装置12、悬挂定位装置13，由电缆承重接头138上部穿出，连接至电缆收纳装置21、信号接收装置24。
测试装置11用于静力触探，由探杆和探头组成。
所述钻进设备2包括电缆收纳装置、钻管22、钻机23、信号接收装置24，所述钻管22内部空间能容纳原位测试总成1，钻管22包括定位钻管221与常规钻管222，定位钻管221位于最下方，常规钻管222用于接长钻管，定位钻管221内壁设置定位槽2211，底部内侧壁设置定位台阶2212，底部外侧壁安装扩孔装置2213。所述电缆收纳装置和信号接收装置24与钻机23集成。
电缆收纳装置包括卷扬装置211、中空升降平台212、滑轨213。所述卷扬装置211一端连接原位测试总成，另一端连接信号接收装置24，可通过手动或电动收纳电缆；所述中空升降平台212为中空结构，容许钻管及原位测试总成通过，可在钻机中控系统控制下实现一定距离的升降，使钻管22和卷扬装置 211同距离升降；所述滑轨213上设置卷扬装置211，卷扬装置211可沿滑轨 213前后移动，保证原位测试时电缆处于竖直状态。
本案例具体实施提出一种连续随钻原位测试动力驱动施工方法：
如图1，步骤一：钻孔施工。卷扬装置211沿滑轨213后移，钻管22旋转钻进至原位测试设计标高。
如图2，步骤二：下放原位测试总成。钻管22在中空升降平台212作用下提升一定距离，卷扬装置211等距上升，将原位测试总成1置于钻管22内部，卷扬装置211沿滑轨213前移动至钻管正上方，打开电缆收纳装置放出电缆14，下放原位测试总成1至定位台阶2212。松开电缆14，芯轴滑块136在自重作用下向下滑动，滑块136推动卡爪132撑开抵在定位钻管221内壁定位槽2211 处。
如图3，步骤三：静力触探测试。钻管22在中空升降平台212作用下下降，卷扬装置211等距下降，钻管受到向下的静压作用力，实现地面提供测试动力，进行原位测试试验，测试数据通过电缆14传输至信号接收装置24。
如图4，步骤四：取出原位测试总成，接长钻管钻进。原位测试完毕后，卷扬装置211沿滑轨213后移，提取原位测试总成1，接长常规钻管222，继续旋转钻进。
如图5，步骤五：重复步骤2～4，直至完成所有深度处随钻原位测试。
实施例二：
本案例除电缆收纳装置外，其余与实施例一相同。具体参见图6-11。
本案例的电缆收纳装置包括滑轨213、滑轮214、机身卷扬装置215、升降平台216。所述滑轨213上设置滑轮214，滑轮214可沿滑轨213前后移动，保证原位测试时电缆处于竖直状态。所述滑轮214与机身卷扬装置215、钻管中轴位于同一平面；所述机身卷扬装置215一端连接原位测试总成，另一端连接信号接收装置24，可通过手动或电动收纳电缆，卷扬装置215高度低于钻管顶部高度，通过滑轮214实现受力方向的转化；所述升降平台216可在钻机中控系统控制下实现一定距离的升降，使钻管22与滑轮214同距离升降。
本案例具体实施提出一种连续随钻原位测试动力驱动施工方法：
如图1，步骤一：钻孔施工。滑轮214沿滑轨213后移，钻管22旋转钻进至原位测试设计标高。
如图2，步骤二：下放原位测试总成。钻管22在升降平台216作用下提升一定距离，滑轮214等距上升，将原位测试总成1置于钻管22内部，滑轮214 沿滑轨213前移动至钻管正上方，打开电缆收纳装置放出电缆14，下放原位测试总成1至定位台阶2212。松开电缆14，芯轴滑块136在自重作用下向下滑动，滑块136推动卡爪132撑开抵在定位钻管221内壁定位槽2211处。
如图3，步骤三：静力触探测试。钻管22在升降平台216作用下下降，滑轮214等距下降，钻管受到向下的静压作用力，实现地面提供测试动力，进行原位测试试验，测试数据通过电缆14传输至信号接收装置24。
如图4，步骤四：取出原位测试总成，接长钻管钻进。原位测试完毕后，滑轮214沿滑轨213后移，提取原位测试总成1，接长常规钻管222，继续旋转钻进。
如图5，步骤五：重复步骤2～4，直至完成所有深度处随钻原位测试。
本案例不局限于该形式，例如卷扬装置低于钻管顶部位置，通过滑轮或滑轮组实现受力方向的转化，均属于本方案可选之变化方案。
Claims (8)
1.一种连续随钻原位测试动力驱动装置，其特征在于，包括：
内部可容纳并支撑原位测试总成的钻管(22)；
具有钻管夹持装置的钻进设备(2)；
设于钻机之上，并可与所述钻管夹持装置一同升降的升降平台；
一端与所述原位测试总成连接并可穿入所述钻管(22)内部的电缆(14)；
固定在所述升降平台之上的用于对所述电缆(14)导向的电缆导向装置；
与原位测试总成同轴，并可相对原位测试总成轴向运动的爪心向上可张开/收拢的卡爪(132)；
将卡爪(132)收缩复位的卡爪收拢装置；
设于所述卡爪(132)上方，与原位测试总成同轴，且可相对原位测试总成轴向运动的滑块；
设于钻管(22)内壁，下端用于抵住撑开后的卡爪(132)的定位槽(2211)；
当原位测试总成下放到位受到钻管(22)支撑，钻管(22)内的电缆(14)进一步松弛，滑块在重力作用下向下滑移撑开所述卡爪(132)并使所述卡爪(132)上方抵住所述定位槽(2211)。
2.如权利要求1所述的连续随钻原位测试动力驱动装置，其特征在于：所述电缆(14)与信号接收装置(24)连接。
3.如权利要求1所述的连续随钻原位测试动力驱动装置，其特征在于，包括：所述电缆导向装置为卷扬装置(211)，所述卷扬装置(211)固定于一横向的滑轨(213)上，并可随所述滑轨(213)横移，用以调整电缆(14)相对于所述钻管(22)的中心位置。
4.如权利要求1所述的连续随钻原位测试动力驱动装置，其特征在于，包括：所述电缆导向装置为滑轮(214)，所述滑轮(214)固定于一横向的滑轨(213)上，并可随所述滑轨(213)横移，用以调整电缆(14)相对于所述钻管(22)的中心位置；所述电缆(14)依次通过所述滑轮(214)与机身卷扬装置(215)与信号接收装置(24)连接。
5.如权利要求1所述的连续随钻原位测试动力驱动装置，其特征在于：
所述原位测试总成(1)自下而上包括测试装置(11)、密封装置(12)、悬挂定位装置(13)；
所述测试装置(11)上端与密封装置(12)的下端盖(121)固定连接；
所述密封装置(12)上端与悬挂定位装置(13)的悬挂器支架(131)下端固定连接，悬挂定位装置(13)的芯轴(135)上端与电缆承重接头(138)固定连接；所述电缆承重接头(138)直接与所述电缆(14)中部固定连接。
6.如权利要求5所述的连续随钻原位测试动力驱动装置，其特征在于：所述密封装置(12)的下端盖(121)与电缆接头密封筒(122)固定连接，电缆接头密封筒一侧开口，提供电缆接头操作空间。
7.如权利要求5所述的连续随钻原位测试动力驱动装置，其特征在于：
所述悬挂定位装置(13)的悬挂器支架(131)与上端盖(133)固定连接，卡爪(132)通过卡爪销轴(1321)固定于悬挂器支架(131)下部铰耳位置，卡爪收拢装置(134)使得卡爪无外力作用时保持收拢状态，芯轴(135)内插通过上端盖(133)悬挂器支架(131)可上下自由滑动，滑块(136)固定于芯轴(135)外侧，且位于上端盖(133)下方，弹簧(137)置于滑块(136)和上端盖(133)之间，电缆承重接头(138)外套固定于芯轴(135)上端；
当原位测试总成(1)受电缆(14)提拉时，弹簧(137)处于压缩状态，当原位测试总成(1)下放至定位台阶(2212)时，自重及弹簧(137)回弹作用使滑块(136)、芯轴(135)和电缆承重接头(138)整体向下移动，其中滑块(136)下落推动卡爪(132)张开，张开的卡爪(132)可抵在定位槽(2211)中；
当测试完成提拉电缆时，滑块(136)、芯轴(135)和电缆承重接头(138)相对于悬挂器支架(131)整体向上移动，弹簧(137)压缩，滑块(136)与卡爪(132)脱离，卡爪(132)因卡爪收拢装置(134)作用收回，脱离定位槽(2211)。
8.如权利要求1所述的连续随钻原位测试动力驱动装置，其特征在于：所述钻管(22)包括定位钻管(221)与常规钻管(222)，定位钻管(221)位于最下方，常规钻管(222)用于接长钻管(22)，所述定位槽(2211)和定位台阶(2212)位于所述定位钻管(221)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121679501.9U CN216110589U (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种连续随钻原位测试动力驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121679501.9U CN216110589U (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种连续随钻原位测试动力驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216110589U true CN216110589U (zh) | 2022-03-22 |
Family
ID=80722921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121679501.9U Active CN216110589U (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种连续随钻原位测试动力驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216110589U (zh) |
-
2021
- 2021-07-22 CN CN202121679501.9U patent/CN216110589U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2493348C2 (ru) | Система и способ колонкового бурения со съемным керноприемником | |
| JP5390206B2 (ja) | インナーバーレルによって構成されるワイヤーライン方式で用いられるコア採取装置 | |
| US7743827B2 (en) | Remote operation wire line core sampling device | |
| EP2390458A1 (en) | Drilling device with telescoping Kelly tube | |
| CN216110695U (zh) | 一种有缆轻型随钻原位测试系统 | |
| CN216110589U (zh) | 一种连续随钻原位测试动力驱动装置 | |
| CN104594831B (zh) | 岩心钻机一体式夹持、拧卸钻杆装置 | |
| CN109778824B (zh) | 一种端部卡片式的软弱土取样钻具 | |
| CN107269261A (zh) | 一种海底钻机动力头与绳索取心系统切换装置 | |
| CN113404447A (zh) | 一种连续随钻原位测试动力驱动装置及施工方法 | |
| CN112747959A (zh) | 一种分层取土壤装置 | |
| CN215985273U (zh) | 一种岩土测试取样装置 | |
| CN116427860A (zh) | 一种浅表复杂地层套管辅助下入装置及方法 | |
| CN110820779B (zh) | 井管下放装置及其施工方法 | |
| CN113464116A (zh) | 一种轻型随钻原位测试系统孔内定位装置 | |
| CN111305837B (zh) | 一种震击密闭取心气含量测定装置及方法 | |
| CN217500210U (zh) | 一种地质钻孔护筒辅进装置 | |
| CN113914777A (zh) | 掘支同步的反井钻机及其施工方法 | |
| CN215894065U (zh) | 一种钻井式土壤采样装置 | |
| CN207194881U (zh) | 一种海底钻机动力头与绳索取心系统切换装置 | |
| CN212428652U (zh) | 一种起下油管自动对中平台 | |
| CN209924939U (zh) | 一种用于便携式钻机的提钻装置及便携式钻机取样系统 | |
| CN114348304B (zh) | 一种用于月基连续取芯的护壁、装备以及方法 | |
| JP3063272U (ja) | 油圧式削井機 | |
| CN219061622U (zh) | 一种土壤深层钻井采样装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 200093 No. 38 Shui Feng Road, Yangpu District, Shanghai. Patentee after: Shanghai Survey, Design and Research Institute (Group) Co.,Ltd. Address before: 200093 No. 38 Shui Feng Road, Yangpu District, Shanghai. Patentee before: SGIDI ENGINEERING CONSULTING (Group) Co.,Ltd. |