CN216105860U - 一种叉车制动辅助轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型及叉车附件技术领域，公开了一种叉车制动辅助轮,包括辅助轮和用于连接辅助轮与连接板的连接组件，连接组件包括安装在连接板上的转向轴，辅助轮转动安装在转向轴上，转向轴和辅助轮之间安装有用于制动辅助轮转动的制动器。本申请当叉车制动时，启动制动器使辅助轮制动，此时辅助轮对叉车提供辅助支撑的同时，通过转向轴和连接板对叉车提供制动力矩，进一步保证了叉车铲取重载货物工作时的稳定性。

Description

一种叉车制动辅助轮

技术领域

本实用新型涉及叉车附件技术领域，尤其涉及一种叉车制动辅助轮。

背景技术

叉车通常用于装卸、码垛或搬运成件的托盘货物，具有作业效率高、操作方便、机动灵活等优势，广泛应用于物流领域。现有技术中，为了防止叉车侧翻，常在叉车上安装辅助轮以提供辅助支撑，提高叉车运行时的稳定性。

目前,公告号为CN104827828B的中国实用新型专利公开了一种叉车用辅助轮，包括车架和辅助轮支架，转动轮通过转动轴与辅助轮支架转动连接，并采用蝶形弹簧组中蝶形弹簧片对辅助轮的承载能力和安装高度进行调整，使叉车能够平稳的行驶。但是，上述方案中的辅助轮采用不带制动功能的万向轮，其适用于中低载荷的叉车；而对于重载型叉车，辅助轮不仅要能启到辅助支撑的作用，同时还需要提供制动力矩，保证叉车铲取重载货物工作时的稳定性。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本申请提出一种叉车制动辅助轮。

本申请提出的一种叉车制动辅助轮，包括辅助轮和用于连接辅助轮与连接板的连接组件，所述连接组件包括安装在连接板上的转向轴，所述辅助轮转动安装在转向轴上，所述转向轴和辅助轮之间安装有用于制动辅助轮转动的制动器。

通过采用上述技术方案，当叉车行走时，连接板通过转向轴带动辅助轮移动，同时辅助轮绕着转向轴转动，以此对叉车提供辅助支撑；当叉车制动时，启动制动器使辅助轮制动，此时辅助轮对叉车提供辅助支撑的同时，通过转向轴和连接板对叉车提供制动力矩，进一步保证了叉车铲取重载货物工作时的稳定性。

优选的，所述辅助轮包括压装成一体的轮辋和转向轮，所述轮辋转动安装在转向轴上，所述制动器的定子、转子分别固定安装在转向轴、轮辋的对应位置上。

通过采用上述技术方案，启动制动器时，制动器的定子与转子吸合，使轮辋与转向轴相对固定，以此对辅助轮进行锁定，实现辅助制动的目的。

优选的，所述连接组件还包括转动安装在连接板上的转向节，所述辅助轮通过销轴固定安装在转向节上。

通过采用上述技术方案，由于转向节与连接板转动连接，当叉车转向时，辅助轮绕其中心轴线转动，同时带动转向节转动，此时辅助轮绕转向节的轴心转动，以此为正在转向叉车的叉车提供辅助支撑，确保了叉车转向的灵活性及稳定性。

优选的，所述辅助轮设有两组，两组辅助轮分别位于转向节的两侧，所述制动器对应设置有同步启闭的两个。

通过采用上述技术方案，两组辅助轮分别位于转向节的两侧，以此对连接组件提供稳定支撑，进而提高了辅助轮与连接板连接的稳定性，确保了辅助轮的辅助支撑及制动效果；当叉车制动时，两个制动器同步启动，以此对两个辅助轮进行同步地制动，有效地增强了辅助轮的制动效果及制动时的稳定性。

优选的，所述连接组件还包括安装在转向节顶端的滑环，所述制动器的线束与滑环的旋转部分连接。

通过采用上述技术方案，滑环的旋转部分与制动器的线束连接、静止部分与外部控制线路连接，当辅助轮绕转向节的轴心转动时，制动器的线束随转向节转动，此时滑环的旋转部分随制动器的线束转动，有效地解决了制动器的线束发生缠绕的问题，确保了叉车转向时辅助轮的转向支撑效果。

优选的，所述转向节的内部中空，且所述转向节的侧壁上开设有与其内部连通的圆孔，制动器的线束由圆孔穿入转向节的内部后与滑环的旋转部分连接。

通过采用上述技术方案，制动器的线束由圆孔穿入转向节的内部后与滑环的旋转部分连接，以此将辅助轮的线束规整于转向节内，大幅降低了线束外露损坏的风险，对制动器的线束起到良好地保护作用。

优选的，所述连接组件还包括固定安装在滑环静止部分的盖板，所述转向节与盖板转动连接，所述盖板通过螺栓固定安装在连接板上。

通过采用上述技术方案，转向节通过盖板与连接板连接，且盖板与连接板通过螺栓连接，其安装及拆卸方便，便于辅助轮的更换；且设置的盖板实现了滑环、转向节及连接板三者之间的稳定连接，当转向节转动时，滑环的静止部分通过盖板固定在连接板上，滑环的旋转部分随转向节转动，确保了防线束缠绕的效果。

优选的，所述轮辋与销轴之间、转向节与连接板之间均通过轴承连接，且转向节与连接板之间采用锥形轴承。

通过采用上述技术方案，轮辋与销轴之间、转向节与连接板之间均通过轴承连接，轴承起到减小摩擦的作用，叉车在行走和转向时，辅助轮、转向节可灵活地转动，确保了辅助轮的辅助支撑效果；转向节与连接板之间采用锥形轴承，锥形轴承提供了轴向与径向的支撑，减小摩擦的同时，有效地防止了转向节轴向脱离连接板，进一步提高了两者连接的稳定性。

优选的，所述连接板的另一端设有用于驱动叉车运行的驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动叉车移动的驱动电机、用于驱动叉车转向的转向单元和转动安装在连接板上的驱动轮，所述制动器通过控制器与驱动电机电连接，所述驱动电机和转向单元均通过齿轮箱与驱动轮连接。

通过采用上述技术方案，通过控制驱动电机、转向单元分别实现驱动轮的自转、公转，进而实现叉车的移动、转向操作；且当驱动电机启动时，驱动电机通过齿轮箱带动驱动轮转动，此时驱动电机通过控制器控制制动器使定子与转子分离，辅助轮为可转动状态，即可随叉车同步行走进行辅助支撑，提高叉车行走时的稳定性；当驱动电机关闭时，叉车停止行走，此时驱动电机通过控制器控制制动器使定子与转子吸合，即可锁定辅助轮并对叉车提供辅助制动，控制器的设置使辅助轮和驱动轮可进行同步地移动及制动，无需单独控制制动器，提高了自动化程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请当叉车制动时，启动制动器使辅助轮制动，此时辅助轮对叉车提供辅助支撑的同时，通过转向轴和连接板对叉车提供制动力矩，进一步保证了叉车铲取重载货物工作时的稳定性；

2.本申请当辅助轮绕转向节的轴心转动时，制动器的线束随转向节转动，此时滑环的旋转部分随制动器的线束转动，有效地解决了制动器的线束发生缠绕的问题，确保了叉车转向时辅助轮的转向支撑效果；

3.本申请制动器的线束由圆孔穿入转向节的内部后与滑环的旋转部分连接，以此将辅助轮的线束规整于转向节内，大幅降低了线束外露损坏的风险，对制动器的线束起到良好地保护作用。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图。

图2为本申请实施例整体结构的侧向视图。

图3为本申请实施例中辅助轮的结构示意图。

图4为本申请实施例中辅助轮的剖视图。

图5为图3的A向视图。

附图标记说明：1、辅助轮；11、轮辋；12、转向轮；13、第一轴承；

2、连接组件；21、转向节；211、线孔；212、第二轴承；

22、转向轴；221、销轴；

23、盖板；24、滑环；

3、制动器；31、定子；32、转子；33、线束；

4、连接板；

5、驱动组件；51、驱动电机；52、转向单元；53、齿轮箱；54、驱动轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种叉车制动辅助轮。参照图1，叉车制动辅助轮包括辅助轮1、连接组件2、制动器3以及连接板4。车体上安装有驱动组件5，连接板4的一端与车体固定连接、另一端与辅助轮1连接。

参照图2，驱动组件5包括驱动电机51、转向单元52、齿轮箱53以及驱动轮54，驱动电机51、转向单元52以及齿轮箱53均固定安装在连接板4上，驱动轮54转动安装在连接板4上，且驱动电机51和转向单元52均通过齿轮箱53与驱动轮54连接。当驱动电机51启动时，驱动电机51通过齿轮箱53带动驱动轮54自转，以此驱动叉车进行移动；当转向单元52启动时，转向单元52通过齿轮箱53带动驱动轮54公转，以此驱动叉车进行转向。

参照图3、图4，连接组件2包括转向节21、转向轴22、盖板23以及滑环24。转向轴22通过销轴221固定安装在转向节21上，且转向轴22与转向节21的轴线垂直。结合图5所示，辅助轮1包括同轴设置的轮辋11和转向轮12，转向轮12套设在轮辋11上并压装成一体。轮辋11通过第一轴承13转动安装在转向节21上，辅助轮1设有两组，两组辅助轮1分别位于转向节21的两侧。

参照图2、图4，转向节21通过第二轴承212转动安装在连接板4上，滑环24和盖板23均设置在转向节21的顶端，滑环24的静止部分与盖板23固定连接，转向节21与盖板23转动连接，盖板23通过螺栓固定安装在连接板4上，以此实现转向节21与连接板4的连接。第二轴承212采用锥形轴承，并设有两个，锥形轴承对转向节21提供了轴向与径向的支撑，减小转向节21与连接板4之间摩擦力的同时，有效地防止了转向节21轴向脱离连接板4，进一步提高了两者连接的稳定性。

参照图4，制动器3安装在辅助轮1和转向轴22之间，且制动器3的定子31、转子32分别固定安装在转向轴22、轮辋11相对面的对应位置上。当制动器3启动时，制动器3的定子31和转子32吸合，即可对轮辋11进行固定，进而实现辅助轮1的制动。制动器3对应辅助轮1设置有两个，两个制动器3同步启动，即可对两个辅助轮1进行同步地制动，有利于提高制动效果。

参照图4，转向节21的内部中空，转向节21的侧壁上开设有两个圆孔，两个圆孔均与转向节21的内部连通，并相交形成T字形。制动器3的线束33通过圆孔穿入转向节21内，并向上与滑环24的旋转部分连接，以此将辅助轮1的线束33进行规整，防止线束33外露损坏，起到良好地保护作用。滑环24的静止部分与外部控制线路连接，当叉车转向时，辅助轮1自转的同时，带动转向节21转动，此时制动器3的线束33随转向节21转动，滑环24的旋转部分随制动器3的线束33转动，有效地解决了制动器3的线束33发生缠绕的问题，确保了叉车转向时辅助轮1的转向支撑效果。

参照图2，制动器3通过转向节21及控制器与驱动电机51电连接，并控制两个制动器3进行同步启闭。当驱动电机51启动时，驱动电机51通过齿轮箱53带动驱动轮54转动，此时驱动电机51通过控制器控制制动器3使定子31与转子32分离，辅助轮1为可转动状态，即可随叉车同步行走进行辅助支撑，提高叉车行走时的稳定性；当驱动电机51关闭时，叉车停止行走并被制动，此时驱动电机51通过控制器控制制动器3使定子31与转子32吸合，即可锁定辅助轮1，辅助轮1以此对叉车提供辅助支撑的同时，通过转向轴22和连接板4对叉车提供制动力矩，进一步保证了叉车铲取重载货物工作时的稳定性。

本申请的实施原理为：当驱动电机51启动时，驱动电机51通过齿轮箱53带动驱动轮54转动，此时驱动电机51通过控制器控制制动器3使定子31与转子32分离，辅助轮1为可转动状态，即可随叉车同步行走进行辅助支撑，提高叉车行走时的稳定性；当驱动电机51关闭时，叉车停止行走并被制动，此时驱动电机51通过控制器控制两个制动器3同时启动，使定子31与转子32吸合，此时两个轮辋11均与转向轴22相对固定，以此锁定辅助轮1，辅助轮1对叉车提供辅助支撑的同时，通过转向轴22和连接板4对叉车提供制动力矩，进一步保证了叉车铲取重载货物工作时的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种叉车制动辅助轮，其特征在于：包括辅助轮(1)和用于连接辅助轮(1)与连接板(4)的连接组件(2)，所述连接组件(2)包括安装在连接板(4)上的转向轴(22)，所述辅助轮(1)转动安装在转向轴(22)上，所述转向轴(22)和辅助轮(1)之间安装有用于制动辅助轮(1)转动的制动器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车制动辅助轮，其特征在于：所述辅助轮(1)包括压装成一体的轮辋(11)和转向轮(12)，所述轮辋(11)转动安装在转向轴(22)上，所述制动器(3)的定子(31)、转子(32)分别固定安装在转向轴(22)、轮辋(11)的对应位置上。

3.根据权利要求1所述的一种叉车制动辅助轮，其特征在于：所述连接组件(2)还包括转动安装在连接板(4)上的转向节(21)，所述辅助轮(1)通过销轴(221)固定安装在转向节(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种叉车制动辅助轮，其特征在于：所述辅助轮(1)设有两组，两组辅助轮(1)分别位于转向节(21)的两侧，所述制动器(3)对应设置有同步启闭的两个。

5.根据权利要求3所述的一种叉车制动辅助轮，其特征在于：所述连接组件(2)还包括安装在转向节(21)顶端的滑环(24)，所述制动器(3)的线束(33)与滑环(24)的旋转部分连接。

6.根据权利要求5所述的一种叉车制动辅助轮，其特征在于：所述转向节(21)的内部中空，且所述转向节(21)的侧壁上开设有与其内部连通的圆孔，制动器(3)的线束(33)由圆孔穿入转向节(21)的内部后与滑环(24)的旋转部分连接。

7.根据权利要求5所述的一种叉车制动辅助轮，其特征在于：所述连接组件(2)还包括固定安装在滑环(24)静止部分的盖板(23)，所述转向节(21)与盖板(23)转动连接，所述盖板(23)通过螺栓固定安装在连接板(4)上。

8.根据权利要求2所述的一种叉车制动辅助轮，其特征在于：所述轮辋(11)与销轴(221)之间、转向节(21)与连接板(4)之间均通过轴承连接，且转向节(21)与连接板(4)之间采用锥形轴承。

9.根据权利要求1所述的一种叉车制动辅助轮，其特征在于：所述连接板(4)的另一端设有用于驱动叉车运行的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括用于驱动叉车移动的驱动电机(51)、用于驱动叉车转向的转向单元(52)和转动安装在连接板(4)上的驱动轮(54)，所述制动器(3)通过控制器与驱动电机(51)电连接，所述驱动电机(51)和转向单元(52)均通过齿轮箱(53)与驱动轮(54)连接。

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