CN216104369U - 伸缩导轨和导轨转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械运载技术领域，公开一种伸缩导轨。本申请提供的伸缩导轨包括支架组件、第一导轨、第二导轨和固定架。支架组件外侧壁的两端设置有挡块；第一导轨和第二导轨均与支架组件滑动连接；固定架一端设置有第一挡件，固定架上设置有待滑动件滑动的滑道，其中，固定架与第二导轨相连接，第一挡件与挡块相配合以防止第二导轨滑离支架组件。本申请提供的伸缩导轨，通过第一导轨、第二导轨配合滑块的组合，使行程长度达到导轨长度的2.5倍，避免了因导轨两端没有多余空间进行伸缩而无法满足长行程需求的问题。本申请同时提供一种导轨转运装置。

Description

伸缩导轨和导轨转运装置

技术领域

本申请涉及机械运载技术领域，例如涉及一种伸缩导轨和导轨转运装置。

背景技术

在机械搬运过程中，采用具有伸缩功能的运载装置，通过直线运行对物品进行运载。目前，运载装置主要采用直线伸缩导轨或传送带进行运输，但传送带占用空间较大，装置结构复杂。相比于传送带装置，直线伸缩导轨节省空间、灵活性较强。

直线导轨是用于支撑和引导运动的部件，按照预定方向进行往复直线运动。直线导轨可以在高负载的情况下进行直线运动，包括滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨等形式。现多采用直线伸缩导轨进行物品的运输。伸缩导轨通常是大的矩形管套接小管的组合，安全性较差。如果需要长行程使用，需要伸缩导轨的行程大于伸缩导轨的安装长度，因此需要导轨间进行铆接连接来加长导轨的伸缩行程。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

现有的伸缩导轨多为两级伸缩导轨，由于导轨间铆接连接，导轨两端没有多余的空间让导轨伸缩，导轨行程较小，无法满足长行程的需求；并且，只能进行单向的线性移动，无法双向伸缩。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种伸缩导轨，通过第一导轨、第二导轨配合滑块的组合，使行程长度达到导轨长度的2.5倍，避免了因导轨两端没有多余空间进行伸缩而无法满足长行程需求的问题。

在一些实施例中，伸缩导轨包括支架组件、第一导轨、第二导轨和固定架。支架组件外侧壁的两端设置有挡块；第一导轨和第二导轨均与支架组件滑动连接；固定架一端设置有第一挡件，固定架上设置有待滑动件滑动的滑道，其中，固定架与第二导轨相连接，第一挡件与挡块相配合以防止第二导轨滑离支架组件。

在一些可选实施例中，支架组件包括第一支架和第二支架。其中，第一支架设置有第一凹槽，第一导轨与第一凹槽滑动连接；第二支架设置有第二凹槽，第二导轨与第二凹槽滑动连接。

在一些可选实施例中，第一支架与第二支架固定连接，第一凹槽和第二凹槽相背设置。

在一些可选实施例中，支架组件两端的挡块包括第一挡块和第二挡块。其中，第一挡块设置于第一支架的一端；第二挡块设置于第二支架的一端。

在一些可选实施例中，支架组件两端的挡块还包括第三挡块和第四挡块。其中，第三挡块设置于第一支架的另一端；第四挡块设置于第二支架的另一端。

在一些可选实施例中，第一支架的一端的边缘与第一挡块的一边缘相连接；或者第二支架的一端的边缘与第二挡块的一边缘相连接。

在一些可选实施例中，待滑动件包括滑轮和滑板。其中，滑轮与滑道滑动连接；滑板固定于滑轮。

在一些可选实施例中，滑轮包括一个或多个，滑轮设置有轮槽。

在一些可选实施例中，固定架设置有第三凹槽，第三凹槽的两个内侧壁设置有滑条，轮槽与滑条滑动连接。

在一些实施例中，导轨转运装置包括安装板和上述的伸缩导轨，其中，第一导轨安装在安装板上，安装板上设置有第二挡件，第二挡件与挡块相配合以防止支架组件滑离第一导轨。

本公开实施例提供的伸缩导轨和导轨转运装置，可以实现以下技术效果：

伸缩导轨包括支架组件、第一导轨、第二导轨和固定架。支架组件外侧壁的两端设置有挡块；第一导轨和第二导轨均与支架组件滑动连接；固定架一端设置有第一挡件，固定架上设置有待滑动件滑动的滑道，其中，固定架与第二导轨相连接，第一挡件与挡块相配合以防止第二导轨滑离支架组件。本申请提供的伸缩导轨，通过第一导轨、第二导轨配合滑块的组合，使行程长度达到导轨长度的2.5倍，避免了因导轨两端没有多余空间进行伸缩而无法满足长行程需求的问题。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的伸缩导轨的整体结构示意图；

图2是本公开实施例提供的固定架和待滑动件的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的伸缩导轨的一端的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的伸缩导轨的另一端的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的待滑动件的局部放大示意图；

图6是本公开实施例提供的待滑动件的另一局部放大示意图；

图7是本公开实施例提供的第二导轨的结构示意图。

附图标记：

1：支架组件；11：第一支架；111：第一挡块；112：第三挡块；12：第二支架；121：第二挡块；122：第四挡块；2：第一导轨；3：第二导轨；4：固定架；41：第一挡件；5：待滑动件；51：滑轮；52：滑板。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-7所示，本公开实施例提供一种伸缩导轨。

本公开实施例提供的伸缩导轨包括支架组件1、第一导轨2、第二导轨3和固定架4。支架组件1外侧壁的两端设置有挡块；第一导轨2和第二导轨3均与支架组件1滑动连接；固定架4一端设置有第一挡件41，固定架4上设置有待滑动件5滑动的滑道，其中，固定架4与第二导轨3相连接，第一挡件41与挡块相配合以防止第二导轨3滑离支架组件1。

采用本公开实施例提供的伸缩导轨，第一导轨2和第二导轨3可以在支架组件1上滑动。支架组件1外侧壁的两端的挡块与固定架4上的第一挡件41相配合，防止第二导轨3滑离支架组件1。第二导轨3可以相对支架组件1正向滑动，也可以相对支架组件1反向滑动，且支架组件1内部不占用第二导轨3在支架组件1上的滑动轨道。同时，待滑动件5在固定架4上也可以相对固定架4进行滑动。通过第一导轨2、第二导轨3以及滑块的滑动，使行程长度达到导轨长度的2.5倍，避免了因导轨两端没有多余空间进行伸缩而无法满足长行程需求的问题。

本公开实施例提供的导轨转运装置，包括安装板和上述的伸缩导轨，其中，第一导轨2安装在安装板上，安装板上设置有第二挡件，第二挡件与挡块相配合以防止支架组件1滑离第一导轨2。当伸缩导轨安装到安装板上时，第一导轨2上设置有多个安装孔，安装板上设置有多个固定件，多个固定件与多个安装孔相配合，使伸缩导轨更牢固地固定在安装板上。安装板上的第二挡件与支架组件1外侧壁的两端的挡块相配合，防止支架组件1滑离第一导轨2。支架组件1可以相对第一导轨2正向滑动，也可以相对第一导轨2反向滑动。通过在支架组件1外侧壁的两端设置挡块，以及设置第一挡件41和第二挡件，避免了因导轨两端没有多余空间进行伸缩而无法满足长行程需求的问题。

具体的，使用时可根据需求调整伸缩导轨的导轨行程长度。首先，通过使支架组件1在第一导轨2上滑动带动第二导轨3、固定架4和待滑动件5移动；之后，移动第二导轨3，使第二导轨3带动固定架4相对支架组件1进行滑动；然后，待滑动件5在固定架4上相对滑动，从而使待滑动件5从伸缩导轨的顶端移动到底端。通过在侧壁设置挡块、第一挡件41和安装板上的第二挡件，来减少第一导轨2与支架组件1和第二导轨3与支架组件1间相互重叠的长度，从而加长整个伸缩导轨的长度，使行程长度达到导轨长度的2.5倍，满足了长行程的需求。

可选地，支架组件1包括第一支架11和第二支架12。其中，第一支架11设置有第一凹槽，第一导轨2与第一凹槽滑动连接；第二支架12设置有第二凹槽，第二导轨3与第二凹槽滑动连接。第一支架11内设置有第一凹槽，第二支架12内设置有第二凹槽，第一支架11和第二支架12内部两端开口形状分别与第一凹槽和第二凹槽截面相吻合，使支架组件1结构简单，占用空间小。

可选地，第一凹槽的槽口方向和第二凹槽的槽口方向设置有预设角度。其中，预设角度大于或等于90°。在实际应用过程中，伸缩导轨安装在水平的安装板，或者竖直的安装板上，待滑动件5所在的滑道与安装板间的角度可以根据用户需求进行设定。

可选地，第一支架11与第二支架12固定连接，第一凹槽和第二凹槽相背设置。第一支架11与第二支架12可通过焊接或者螺纹螺丝的方式固定连接，也可以为一体成型，第一凹槽和第二凹槽相背设置，使第一导轨2与第二导轨3的滑动面平行，节省空间。

可选地，第二导轨3与固定架4固定连接。固定连接方式可采用焊接、螺纹连接、或者第一导轨2与固定架4一体成型，从而使固定架4上的待滑动件5滑动的滑道更稳固，提高伸缩导轨的稳定性。

可选地，第一凹槽、第二凹槽为U型槽，U型槽的两个内侧壁设置有滑条，导轨与滑条滑动连接。第一导轨2和第二导轨3通过滑条分别在第一凹槽和第二凹槽上滑动。通过设置滑条，能够防止第一导轨2和第二导轨3分别脱离第一凹槽和第二凹槽。

可选地，支架组件1两端的挡块包括第一挡块111和第二挡块121。其中，第一挡块111设置于第一支架11的一端；第二挡块121设置于第二支架12的一端。第一支架11与第二支架12固定连接，且第一支架11的第一凹槽与第二支架12的第二凹槽相背设置，其中，第一挡块111和第二挡块121位于支架组件1同一侧壁的两端。第一挡块111和第二挡块121均可采用方块或者长方体条，第一挡件41可采用L型挡条，通过挡条挡块配合，以防止第一支架11滑离第一导轨2，并且防止第二导轨3滑离第二支架12。

可选地，支架组件1两端的挡块还包括第三挡块112和第四挡块122。其中，第三挡块112设置于第一支架11的另一端；第四挡块122设置于第二支架12的另一端。第一支架11与第二支架12固定连接，且第一支架11的第一凹槽与第二支架12的第二凹槽相背设置，其中，第一挡块111和第三挡块112位于第一支架11的同一侧壁的两端，第二挡块121和第四挡块122位于第二支架12的同一侧壁的两端。第一挡块111、第二挡块121、第三挡块112和第四挡块122除了用于防止第一支架11滑离第一导轨2，防止第二导轨3滑离第二支架12外，还作为防撞块。防撞块能够有效防止第一支架11在第一导轨2上滑动时产生的零件间的碰撞，防止第二导轨3在第二支架12上滑动时产生的零件间的碰撞。防撞块的强度能够承受住移动惯性的冲击而不损坏，可以避免导轨滑离支架组件1。

可选地，第一支架11、第二支架12和固定架4设置有刻度线。使用时，可根据需求调整整个伸缩导轨的长度。

具体的，伸缩导轨的第一导轨2固定在安装板上，安装板上的第二挡件位于第一导轨2的底端。伸缩导轨正向移动时，第一支架11从第一导轨2的顶端正向滑动，通过第二挡件配合第一支架11顶端的第一挡块111，防止第一支架11正向滑出第一导轨2。第一支架11与第二支架12固定连接，第二导轨3从第二支架12的顶端正向滑动，通过第一挡件41配合第二支架12底端的第二挡块121，防止第二导轨3滑出第二支架12。第二支架12与固定架4固定连接，待滑动件5在固定件的滑动滑道内正向滑动，从而使待滑动件5在伸缩导轨上正向移动行程能达到伸缩导轨长度的2.5倍。通过滑动调节支架组件1、第二导轨3和待滑动件5的位置，使待滑动件5相对于第二档件滑动预设长度，以满足用户需求。

同理，伸缩导轨的第一导轨2固定在安装板上，安装板上的第二挡件位于第一导轨2的顶端。伸缩导轨反向移动时，通过第二挡件配合第一支架11底端的第三挡块112，防止第一支架11反向滑出第一导轨2。第一支架11与第二支架12固定连接，第二导轨3从第二支架12的底端反向滑动，通过第一挡件41配合第二支架12顶端的第四挡块122，防止第二导轨3滑离第二支架12。第二支架12与固定架4固定连接，待滑动件5在固定件的滑动滑道内反向滑动，从而使待滑动件5在伸缩导轨上反向移动行程能达到伸缩导轨长度的2.5倍。通过滑动调节支架组件1、第二导轨3和待滑动件5的位置，使待滑动件5相对于第二档件滑动预设长度，以满足用户需求。

可选地，第一支架11的一端的边缘与第一挡块111的一边缘相连接；或者第二支架12的一端的边缘与第二挡块121的一边缘相连接。为了尽可能减少第一导轨2与支架组件1和第二导轨3与支架组件1间相互重叠的长度，从而加长整个伸缩导轨的行程长度，第一挡块111和第二挡块121设置为立体挡块，立体挡块的侧边边缘与导轨外侧壁的侧边边缘通过焊接连接，立体挡块的一侧面与导轨外侧壁壁面的接触位置为一直线。立体挡块的底面与导轨顶端的端面位于同一平面。这样，能够减少第一导轨2与第一支架11间、第二导轨3与第二支架12间相互重叠的长度，加长伸缩导轨的行程长度。

可选地，第一挡件41和第二挡件在第一导轨2和第二导轨3长度方向上设置有预设厚度。在能够承载导轨滑动时产生的零件间的碰撞力的前提下，设置较小预设厚度的挡件也能够减少导轨与支架组件1间相互重叠的长度，加长伸缩导轨的行程长度。

可选地，待滑动件5包括滑轮51和滑板52。其中，滑轮51与滑道滑动连接；滑板52固定于滑轮51。待滑动件5的滑轮51与固定架4上的滑道相配合，使待滑动件5通过滑轮51在固定架4上相对滑动，待滑动件5的滑板52用于运输物品。滑轮51与滑板52间可采用直接连接或间接连接，其中，间接连接可通过在滑板52和滑轮51间增加固定杆进行固定，固定杆穿设滑轮51，滑轮51可以以固定杆为轴心进行转动。通过滑轮51能够使待滑动件5在滑道上更流畅地滑动，同时滑板52的设置也便于对物品进行运输。滑板52与固定杆可通过螺纹连接，以增加待滑动件5的稳固性。

可选地，滑轮51包括一个或多个，滑轮51设置有轮槽。可根据实际应用场景对滑轮51数量进行选择，对于大型物品的运输，优选多个滑轮51，以提高待滑动件5的承载力。多个滑轮51能够更好地承载待滑动件5上的物品，并且能够防止因单一滑轮51出现故障进而导致的待滑动件5无法正常滑动的问题。

可选地，固定架4设置有第三凹槽，第三凹槽的两个内侧壁设置有滑条，轮槽与滑条滑动连接。固定件上的第三凹槽的两个内侧壁滑条对滑轮51有一定的限定作用。滑轮51的滑动部与滑条的外表面相吻合，使滑轮51始终在第三凹槽内滑动。

可选地，固定架4的长度大于第二导轨3的长度。固定架4上的第一挡件41为L型挡件。第二挡件的长边固定在固定架4上，第二挡件的短边与第四挡块122相配合，以防止固定架4滑离支架组件1。固定架4的长度可根据实际安装空间和对伸缩导轨的行程长度要求进行适应性加长。

可选地，第一挡件41和第二挡件的位置可调节。固定件和安装板上间隔设置有多个安装孔，第一挡件41和第二挡件与安装孔进行螺纹连接，从而对伸缩导轨的位置和导轨正向和反向行程范围进行调节。

可选地，伸缩导轨还包括驱动组件，用于驱动待滑动件5在固定架4的滑道上滑动。可以理解的，驱动组件还可以驱动支架组件1相对第一导轨2滑动，驱动第二导轨3相对支架组件1滑动。驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机位于支架组件1，用于驱动第一凹槽和第二凹槽上的齿轮转动；第二驱动电机位于待转运件，用于驱动待转运件的齿轮转动，其中，第一导轨2、第二导轨3和固定架4设置有与齿轮啮合的齿条。通过驱动组件，使伸缩导轨能够自动正向伸缩或反向伸缩，并移动预设行程。不仅避免了因导轨两端没有多余空间进行伸缩而无法满足长行程需求的问题，并且克服了单向线程移动的问题。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种伸缩导轨，其特征在于，包括：

支架组件，所述支架组件的外侧壁的两端设置有挡块；

第一导轨，与所述支架组件滑动连接；

第二导轨，与所述支架组件滑动连接；和，

固定架，一端设置有第一挡件，所述固定架设置有待滑动件滑动的滑道，

其中，所述固定架与第二导轨相连接，所述第一挡件与挡块相配合以防止所述第二导轨滑离所述支架组件。

2.根据权利要求1所述的伸缩导轨，其特征在于，所述支架组件包括：

第一支架，设置有第一凹槽，所述第一导轨与所述第一凹槽滑动连接；和，

第二支架，设置有第二凹槽，所述第二导轨与所述第二凹槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩导轨，其特征在于，

所述第一支架与所述第二支架固定连接，所述第一凹槽和第二凹槽相背设置。

4.根据权利要求3所述的伸缩导轨，其特征在于，所述支架组件两端的挡块包括：

第一挡块，设置于所述第一支架的一端；和，

第二挡块，设置于所述第二支架的一端。

5.根据权利要求4所述的伸缩导轨，其特征在于，所述支架组件两端的挡块还包括：

第三挡块，设置于所述第一支架的另一端；和，

第四挡块，设置于所述第二支架的另一端。

6.根据权利要求4所述的伸缩导轨，其特征在于，

所述第一支架的一端的边缘与所述第一挡块的一边缘相连接；或者，

所述第二支架的一端的边缘与所述第二挡块的一边缘相连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的伸缩导轨，其特征在于，所述待滑动件包括：

滑轮，与所述滑道滑动连接；和，

滑板，固定于所述滑轮。

8.根据权利要求7所述的伸缩导轨，其特征在于，

所述滑轮包括一个或多个，所述滑轮设置有轮槽。

9.根据权利要求8所述的伸缩导轨，其特征在于，

所述固定架设置有第三凹槽，所述第三凹槽的两个内侧壁设置有滑条，所述轮槽与滑条滑动连接。

10.一种导轨转运装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的伸缩导轨，和，安装板；

其中，所述第一导轨安装在安装板上，安装板上设置有第二挡件，所述第二挡件与所述挡块相配合以防止所述支架组件滑离所述第一导轨。

Images