CN209193029U - 一种轨道定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道定位装置，包括底板、安装座、电磁铁、定位板以及气缸；所述电磁铁通过安装座与底板固定连接，所述底板上设置有限位槽和导向轴，所述定位板通过导向轴与底板滑动连接，所述定位板上设置有斜面限位块、曲面定位零件、方形定位零件以及曲面限位块，所述曲面限位块上设置有圆槽，所述气缸与气缸安装板固定连接，所述气缸的活塞杆与定位板连接，所述安装座相对于限位槽呈对称状设置。本实用新型提供一种轨道定位装置，可以不需要使用有自锁功能的电机，节约装置配件成本，也不靠机械结构直接阻挡运输机构，靠电磁铁的电磁力定位运输机构，提高使用寿命，提高定位后的稳定性。

Description

一种轨道定位装置

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种轨道定位装置。

背景技术

定位装置用于在生产过程中，对输送机构输送的产品，或者需要进一步加工处理的产品进行定位的机构。

电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁；另外为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做；这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失；改变通过电磁铁线圈的电流，可以改变电磁铁的极性。

现在的位于轨道端部的轨道定位装置的止动方式有1、电机停止施加动力并且靠电机的自锁功能使运输机构停止，2、电机停止施加动力，在轨道的端部设置机械结构，用机械机构阻挡运输机构，使运输机构停止；使用电机自锁功能止动时，需要电机有这项功能，轨道定位装置的成本较高，使用机械结构阻挡运输机构止动时，运输机构和机械结构直接碰撞，轨道定位装置容易损坏，定位之后轨道定位装置容易移动，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种轨道定位装置，降低装置成本，提高使用寿命，提高稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种轨道定位装置，包括底板、安装座、电磁铁、定位板以及气缸；所述电磁铁通过安装座与底板固定连接，所述底板上设置有限位槽和导向轴，所述定位板通过导向轴与底板滑动连接，所述定位板上设置有斜面限位块、曲面定位零件、方形定位零件以及曲面限位块，所述曲面限位块上设置有圆槽，所述气缸与气缸安装板固定连接，所述气缸的活塞杆与定位板连接，所述安装座相对于限位槽呈对称状设置。

进一步的，所述安装座与定位板的零件放置面位置相对应，所述电磁铁形状与限位槽、斜面限位块、曲面限位块、曲面定位零件以及方形定位零件形状相配合并且位置相对应。

进一步的，所述零件放置面上的斜面限位块的斜面与曲面限位块的圆槽方向相对，所述方形定位零件具体位于曲面定位零件有曲面的一侧；所述斜面限位块、曲面限位块、曲面定位零件以及方形定位零件形状相配合并且位置相对应，表面均设置有软材料。

进一步的，所述零件放置面与电磁铁的工作面方向相同并且远离导向轴，所述电磁铁具体位于底板长度方向的两侧。

本实用新型的有益效果为：提供一种轨道定位装置，通过底板、安装座、电磁铁、定位板以及气缸相互配合，可以不需要使用有自锁功能的电机，节约装置配件成本，也不靠机械结构直接阻挡运输机构，靠电磁铁的电磁力定位运输机构，提高使用寿命，提高定位后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道定位装置的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种轨道定位装置的整体结构主视图。

图中：1、底板；2、安装座；3、电磁铁；31、工作面；4、导向轴；5、定位板；51、零件放置面；6、斜面限位块；7、曲面定位零件；8、方形定位零件；9、圆槽；10、曲面限位块；11、气缸安装板；12、气缸；13、斜面；14、限位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图2，一种轨道定位装置，包括底板1、安装座2、电磁铁3、定位板5以及气缸12；所述电磁铁3通过安装座2与底板1固定连接，用于提供使运输装置停止的阻力，所述底板1上设置有限位槽14和导向轴4，所述限位槽14用于初步限制流水线上的运输装置的位置，所述定位板5通过导向轴4与底板1滑动连接，所述定位板5上设置有斜面限位块6、曲面定位零件7、方形定位零件8以及曲面限位块10，所述曲面限位块10上设置有圆槽9，用于和运输装置的结构相配合，所述气缸12与气缸安装板11固定连接，所述气缸12的活塞杆与定位板5连接，用于将定位板5抬起和压下，所述安装座2相对于限位槽14呈对称状设置。

所述安装座2与定位板5的零件放置面51位置相对应，所述电磁铁3形状与限位槽14、斜面限位块6、曲面限位块10、曲面定位零件7以及方形定位零件8形状相配合并且位置相对应。

所述零件放置面51上的斜面限位块6的斜面13与曲面限位块10的圆槽9方向相对，所述方形定位零件8具体位于曲面定位零件7有曲面的一侧；所述斜面限位块6、曲面限位块10、曲面定位零件7以及方形定位零件8形状相配合并且位置相对应，表面均设置有软材料，防止定位装置和运输装置直接接触，影响定位装置的使用寿命。

所述零件放置面51与电磁铁3的工作面31方向相同并且远离导向轴4，所述电磁铁3具体位于底板1长度方向的两侧，配合使用用于压紧和定位零件。

本实用新型的工作原理为：当轨道上的运输装置接近定位装置时，轨道上的感应器感应到运输装置，运输线上的电机停止旋转，停止提供动力，外部的控制系统向电磁铁3提供正向电流，电磁铁3通电产生磁性，电磁铁3的磁极和运输装置上的极性相同，在磁极相同的情况下，同极相斥，在同极相斥的电磁力的作用下运输装置停止，断开通向电磁铁3的电流，在运输装置上磁铁的电磁力的作用下，运输装置继续缓慢的前进，直到运输装置到达指定的位置，运输装置的指定位置进入限位槽14内，运输装置的指定位置顶紧工作面31，运输装置停止，气缸12的活塞杆伸出，带动定位板5下压，定位板5上的零件放置面51上的斜面限位块6、曲面定位零件7、方形定位零件8以及曲面限位块10与运输装置相互接触，将运输装置固定，给电磁铁3通入反向电流，电磁铁3的磁极与运输装置的磁极相同，产生相互吸引的作用力，保证运输装置不会移动；当运输装置反向运动时，气缸12的活塞杆收缩，带动定位板5上升，定位板5上的零件放置面51上的斜面限位块6、曲面定位零件7、方形定位零件8以及曲面限位块10与运输装置脱离接触，给电磁铁3通入正向电流，电磁铁3产生的电磁力可以充当运输装置的动力，与运输线上电机提供的动力一起带动运输装置运动，当运输装置远离到一定距离时，断开通向电磁铁3的电流，工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轨道定位装置，其特征在于：包括底板(1)、安装座(2)、电磁铁(3)、定位板(5)以及气缸(12)；所述电磁铁(3)通过安装座(2)与底板(1)固定连接，所述底板(1)上设置有限位槽(14)和导向轴(4)，所述定位板(5)通过导向轴(4)与底板(1)滑动连接，所述定位板(5)上设置有斜面限位块(6)、曲面定位零件(7)、方形定位零件(8)以及曲面限位块(10)，所述曲面限位块(10)上设置有圆槽(9)，所述气缸(12)与气缸安装板(11)固定连接，所述气缸(12)的活塞杆与定位板(5)连接，所述安装座(2)相对于限位槽(14)呈对称状设置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道定位装置，其特征在于：所述安装座(2)与定位板(5)的零件放置面(51)位置相对应，所述电磁铁(3)形状与限位槽(14)、斜面限位块(6)、曲面限位块(10)、曲面定位零件(7)以及方形定位零件(8)形状相配合并且位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种轨道定位装置，其特征在于：所述零件放置面(51)上的斜面限位块(6)的斜面(13)与曲面限位块(10)的圆槽(9)方向相对，所述方形定位零件(8)具体位于曲面定位零件(7)有曲面的一侧；所述斜面限位块(6)、曲面限位块(10)、曲面定位零件(7)以及方形定位零件(8)形状相配合并且位置相对应，表面均设置有软材料。

4.根据权利要求3所述的一种轨道定位装置，其特征在于：所述零件放置面(51)与电磁铁(3)的工作面(31)方向相同并且远离导向轴(4)，所述电磁铁(3)具体位于底板(1)长度方向的两侧。