CN216104777U - 一种防断电掉板的抓起装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防断电掉板的抓起装置，包括基架，基架的底部设有至少一个真空吸盘，真空吸盘朝向下方；基架上设有两个防掉组件，两个防掉组件左右间隔设置，防掉组件包括传动轴、驱动传动轴转动的驱动装置以及至少一个钩爪，传动轴前后延伸设置，传动轴可转动地安装于基架上，钩爪设于传动轴上，钩爪设于真空吸盘的下侧；两个防掉组件分别称为第一组件和第二组件，第一组件的钩爪和第二组件的钩爪彼此相向设置。即使出现断电，真空吸盘吸不住板材、板材向下掉落，钩爪也能承托板材，达到防断电掉板的目的，减少经济损失。

Description

一种防断电掉板的抓起装置

技术领域

本实用新型涉及提升装置技术领域，特别涉及一种防断电掉板的抓起装置。

背景技术

工厂在进行板材加工时，常常需要用到板材抓起装置，现有市场上的产品主要是使用真空吸盘吸起板材来实现抓起，但是当出现断电时，为真空体盘提供负压的真空泵就不起作用，真空吸盘就吸不住板材，这时板材就会掉下来导致板材报废，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种防断电掉板的抓起装置。

根据本实用新型实施例的防断电掉板的抓起装置，包括基架，所述基架的底部设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘朝向下方；所述基架上设有两个防掉组件，两个所述防掉组件左右间隔设置，所述防掉组件包括传动轴、驱动所述传动轴转动的驱动装置以及至少一个钩爪，所述传动轴前后延伸设置，所述传动轴可转动地安装于所述基架上，所述钩爪设于所述传动轴上，所述钩爪设于所述真空吸盘的下侧；两个所述防掉组件分别称为第一组件和第二组件，所述第一组件的钩爪和所述第二组件的钩爪彼此相向设置。

根据本实用新型实施例的防断电掉板的抓起装置，至少具有如下技术效果：使用时，两个驱动装置分别驱动两个传动轴转动、使两侧的钩爪翻转至真空吸盘的上侧，真空吸盘吸起板件，然后两个传动轴转动、使两侧的钩爪翻转至板件的下方；即使出现断电，真空吸盘吸不住板材、板材向下掉落，钩爪也能承托板材，达到防断电掉板的目的，减少经济损失。

根据本实用新型的一些实施例，所述钩爪与所述传动轴之间设有连接块和第一螺栓，所述钩爪设于所述连接块的底部，所述连接块上设有竖向延伸的腰形槽，所述第一螺栓穿过所述腰形槽后螺纹连接至所述传动轴。把钩爪固定安装在传动轴上的同时，拧松第一螺栓后还可调整钩爪的高度位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括第一直线驱动器和摇杆，所述第一直线驱动器具有主体部和驱动部，所述摇杆的一端设于所述传动轴上，所述摇杆的另一端与所述驱动部铰接，所述主体部与所述基架铰接。这样结构简单，便于安装设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一直线驱动器为气缸。气缸运行稳定，成本低廉，适用于驱动传动轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述防掉组件包括至少两个所述钩爪，两个所述钩爪前后间隔设置。通过设置防掉组件包括两个间隔设置的钩爪，则防断电掉板的抓起装置具有四个钩爪，板件落到四个钩爪上时板件的重心位于四个钩爪之间，四个钩爪即能稳固地承托板件。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架与所述真空吸盘之间设有安装组件，所述安装组件包括安装座和弹性构件，所述安装座与所述基架连接，所述真空吸盘与所述安装座上下滑动连接，所述弹性构件连接于所述安装座与所述真空吸盘之间。弹性构件能在吸附抓的过程中起到缓冲和保护作用，防止真空吸盘与板件发生碰撞导致损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空吸盘与所述安装座通过滑动结构连接，所述滑动结构包括竖向设置的连杆以及设于所述安装座上的滑孔，所述连杆的顶部设于所述滑孔内，所述真空吸盘设于所述连杆的底部，所述弹性构件为弹簧，所述弹性构件套于所述连杆的外侧，弹性构件的两端可固定连接到真空吸盘、安装座上。弹性构件能套在连杆的外侧，弹性构件不会偏移、无需设置额外的构件进行固定，结构简单，便于设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架的底部设有至少四个所述真空吸盘，四个所述真空吸盘设于所述基架的底部四角。这样吸起板件时板件的重心能设于四个真空吸盘之间，板件的受力均衡，不易脱落。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的防断电掉板的抓起装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的防断电掉板的抓起装置的主视结构示意图。

附图中：

100-基架；200-传动轴；211-横向部；212-连接块；213-腰形槽；310-摇杆；320-第一直线驱动器；410-真空吸盘；420-弹性构件；421-连杆；430-安装座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型实施例的防断电掉板的抓起装置。

根据本实用新型实施例的防断电掉板的抓起装置，包括基架100，基架100的底部设有至少一个真空吸盘410，真空吸盘410朝向下方；基架100上设有两个防掉组件，两个防掉组件左右间隔设置，防掉组件包括传动轴200、驱动传动轴200转动的驱动装置以及至少一个钩爪，传动轴200前后延伸设置，传动轴200可转动地安装于基架100上，钩爪设于传动轴200上，钩爪设于真空吸盘410的下侧；两个防掉组件分别称为第一组件和第二组件，第一组件的钩爪和第二组件的钩爪彼此相向设置。

例如，如图1和图2所示，基架100底部可设置多个真空吸盘410，目标板件尺寸较小的情况下设置一个真空吸盘410亦可，真空吸盘410外接真空泵等真空装置即可吸起板材；第一组件设于第二组件的左方，以第一组件为例，传动轴200的前端、后端分别通过轴承连接到基架100上，钩爪包括竖向部和横向部211，竖向部的顶部连接至传动轴200，竖向部的底部向右方折弯形成横向部211，则第一组件的钩爪朝向右方，真空吸盘410的高度位置高于横向部211的高度位置；第二组件的钩爪朝向左方；驱动装置可为电动机、液压马达或其他合适的构件，能驱动传动轴200转动即可。

使用时，两个驱动装置分别驱动两个传动轴200转动、使两侧的钩爪翻转至真空吸盘410的上侧，真空吸盘410吸起板件，然后两个传动轴200转动、使两侧的钩爪翻转至板件的下方；即使出现断电，真空吸盘410吸不住板材、板材向下掉落，钩爪也能承托板材，达到防断电掉板的目的，减少经济损失。

在本实用新型的一些实施例中，钩爪与传动轴200之间设有连接块212和第一螺栓，钩爪设于连接块212的底部，连接块212上设有竖向延伸的腰形槽213，第一螺栓穿过腰形槽213后螺纹连接至传动轴200。可在传动轴200上对应第一螺栓处设置内螺纹孔，第一螺栓穿过腰形槽213后旋入内螺纹孔内；连接块212可与钩爪为一体构件；能把钩爪固定安装在传动轴200上的同时，拧松第一螺栓后还可调整钩爪的高度位置；此外，连接块212上可设置两个并列设置的腰形槽213，这样对钩爪的固定更牢固。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置包括第一直线驱动器320和摇杆310，第一直线驱动器320具有主体部和驱动部，摇杆310的一端设于传动轴200上，摇杆310的另一端与驱动部铰接，主体部与基架100铰接。第一直线驱动器320可为气缸，气缸的缸体即为主体部，气缸的活塞杆即为驱动部，当然，第一直线驱动器320也可为电动推杆、直线电机或其他合适的构件；第一直线驱动器320竖向设置，驱动部设于主体部的下侧，摇杆310呈“L”形，摇杆310的顶端铰接至驱动部，摇杆310的底端可通过焊接、螺栓连接、卡接或其他合适的方式安装到传动轴200上；这样结构简单，便于安装设置；对于目标板件长度较大的情况，每个防掉组件可包括两个驱动装置，两个驱动装置共同驱动一个传动轴200。

在本实用新型的一些实施例中，第一直线驱动器320为气缸。气缸运行稳定，成本低廉，适用于驱动传动轴200。

在本实用新型的一些实施例中，防掉组件包括至少两个钩爪，两个钩爪前后间隔设置。防掉组件可包括四个钩爪；钩爪的数量越多、对板件的承托越稳固，但也会使设备的制造成本、维护成本更高，通过设置防掉组件包括两个间隔设置的钩爪，则防断电掉板的抓起装置具有四个钩爪，板件落到四个钩爪上时板件的重心位于四个钩爪之间，四个钩爪即能稳固地承托板件。

在本实用新型的一些实施例中，基架100与真空吸盘410之间设有安装组件，安装组件包括安装座430和弹性构件420，安装座430与基架100连接，真空吸盘410与安装座430上下滑动连接，弹性构件420连接于安装座430与真空吸盘410之间。安装座430可固设于基架100上，真空吸盘410与安装座430之间可通过导轨滑块结构、滑孔滑杆结构或其他合适的结构实现上下滑动连接，弹性构件420可为弹簧、弹片或其他合适的构件；弹性构件420能在吸附抓的过程中起到缓冲和保护作用，防止真空吸盘410与板件发生碰撞导致损坏。

在本实用新型的一些实施例中，真空吸盘410与安装座430通过滑动结构连接，滑动结构包括竖向设置的连杆421以及设于安装座430上的滑孔，连杆421的顶部设于滑孔内，真空吸盘410设于连杆421的底部，弹性构件420为弹簧，弹性构件420套于连杆421的外侧，弹性构件420的两端可固定连接到真空吸盘410、安装座430上。通过把连杆421的顶部设于滑孔内，连杆421能相对于安装座430上下滑动，弹性构件420选用弹簧，则弹性构件420能套在连杆421的外侧，弹性构件420不会偏移、无需设置额外的构件进行固定，结构简单，便于设置。

在本实用新型的一些实施例中，基架100的底部设有至少四个真空吸盘410，四个真空吸盘410设于基架100的底部四角。这样吸起板件时板件的重心能设于四个真空吸盘410之间，板件的受力均衡，不易脱落。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种防断电掉板的抓起装置，其特征在于：包括基架，所述基架的底部设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘朝向下方；所述基架上设有两个防掉组件，两个所述防掉组件左右间隔设置，所述防掉组件包括传动轴、驱动所述传动轴转动的驱动装置以及至少一个钩爪，所述传动轴前后延伸设置，所述传动轴可转动地安装于所述基架上，所述钩爪设于所述传动轴上，所述钩爪设于所述真空吸盘的下侧；两个所述防掉组件分别称为第一组件和第二组件，所述第一组件的钩爪和所述第二组件的钩爪彼此相向设置。

2.根据权利要求1所述的防断电掉板的抓起装置，其特征在于：所述钩爪与所述传动轴之间设有连接块和第一螺栓，所述钩爪设于所述连接块的底部，所述连接块上设有竖向延伸的腰形槽，所述第一螺栓穿过所述腰形槽后螺纹连接至所述传动轴。

3.根据权利要求1所述的防断电掉板的抓起装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一直线驱动器和摇杆，所述第一直线驱动器具有主体部和驱动部，所述摇杆的一端设于所述传动轴上，所述摇杆的另一端与所述驱动部铰接，所述主体部与所述基架铰接。

4.根据权利要求3所述的防断电掉板的抓起装置，其特征在于：所述第一直线驱动器为气缸。

5.根据权利要求1所述的防断电掉板的抓起装置，其特征在于：所述防掉组件包括至少两个所述钩爪，两个所述钩爪前后间隔设置。

6.根据权利要求1所述的防断电掉板的抓起装置，其特征在于：所述基架与所述真空吸盘之间设有安装组件，所述安装组件包括安装座和弹性构件，所述安装座与所述基架连接，所述真空吸盘与所述安装座上下滑动连接，所述弹性构件连接于所述安装座与所述真空吸盘之间。

7.根据权利要求6所述的防断电掉板的抓起装置，其特征在于：所述真空吸盘与所述安装座通过滑动结构连接，所述滑动结构包括竖向设置的连杆以及设于所述安装座上的滑孔，所述连杆的顶部设于所述滑孔内，所述真空吸盘设于所述连杆的底部，所述弹性构件为弹簧，所述弹性构件套于所述连杆的外侧。

8.根据权利要求1所述的防断电掉板的抓起装置，其特征在于：所述基架的底部设有至少四个所述真空吸盘，四个所述真空吸盘设于所述基架的底部四角。

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