CN216105743U - 一种锁止机构及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁止机构及工程机械，属于回转锁止装置技术领域。应用于工程机械的回转机构，所述回转机构包括旋转部件和固定部件，旋转部件适于绕固定部件的轴向旋转，锁止机构包括驱动部件和摩擦部件，驱动部件设置于旋转部件上，摩擦部件与驱动部件连接，驱动部件适于驱动摩擦部件朝向固定部件移动并压紧在固定部件上，或者，驱动部件设置于固定部件上，摩擦部件与所述驱动部件连接，驱动部件适于驱动摩擦部件朝向旋转部件移动并压紧在旋转部件上。可实现旋转部件任意角度下的制动。

Description

一种锁止机构及工程机械

技术领域

本实用新型涉及回转锁止装置技术领域，具体而言，涉及一种锁止机构及工程机械。

背景技术

工程机械通常需要有可旋转的部件，以便于在360度方向内进行工作。比如起重机械，当车辆水平支撑后，上装转台就要求能在任意一个方向进行吊重施工。但是当车辆行驶时，为了避免转台产生突然的转动，导致意外发生，因此要求有可靠的锁止机构对旋转部件进行限位。

现有的技术通常是在非旋转部件上开设有一个销孔，通过手动插入或拔出插销来实现旋转部分的锁止与释放。但是对于这种单孔插销方案，当需要插入插销时，必须将转台旋转到固定位置，然后将插销对准插销孔后插入插销，以实现旋转部分的机械锁止，做不到任意角度的锁止，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨解决现有的锁止机构工作效率低下的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种锁止机构，应用于工程机械的回转机构，所述回转机构包括旋转部件和固定部件，所述旋转部件适于绕所述固定部件的轴向旋转，所述锁止机构包括驱动部件和摩擦部件；

所述驱动部件设置于所述旋转部件上，所述摩擦部件与所述驱动部件连接，所述驱动部件适于驱动所述摩擦部件朝向所述固定部件移动直至压紧在所述固定部件上；或者，所述驱动部件设置于所述固定部件上，所述摩擦部件与所述驱动部件连接，所述驱动部件适于驱动所述摩擦部件朝向所述旋转部件移动并压紧在所述旋转部件上。

本实用新型提供的一种锁止机构，具有但不局限于以下有益效果：

在固定部件设置于所述旋转部件的情况下，可通过驱动部件控制摩擦部件朝向固定部件移动，也就是控制摩擦部件逐渐靠近固定部件，直至摩擦部件接触固定部件并压紧在固定部件上，通过摩擦部件与固定部件之间的摩擦力以防止旋转部件意外旋转，也就是让摩擦部件与固定部件，或者说，让旋转部件与固定部件因摩擦力保持相对静止。其中，可以通过驱动部件调节摩擦部件与固定部件之间的摩擦力的大小，驱动部件给予的摩擦部件作用于固定部件的压紧力越大，摩擦力就越大，进而调节旋转部件与固定部件之间的相对制动效果。其中，固定部件可以是起重机中的回转支承的外圈，旋转部件则可以是起重机中的转台(转台连接在回转支承内圈，进而实现360度旋转)，在起重机停下后的工作过程中，可通过驱动部件控制摩擦部件远离回转支承，使转台得到释放，满足转台任意角度的施工需求，而在起重机行驶过程中，则可通过驱动部件控制摩擦部件接触回转支撑的外圈，通过两者之间的摩擦力，避免转台突然转动，导致意外发生。可以使得转台停止在任意角度后，都能实现锁止，提高了锁止的效率。

进一步地，所述驱动部件包括伸缩装置，所述伸缩装置的固定端与所述旋转部件或所述固定部件固定，所述伸缩装置的活动端与所述摩擦部件连接。

进一步地，所述驱动部件包括第一磁性装置和弹性连接结构，所述摩擦部件包括第二磁性装置，所述第一磁性装置和所述第二磁性装置中的至少一个为励磁装置；

所述第一磁性装置设置于所述旋转部件上，所述第二磁性装置位于所述第一磁性装置和所述固定部件之间，当所述励磁装置通电时，所述第一磁性装置与所述第二磁性装置之间适于产生排斥力以使所述第二磁性装置与所述固定部件接触；或者，所述第一磁性装置设置于所述固定部件上，所述第二磁性装置位于所述第一磁性装置与所述旋转部件之间，当所述励磁装置通电时，所述第一磁性装置与所述第二磁性装置之间适于产生排斥力以使所述第二磁性装置与所述旋转部件接触；

所述驱动部件还包括弹性连接结构，所述弹性连接结构的两端分别与所述第一磁性装置和所述第二磁性装置连接。

进一步地，所述锁止机构还包括导向结构，所述导向结构设置于所述第一磁性装置朝向所述固定部件的一侧，所述第二磁性装置适于沿所述导向结构朝向所述固定部件或所述旋转部件移动。

进一步地，所述导向结构为柱状结构，所述弹性连接结构为弹性连接结构，所述弹性连接结构套设于所述柱状结构外。

进一步地，所述第二磁性装置上开设有与所述柱状结构匹配的通孔。

进一步地，所述第一磁性装置与所述第二磁性装置之间所产生的排斥力与所述固定部件的轴向平行。

进一步地，所述驱动部件还包括连接件，所述第一磁性装置通过所述连接件与所述旋转部件或所述固定部件间隔设置。

进一步地，所述第二磁性装置和所述连接件上分别设置有相互匹配的导向凹槽和导向凸起。

另外，本实用新型还提供一种工程机械，包括如上所述的锁止机构。

由于所述工程机械的技术改进和取得的技术效果与所述锁止机构一样，因此不再对所述工程机械的技术效果做出详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的锁止机构的示意性结构图；

图2为图1的局部图；

图3为本实用新型实施例的第二磁性装置的示意性结构图；

图4为本实用新型实施例的第二磁性装置的俯视图；

图5为图4中A-A面的截面图。

附图标记说明：

1-旋转部件，2-固定部件，3-驱动部件，31-第一磁性装置，4-摩擦部件，41-第二磁性装置，411-铁芯，4111-导向槽，412-内藏式线圈，413-接线柱，5-导向结构，6-弹性连接结构，7-连接件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下。

同时需要说明的是，前述Z轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1，本实用新型实施例的一种锁止机构，包括旋转部件1和固定部件2，所述旋转部件1适于绕所述固定部件2的轴向旋转，还包括驱动部件3和摩擦部件4，所述驱动部件3设置于所述旋转部件1上，所述摩擦部件4与所述驱动部件3连接，所述驱动部件3适于驱动所述摩擦部件4朝向所述固定部件移动并压紧在所述固定部件2上。

本实施例中，可通过驱动部件3控制摩擦部件4朝向固定部件2移动，也就是控制摩擦部件4逐渐靠近固定部件2，直至摩擦部件4接触并压紧在固定部件2上，通过摩擦部件4与固定部件2之间的摩擦力以防止旋转部件1意外旋转，也就是让摩擦部件4与固定部件2，或者说，让旋转部件1与固定部件2因摩擦力保持相对静止。其中，可以通过驱动部件3调节摩擦部件4与固定部件2之间的摩擦力的大小，驱动部件给予的摩擦部件4作用于固定部件2的压紧力越大，摩擦力就越大，进而调节旋转部件1与固定部件2之间的相对制动效果。其中，固定部件2可以是起重机中的回转支承的外圈，旋转部件1则可以是起重机中的转台(转台连接在回转支承内圈，进而实现360度旋转)，在起重机停下后的工作过程中，可通过驱动部件3控制摩擦部件4远离回转支承，使转台得到释放，满足转台任意角度的施工需求，而在起重机行驶过程中，则可通过驱动部件3控制摩擦部件4接触回转支撑的外圈，通过两者之间的摩擦力，避免转台突然转动，导致意外发生。可以使得转台停止在任意角度后，都能实现锁止，提高了锁止的效率。

可选地，所述驱动部件3包括伸缩装置，所述伸缩装置的固定端与所述旋转部件1固定，所述伸缩装置的活动端与所述摩擦部件4连接。

这里，驱动部件3可以是伸缩装置，比如油缸、气缸、电动缸等伸缩缸，直接通过伸缩缸的伸缩控制摩擦部件4作用于固定部件2上，避免旋转部件意外转动。

参见图2，可选地，所述驱动部件3包括第一磁性装置31，所述摩擦部件4包括第二磁性装置41，所述第一磁性装置31和所述第二磁性装置41中的至少一个为磁力装置，所述第一磁性装置31设置于所述旋转部件1上，所述第一磁性装置31朝向所述固定部件2的一侧设置有导向结构5，所述第二磁性装置41适于沿所述导向结构5朝向固定部件2移动，所述第二磁性装置41位于所述第一磁性装置31和所述固定部件2之间，当所述励磁装置通电时，所述第一磁性装置31与所述第二磁性装置41之间适于产生排斥力以使所述第二磁性装置41与所述固定部件2接触。

这里，第一磁性装置31和第二磁性装置41都为励磁装置时，通过通电装置向第一磁性装置31和第二磁性装置41供电，进而第一磁性装置31和第二磁性装置41均产生磁场，并使两者相靠近一端的磁极为同极，如此，第一磁性装置31和第二磁性装置41产生相互排斥的作用力，第二磁性装置41沿导向结构移动，最终压紧在固定部件2上，实现摩擦限位。

第一磁性装置31和第二磁性装置41都为磁力装置时，不需要摩擦限位时，使第一磁性装置31和第二磁性装置41断电，为避免第二磁性装置41在自身重力下接触固定部件2，可以将第一磁性装置31设置在固定部件2下方，如此，第二磁性装置41在自身重力下会向第一磁性装置31靠近，远离固定部件2；当然也可以使第一磁性装置31始终通电，如此，第二磁性装置41断电时，会被第一磁性装置31吸引而远离固定部件2。

可选地，可以在第一磁性装置31和第二磁性装置41之间连接有弹性连接结构6，即使第一磁性装置31和第二磁性装置41都断电，因弹性连接结构6的存在，第二磁性装置41也不会接触固定部件2。

其中，导向结构5可以为柱状结构，弹性连接结构6可以是弹簧，弹簧套设于柱状结构上。可选地，第二磁性装置41上开设有与柱状结构匹配的通孔。

可选地，所述第一磁性装置31和所述第二磁性装置41中的一个为励磁装置，所述第一磁性装置31和所述第二磁性装置41中的另一个为永久磁铁，当励磁装置通电时，励磁装置与永久磁铁之间适于产生相互斥力。

这里，第一磁性装置31和第二磁性装置41中的一个为励磁装置，另一个为永久磁铁，例如第一磁性装置31为永久磁铁，第二磁性装置41为励磁装置，如此，通过通电装置向身为励磁装置的第二磁性装置41通电，第二磁性装置41产生磁场，且与身为永久磁铁的第一磁性装置31产生相互斥力，最终第二磁性装置41沿导向结构5移动直至压紧在固定部件2上，实现摩擦限位。不需要摩擦限位时，使第二磁性装置41断电即可，第一磁性装置31会吸引第二磁性装置41，使第二磁性装置41脱离固定部件。

参见图2，可选地，所述导向结构5的长度方向为竖直方向，也就是和固定部件2的轴向平行，且所述第一磁性装置31和第二磁性装置41之间产生的相互作用力也处于竖直方向上。

这里，导向结构5的长度方向为竖直方向，第一磁性装置31和第二磁性装置41之间的相互作用力也处于竖直方向上，如此，该力能够垂直作用于固定部件2，不会浪费。

参见图2，可选地，所述第一磁性装置31通过连接件7与所述旋转部件1间隔设置，所述旋转部件1开设有通孔，所述第二磁性装置41套设于所述导向结构5上，且所述第二磁性装置41适于穿过所述通孔。

这里，通过第二磁性装置41套于导向结构5上，实现第二磁性装置41能够沿导向结构5长度方向移动，同时减小空间占用。

可选地，所述通孔的尺寸大于所述第二磁性装置41的尺寸。

这里，第二通孔的尺寸大于第二磁性装置41的尺寸，减小对第二磁性装置41移动时所有阻力。

参见图3、图4和图5，可选地，所述第二磁性装置41和所述连接件7上分别设置有相互匹配的导向凹槽和导向凸起。

比如，可在所述第二磁性装置41的外侧设置有竖向的导向槽4111，所述连接件7或所述旋转部件1上设置有与所述导向槽4111配合的导向条，或者可在连接件7或旋转部件1上设有导向槽，在第二磁性装置41外侧设置有导向凸起，可以从此方面实现导向。

这里，励磁装置是一种通电后产生磁场的装置，通电后产生磁场的装置还可以是电磁线圈，也可以是通电螺线管等。第二磁性装置41优选为励磁装置，能够实现断电后立即消磁，身为励磁装置的第二磁性装置41包括中部具有通孔(用于套设导向结构)的铁芯411(导向槽4111具体开设与铁芯411外侧)、内藏于铁芯411中的内藏式线圈412以及连接于内藏式线圈412两极的接线柱413，接线柱413可以连接通电装置的控制线路，该控制线路连接有电源。其中，内藏式线圈412相较于外露式线圈，可以使得铁芯411生产的磁场强度更高。

需要说明的是，除了前述的驱动部件3可以设置于所述旋转部件1上，其也可以设置于所述固定部件2上。在驱动部件设置于所述固定部件上时，则所述驱动部件3适于驱动所述摩擦部件4朝向所述旋转部件1移动并压紧在所述旋转部件1上；

驱动部件3设置于所述固定部件2上时，即所述第一磁性装置31设置于所述固定部件2上，所述第二磁性装置41位于所述第一磁性装置31与所述旋转部件1之间，当所述励磁装置通电时，所述第一磁性装置31与所述第二磁性装置41之间适于产生排斥力以使所述第二磁性装置41与所述旋转部件1接触；

驱动部件3设置于所述固定部件2上时，即所述伸缩装置的固定端与所述固定部件2连接；

驱动部件3设置于所述固定部件2上时，所述第二磁性装置41适于沿所述导向结构5朝向所述旋转部件1移动；

驱动部件3设置于所述固定部件2上时，所述第一磁性装置31通过所述连接件7与所述固定部件2间隔设置。

另外，本实用新型还提供一种工程机械，包括如上所述的锁止机构。

由于所述工程机械的技术改进和取得的技术效果与所述锁止机构一样，因此不再对所述工程机械的技术效果做出详细说明。

术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锁止机构，应用于工程机械的回转机构，所述回转机构包括旋转部件(1)和固定部件(2)，所述旋转部件(1)适于绕所述固定部件(2)的轴向旋转，其特征在于，包括驱动部件(3)和摩擦部件(4)；

所述驱动部件(3)设置于所述旋转部件(1)上，所述摩擦部件(4)与所述驱动部件(3)连接，所述驱动部件(3)适于驱动所述摩擦部件(4)朝向所述固定部件(2)移动并压紧在所述固定部件(2)上；或者，所述驱动部件(3)设置于所述固定部件(2)上，所述摩擦部件(4)与所述驱动部件(3)连接，所述驱动部件(3)适于驱动所述摩擦部件(4)朝向所述旋转部件(1)移动并压紧在所述旋转部件(1)上。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动部件(3)包括伸缩装置，所述伸缩装置的固定端与所述旋转部件(1)或所述固定部件(2)连接，所述伸缩装置的活动端与所述摩擦部件(4)连接。

3.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动部件(3)包括第一磁性装置(31)和弹性连接结构(6)，所述摩擦部件(4)包括第二磁性装置(41)，所述第一磁性装置(31)和所述第二磁性装置(41)中的至少一个为励磁装置；

所述第一磁性装置(31)设置于所述旋转部件(1)上，所述第二磁性装置(41)位于所述第一磁性装置(31)和所述固定部件(2)之间，当所述励磁装置通电时，所述第一磁性装置(31)与所述第二磁性装置(41)之间适于产生排斥力以使所述第二磁性装置(41)与所述固定部件(2)接触；或者，所述第一磁性装置(31)设置于所述固定部件(2)上，所述第二磁性装置(41)位于所述第一磁性装置(31)与所述旋转部件(1)之间，当所述励磁装置通电时，所述第一磁性装置(31)与所述第二磁性装置(41)之间适于产生排斥力以使所述第二磁性装置(41)与所述旋转部件(1)接触；

所述驱动部件(3)还包括弹性连接结构(6)，所述弹性连接结构(6)的两端分别与所述第一磁性装置(31)和所述第二磁性装置(41)连接。

4.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，还包括导向结构(5)，所述导向结构(5)设置于所述第一磁性装置(31)朝向所述固定部件(2)的一侧，所述第二磁性装置(41)适于沿所述导向结构(5)朝向所述固定部件(2)或所述旋转部件(1)移动。

5.根据权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述导向结构(5)为柱状结构，所述弹性连接结构(6)为弹簧，所述弹簧套设于所述柱状结构外。

6.根据权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述第二磁性装置(41)上开设有与所述柱状结构匹配的通孔。

7.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述第一磁性装置(31)与所述第二磁性装置(41)之间所产生的排斥力与所述固定部件(2)的轴向平行。

8.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动部件(3)还包括连接件(7)，所述第一磁性装置(31)通过所述连接件(7)与所述旋转部件(1)或所述固定部件(2)间隔设置。

9.根据权利要求8所述的锁止机构，其特征在于，所述第二磁性装置(41)和所述连接件(7)上分别设置有相互匹配的导向凹槽和导向凸起。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的锁止机构。

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