CN216104378U - 一种等距搬运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种等距搬运结构，包括两个支撑柱、与两个支撑柱连接的底板，底板的背面设有KK模组，KK模组的底部设有连接板，连接板从底板的背面延伸至底板的正面，且连接板连接有滑动底板，滑动底板位于底板的正面，底板的正面还设有横向滑轨，滑动底板卡合于横向滑轨，底板的正面设有凸轮机构、连接杆和竖向模组，凸轮机构与连接杆连接，连接杆与竖向模组连接，凸轮机构安装在底板的正面上部，竖向模组安装在底板的正面下部，且竖向模组与滑动底板连接，滑动底板沿横向滑轨移动的过程中，凸轮机构带动竖向模组上下动作。本实用新型美观且负载小，滑动方便，一个动力源可以控制两个方向的移动。

Description

一种等距搬运结构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种等距搬运结构。

背景技术

在设备中常用的等距搬运机构，如KK模组搬运，在KK模组上固定多个模组，这样KK模组本身很大或者采用悬臂式的机构，这样KK模组的负载太大，有一定的危险；要增加其他方向的动作还会增加其他的动力控制，增加了成本和调试的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种等距搬运结构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种等距搬运结构，包括两个支撑柱、与两个支撑柱连接的底板，底板的背面设有KK模组，KK模组的底部设有连接板，连接板从底板的背面延伸至底板的正面，且连接板连接有滑动底板，滑动底板位于底板的正面，底板的正面还设有横向滑轨，滑动底板卡合于横向滑轨，底板的正面设有凸轮机构、连接杆和竖向模组，凸轮机构与连接杆连接，连接杆与竖向模组连接，凸轮机构安装在底板的正面上部，竖向模组安装在底板的正面下部，且竖向模组与滑动底板连接，滑动底板沿横向滑轨移动的过程中，凸轮机构带动竖向模组上下动作。

进一步的，所述凸轮机构包括横向连接板、安装在横向连接板上的凸轮槽板，凸轮槽板设有凸轮槽，凸轮槽卡合有凸轮，凸轮连接有凸轮固定板。

进一步的，所述凸轮固定板的下方设有连接杆固定块，连接杆固定块与连接杆固定。

进一步的，所述竖向模组包括滑轮、与滑轮连接的竖向滑块连接板，竖向滑块连接板的背面连接有竖向滑块、竖向滑块卡合有竖向滑轨，竖向滑轨固定在滑动底板上。

进一步的，所述滑轮与连接杆连接。

与现有技术相比，本实用新型等距搬运结构的有益效果是：

1、KK模组固定在底板后面，美观且KK模组的负载小。

2、连接和移动的部位都用凸轮和滑轨相连，减小摩擦，滑动更方便。

3、一个动力源可以控制两个方向的移动。

附图说明

图1是本实用新型的背面结构示意图。

图2是图1的正面结构示意图。

图3是图2的部分结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，一种等距搬运结构，包括两个支撑柱1、与两个支撑柱连接的底板2，底板2的背面设有KK模组3，KK模组3的底部设有连接板4，连接板4从底板2的背面延伸至底板2的正面，且连接板4连接有滑动底板5，滑动底板5位于底板2的正面，底板2的正面还设有横向滑轨9，滑动底板5卡合于横向滑轨9，且滑动底板5沿横向滑轨9移动。

底板2的正面设有凸轮机构6、连接杆7和竖向模组8，凸轮机构6与连接杆7连接，连接杆7与竖向模组8连接。凸轮机构6安装在底板2的正面上部，竖向模组8安装在底板2的正面下部，且竖向模组8与滑动底板5连接。滑动底板5沿横向滑轨9移动的过程中，凸轮机构带动竖向模组上下动作。

凸轮机构6包括横向连接板61、安装在横向连接板61上的凸轮槽板63，凸轮槽板63设有凸轮槽62，凸轮槽62卡合有凸轮64，凸轮64连接有凸轮固定板65。凸轮固定板65的下方设有连接杆固定块66，连接杆固定块66与连接杆7固定。

竖向模组8包括与连接杆7连接的滑轮84、与滑轮84连接的竖向滑块连接板81，竖向滑块连接板81的背面连接有竖向滑块82、竖向滑块82卡合有竖向滑轨83，竖向滑轨83固定在滑动底板5上。

本实用新型的工作原理：

该机构的KK模组固定在底板背面上，用连接板与滑动底板相连，滑动底板背面与横向滑轨固定，竖向滑轨固定在滑动底板正面上，当KK模组动作，带动滑动底板横向动作，凸轮机构与竖向模组通过凸轮滑槽结构相连，横向移动的过程中，通过滑槽的轨迹带动竖向模组上下动作。

本实用新型的优点如下：

1、KK模组固定在底板后面，美观且KK模组的负载小。

2、连接和移动的部位都用凸轮和滑轨相连，减小摩擦，滑动更方便。

3、一个动力源可以控制两个方向的移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种等距搬运结构，其特征在于：包括两个支撑柱、与两个支撑柱连接的底板，底板的背面设有KK模组，KK模组的底部设有连接板，连接板从底板的背面延伸至底板的正面，且连接板连接有滑动底板，滑动底板位于底板的正面，底板的正面还设有横向滑轨，滑动底板卡合于横向滑轨，底板的正面设有凸轮机构、连接杆和竖向模组，凸轮机构与连接杆连接，连接杆与竖向模组连接，凸轮机构安装在底板的正面上部，竖向模组安装在底板的正面下部，且竖向模组与滑动底板连接，滑动底板沿横向滑轨移动的过程中，凸轮机构带动竖向模组上下动作。

2.根据权利要求1所述的等距搬运结构，其特征在于：所述凸轮机构包括横向连接板、安装在横向连接板上的凸轮槽板，凸轮槽板设有凸轮槽，凸轮槽卡合有凸轮，凸轮连接有凸轮固定板。

3.根据权利要求2所述的等距搬运结构，其特征在于：所述凸轮固定板的下方设有连接杆固定块，连接杆固定块与连接杆固定。

4.根据权利要求1所述的等距搬运结构，其特征在于：所述竖向模组包括滑轮、与滑轮连接的竖向滑块连接板，竖向滑块连接板的背面连接有竖向滑块、竖向滑块卡合有竖向滑轨，竖向滑轨固定在滑动底板上。

5.根据权利要求4所述的等距搬运结构，其特征在于：所述滑轮与连接杆连接。

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