CN216104212U - 一种硅片高效稳定搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅片高效稳定搬运装置，包括输送带，所述输送带的前表面固定连接有固定盘，所述固定盘的内部开设有空腔，所述固定盘的顶部和底部均固定连接有连接块，所述连接块的前表面开设有滑槽，所述滑槽内的靠中间位置设置有滑块，所述滑块的前端延伸至滑槽的外部并固定连接有硅胶夹柱，上下两个硅胶夹柱相对的一侧均固定连接有连杆。该硅片高效稳定搬运装置，通过硅胶夹柱、连杆、推进气缸、托板以及重力感应开关的设计，使得本装置具有良好的稳定性，能够确保硅片在搬运的途中不会出现偏移碰撞的情况，从而无需使用者进行调整，确保硅片能够高效稳定的进行运输，为使用者带来便利，提高了本装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片技术领域，具体为一种硅片高效稳定搬运装置。
背景技术
硅片制成的芯片是有名的“神算子”，有着惊人的运算能力。无论多么复杂的数学问题、物理问题和工程问题，也无论计算的工作量有多大，工作人员只要通过计算机键盘把问题告诉它，并下达解题的思路和指令，计算机就能在极短的时间内把答案告诉你，甚至有些人力无法计算出结果的问题，计算机也能很快告诉你答案。
硅片在生产时会用到搬运装置进行运输，从而使得硅片有序的进入到设备内进行加工。然而，现有的流水线搬运装置在运输硅片时，缺乏相应的稳定机构，导致硅片在运输的过程中，会经常容易偏移与运输装置的内侧边出现碰撞的情况，给使用者带来不便，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种硅片高效稳定搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种硅片高效稳定搬运装置，以解决上述背景技术中提出现有的流水线搬运装置在运输硅片时，缺乏相应的稳定机构，导致硅片在运输的过程中，会经常容易偏移与运输装置的内侧边出现碰撞的情况，给使用者带来不便，已经不能满足使用者使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅片高效稳定搬运装置，包括输送带，所述输送带的前表面固定连接有固定盘，所述固定盘的内部开设有空腔，所述固定盘的顶部和底部均固定连接有连接块，所述连接块的前表面开设有滑槽，所述滑槽内的靠中间位置设置有滑块，所述滑块的前端延伸至滑槽的外部并固定连接有硅胶夹柱，上下两个硅胶夹柱相对的一侧均固定连接有连杆，上下两个连杆相对的一侧均贯穿固定盘并延伸至其内部，所述述固定盘内的靠中间位置固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部和底部的靠中间位置均固定连接有推进气缸，上下两个推进气缸相背一侧设置的输出端分别与两个连杆固定连接有支撑板前表面的靠中间位置固定连接有重力感应开关，所述述固定盘的前表面设置有托板，所述重力感应开关位于前端设置有感应端贯穿固定盘并延伸至其外部，所述支撑板前表面的靠两侧位置均固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的前端贯穿固定盘并与托板固定连接，所述输送带的顶部和底部均固定连接有挡板。
优选的，所述滑槽的内壁与滑块接触，所述滑块与滑槽之间滑动连接。
优选的，所述固定盘的形状采用圆形设计，且固定盘的尺寸小于硅片。
优选的，所述托板与固定盘之间留有MM间距，所述托板的形状为圆形设计。
优选的，所述重力感应开关采用的型号为JHBM-MD2，所述重力感应开关通过电源线与推进气缸电性连接。
优选的，所述推进气缸采用的型号为SC50x25，所述推进气缸通过电源线与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该硅片高效稳定搬运装置，通过硅胶夹柱、连杆、推进气缸、托板以及重力感应开关的设计，使得本装置具有良好的稳定性，能够确保硅片在搬运的途中不会出现偏移碰撞的情况，从而无需使用者进行调整，确保硅片能够高效稳定的进行运输，为使用者带来便利，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖视图；
图3为图2中A的局部放大示意图；
图4为图2中B的局部放大示意图；
图5为本实用新型滑块的示意图。
图中：1、输送带；2、固定盘；3、连接块；4、滑槽；5、滑块；6、硅胶夹柱；7、连杆；8、支撑板；9、推进气缸；10、重力感应开关；11、托板；12、支撑弹簧；13、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种硅片高效稳定搬运装置，包括输送带1，输送带1的前表面固定连接有固定盘2，固定盘2的内部开设有空腔，固定盘2的顶部和底部均固定连接有连接块3，连接块3的前表面开设有滑槽4，滑槽4内的靠中间位置设置有滑块5，滑块5的前端延伸至滑槽4的外部并固定连接有硅胶夹柱6，上下两个硅胶夹柱6相对的一侧均固定连接有连杆7，上下两个连杆7相对的一侧均贯穿固定盘2并延伸至其内部，述固定盘2内的靠中间位置固定连接有支撑板8，支撑板8的顶部和底部的靠中间位置均固定连接有推进气缸9，上下两个推进气缸9相背一侧设置的输出端分别与两个连杆7固定连接有支撑板8前表面的靠中间位置固定连接有重力感应开关10，述固定盘2的前表面设置有托板11，重力感应开关10位于前端设置有感应端贯穿固定盘2并延伸至其外部，支撑板8前表面的靠两侧位置均固定连接有支撑弹簧12，支撑弹簧12的前端贯穿固定盘2并与托板11固定连接，输送带1的顶部和底部均固定连接有挡板13。
本实用新型中：滑槽4的内壁与滑块5接触，滑块5与滑槽4之间滑动连接；通过滑槽4和滑块5的配合使用，使得硅胶夹柱6能够进行滑动。
本实用新型中：固定盘2的形状采用圆形设计，且固定盘2的尺寸小于硅片；通过此设计，使得硅胶夹柱6能够夹住硅片。
本实用新型中：托板11与固定盘2之间留有1MM间距，托板11的形状为圆形设计；通过此设计，给托板11流出一定的下移空间。
本实用新型中：重力感应开关10采用的型号为JHBM-MD2，重力感应开关10通过电源线与推进气缸9电性连接；其为常用连接方式，故图中未示出。
本实用新型中：推进气缸9采用的型号为SC50x25，推进气缸9通过电源线与外接电源电性连接；其为常用连接方式，故图中未示出。
工作原理：在此与输送带1左侧的方向进行举例说明，当对硅片进行运输时，使用者通过机械手将硅片吸起来后放置到托板11上，当托板11受的硅片的重量后就会下移，从而使得托板11与重力感应开关10的感应端相接触，触发重力感应开关10进行启动，当重力感应开关10开启后就会启动推进气缸9进行回缩，通过推进气缸9回缩就会带动连杆7向固定盘2内移动，这样就会带动硅胶夹柱6移动，使得硅胶夹柱6从硅片的前后两端位置进行夹紧，夹紧后使用者启动输送带1进行输送。
综上所述：该硅片高效稳定搬运装置，通过硅胶夹柱6、连杆7、推进气缸9、托板11以及重力感应开关10的设计，使得本装置具有良好的稳定性，能够确保硅片在搬运的途中不会出现偏移碰撞的情况，从而无需使用者进行调整，确保硅片能够高效稳定的进行运输，为使用者带来便利，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求，从而解决了现有的流水线搬运装置在运输硅片时，缺乏相应的稳定机构，导致硅片在运输的过程中，会经常容易偏移与运输装置的内侧边出现碰撞的情况，给使用者带来不便，已经不能满足使用者使用需求的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种硅片高效稳定搬运装置，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)的前表面固定连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)的内部开设有空腔，所述固定盘(2)的顶部和底部均固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的前表面开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内的靠中间位置设置有滑块(5)，所述滑块(5)的前端延伸至滑槽(4)的外部并固定连接有硅胶夹柱(6)，上下两个硅胶夹柱(6)相对的一侧均固定连接有连杆(7)，上下两个连杆(7)相对的一侧均贯穿固定盘(2)并延伸至其内部，所述述固定盘(2)内的靠中间位置固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部和底部的靠中间位置均固定连接有推进气缸(9)，上下两个推进气缸(9)相背一侧设置的输出端分别与两个连杆(7)固定连接有支撑板(8)前表面的靠中间位置固定连接有重力感应开关(10)，所述述固定盘(2)的前表面设置有托板(11)，所述重力感应开关(10)位于前端设置有感应端贯穿固定盘(2)并延伸至其外部，所述支撑板(8)前表面的靠两侧位置均固定连接有支撑弹簧(12)，所述支撑弹簧(12)的前端贯穿固定盘(2)并与托板(11)固定连接，所述输送带(1)的顶部和底部均固定连接有挡板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种硅片高效稳定搬运装置，其特征在于：所述滑槽(4)的内壁与滑块(5)接触，所述滑块(5)与滑槽(4)之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种硅片高效稳定搬运装置，其特征在于：所述固定盘(2)的形状采用圆形设计，且固定盘(2)的尺寸小于硅片。
4.根据权利要求1所述的一种硅片高效稳定搬运装置，其特征在于：所述托板(11)与固定盘(2)之间留有1MM间距，所述托板(11)的形状为圆形设计。
5.根据权利要求1所述的一种硅片高效稳定搬运装置，其特征在于：所述重力感应开关(10)采用的型号为JHBM-MD2，所述重力感应开关(10)通过电源线与推进气缸(9)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种硅片高效稳定搬运装置，其特征在于：所述推进气缸(9)采用的型号为SC50x25，所述推进气缸(9)通过电源线与外接电源电性连接。
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