CN216103984U

CN216103984U - 智能垃圾分类机器人

Info

Publication number: CN216103984U
Application number: CN202121487348.XU
Authority: CN
Inventors: 郑君媛; 黄实雄; 沈霸; 谷天乐; 朱祁凤
Original assignee: Suzhou University
Current assignee: Suzhou City College; Suzhou Lisas Sealing Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-07-01

Abstract

本实用新型公开了智能垃圾分类机器人，包括垃圾分类机器人主体，所述垃圾分类机器人主体的两端固定连接有连接架，所述连接架上卡嵌有卡嵌槽，所述卡嵌槽的两端嵌入安装有滑筒，所述滑筒的内端活动连接有电动伸缩杆，所述垃圾分类机器人主体的前端上表面分别固定安装有控制面板、摄像头，所述连接架的数量为四组，所述卡嵌槽的数量等于连接架数量的两倍，所述滑筒的一端贯穿于卡嵌槽的一端外表面，所述滑筒沿着卡嵌槽的中轴线呈水平方向的对称分布，所述电动伸缩杆活动安装在滑筒的内端。便于垃圾箱的稳定放置，便于使用用户的垃圾进行筛检。

Description

智能垃圾分类机器人

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类机器人领域，特别涉及智能垃圾分类机器人。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，根据现有公开专利CN110076782A的一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人，在使用的时候存在一定的不方便，首先不利于垃圾箱的稳定放置，其次，不利于对使用用户的垃圾进行筛检。

为了解决上述问题而提供了智能垃圾分类机器人，便于垃圾箱的稳定放置，便于使用用户的垃圾进行筛检。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供智能垃圾分类机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

智能垃圾分类机器人，包括垃圾分类机器人主体，所述垃圾分类机器人主体的两端固定连接有连接架，所述连接架上卡嵌有卡嵌槽，所述卡嵌槽的两端嵌入安装有滑筒，所述滑筒的内端活动连接有电动伸缩杆，所述垃圾分类机器人主体的前端上表面分别固定安装有控制面板、摄像头，所述垃圾分类机器人主体（1）内部设置有主控模块，所述主控模块包括测满模块、键控模块、消毒模块、通信模块、电机模块、语音模块、显示模块和摄像模块。

优选的，所述连接架的数量为四组，所述卡嵌槽的数量等于连接架数量的两倍，所述滑筒的一端贯穿于卡嵌槽的一端外表面，所述滑筒沿着卡嵌槽的中轴线呈水平方向的对称分布，所述电动伸缩杆活动安装在滑筒的内端。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有滑筒，方便对于电动伸缩杆进行放置，通过设置有卡嵌槽，方便对于垃圾筒的放置。

优选的，所述垃圾分类机器人主体的中央嵌入安装有滑槽，所述滑槽的后端内表面固定连接有被动伸缩杆，所述被动伸缩杆的内端活动连接有弹簧，所述被动伸缩杆的前端固定连接有后板，所述后板的前端固定连接有放置槽，所述放置槽的前端上表面嵌入安装有卡槽，所述卡槽的内端卡嵌有卡定重力柱，所述卡定重力柱的上端固定安装有副磁吸头，所述副磁吸头的上端对应卡定重力柱的上端滑动连接有滑动槽，所述滑动槽的上端内表面对应副磁吸头的上端固定连接有主磁吸头，所述垃圾分类机器人主体的前端上表面固定安装有控制面板。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有卡定重力柱，在关闭放置槽的时候，使用用户通过使用权限使得主磁吸头断电，从而方便卡定重力柱在自身重力下下落卡嵌到卡槽内。

优选的，所述滑槽的侧剖截面大小等于后板的侧剖截面大小，所述被动伸缩杆沿着弹簧伸缩滑动，所述被动伸缩杆的前后两端分别于后板的后端外表面和滑槽的后端内表面固定连接，所述后板的高度高于放置槽的高度，且后板的高度等于滑槽的后端高度，所述放置槽的高度等于滑槽的前端高度。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有被动伸缩杆，方便对于放置槽的移动。

优选的，所述卡定重力柱沿着滑动槽上下滑动，所述卡定重力柱的截面大小等于卡槽的截面大小，所述滑动槽内嵌于滑槽的上端外表面，所述主磁吸头通过控制面板控制通电和断电，所述副磁吸头的截面大小等于主磁吸头的截面大小。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过设置有主磁吸头和副磁吸头，方便对于卡定重力柱进行滑动。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了智能垃圾分类机器人，具备以下有益效果：

1、通过垃圾分类机器人主体、连接架、电动伸缩杆、滑筒、卡嵌槽的配合，当需要对于垃圾桶与垃圾分类机器人主体之间连接的时候，防止了垃圾桶在强风强雨的天气中移动，通过清洁工人通过清洁用户的使用权限按动控制面板，使得控制面板控制电动伸缩杆在滑筒内伸缩，使得电动伸缩杆伸展到卡嵌槽内，与垃圾桶的后端连接，从而方便对于对垃圾桶的稳定，方便控制。

2、通过放置槽、后板、弹簧、被动伸缩杆、主磁吸头、副磁吸头、卡定重力柱、卡槽、滑动槽、滑槽的配合，当使用用户需要对于袋中的垃圾进行分类的时候，为了方便用户使用清洁，通过使用用户的权限按动控制面板，使得主磁吸头带电吸附副磁吸头，使得卡定重力柱沿着滑动槽滑动，下端离开卡槽，后板在被动伸缩杆和弹簧的作用下，向前滑动带动放置槽向滑槽的前端滑动，从而方便使用用户取出分拣垃圾的工具，并且通过图像识别功能对于垃圾进行图像识别分拣。

附图说明

图1为本实用新型智能垃圾分类机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型智能垃圾分类机器人的连接架局部放大结构示意图；

图3为本实用新型智能垃圾分类机器人的卡嵌槽横剖视图；

图4为本实用新型智能垃圾分类机器人的放置槽前剖视图。

图中：1、垃圾分类机器人主体；2、连接架；3、控制面板；4、电动伸缩杆；5、滑筒；6、卡嵌槽；7、放置槽；8、后板；9、弹簧；10、被动伸缩杆；11、主磁吸头；12、副磁吸头；13、卡定重力柱；14、卡槽；15、滑动槽；16、滑槽；17、摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1-3所示，智能垃圾分类机器人，包括垃圾分类机器人主体1，垃圾分类机器人主体1的两端固定连接有连接架2，连接架2上卡嵌有卡嵌槽6，卡嵌槽6的两端嵌入安装有滑筒5，滑筒5的内端活动连接有电动伸缩杆4，垃圾分类机器人主体1的前端上表面分别固定安装有控制面板3、摄像头17，所述垃圾分类机器人主体（1）内部设置有主控模块，所述主控模块包括测满模块、键控模块、消毒模块、通信模块、电机模块、语音模块、显示模块和摄像模块。

通过设置有滑筒5，方便对于电动伸缩杆4进行放置。

连接架2的数量为四组，卡嵌槽6的数量等于连接架2数量的两倍，滑筒5的一端贯穿于卡嵌槽6的一端外表面，滑筒5沿着卡嵌槽6的中轴线呈水平方向的对称分布，电动伸缩杆4活动安装在滑筒5的内端。

通过设置有卡嵌槽6，方便对于垃圾筒的放置。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图4所示，垃圾分类机器人主体1的中央嵌入安装有滑槽16，滑槽16的后端内表面固定连接有被动伸缩杆10，被动伸缩杆10的内端活动连接有弹簧9，被动伸缩杆10的前端固定连接有后板8，后板8的前端固定连接有放置槽7，放置槽7的前端上表面嵌入安装有卡槽14，卡槽14的内端卡嵌有卡定重力柱13，卡定重力柱13的上端固定安装有副磁吸头12，副磁吸头12的上端对应卡定重力柱13的上端滑动连接有滑动槽15，滑动槽15的上端内表面对应副磁吸头12的上端固定连接有主磁吸头11。

通过设置有卡定重力柱13，在关闭放置槽7的时候，使用用户通过使用权限使得主磁吸头11断电，从而方便卡定重力柱13在自身重力下下落卡嵌到卡槽14内。

滑槽16的侧剖截面大小等于后板8的侧剖截面大小，被动伸缩杆10沿着弹簧9伸缩滑动，被动伸缩杆10的前后两端分别于后板8的后端外表面和滑槽16的后端内表面固定连接，后板8的高度高于放置槽7的高度，且后板8的高度等于滑槽16的后端高度，放置槽7的高度等于滑槽16的前端高度。

通过设置有被动伸缩杆10，方便对于放置槽7的移动。

卡定重力柱13沿着滑动槽15上下滑动，卡定重力柱13的截面大小等于卡槽14的截面大小，滑动槽15内嵌于滑槽16的上端外表面，主磁吸头11通过控制面板3控制通电和断电，副磁吸头12的截面大小等于主磁吸头11的截面大小。

通过设置有主磁吸头11和副磁吸头12，方便对于卡定重力柱13进行滑动。

需要说明的是，本实用新型为智能垃圾分类机器人，使用者需要对于垃圾桶与垃圾分类机器人主体1之间连接的时候，防止了垃圾桶在强风强雨的天气中移动，通过清洁工人通过清洁用户的使用权限按动控制面板3，使得控制面板3控制电动伸缩杆4在滑筒5内伸缩，使得电动伸缩杆4伸展到卡嵌槽6内，与垃圾桶的后端连接，从而方便对于对垃圾桶的稳定，方便控制，使用者通过使用用户的权限按动控制面板3，使得主磁吸头11带电吸附副磁吸头12，使得卡定重力柱13沿着滑动槽15滑动，下端离开卡槽14，后板8在被动伸缩杆10和弹簧9的作用下，向前滑动带动放置槽7向滑槽16的前端滑动，从而方便使用用户取出分拣垃圾的工具，并且通过图像识别功能对于垃圾进行图像识别分拣。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.智能垃圾分类机器人，包括垃圾分类机器人主体（1），其特征在于：所述垃圾分类机器人主体（1）的两端固定连接有连接架（2），所述连接架（2）上卡嵌有卡嵌槽（6），所述卡嵌槽（6）的两端嵌入安装有滑筒（5），所述滑筒（5）的内端活动连接有电动伸缩杆（4），所述垃圾分类机器人主体（1）的前端上表面分别固定安装有控制面板（3）、摄像头（17），所述垃圾分类机器人主体（1）内部设置有主控模块，所述主控模块包括测满模块、键控模块、消毒模块、通信模块、电机模块、语音模块、显示模块和摄像模块。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于：所述连接架（2）的数量为四组，所述卡嵌槽（6）的数量等于连接架（2）数量的两倍，所述滑筒（5）的一端贯穿于卡嵌槽（6）的一端外表面，所述滑筒（5）沿着卡嵌槽（6）的中轴线呈水平方向的对称分布，所述电动伸缩杆（4）活动安装在滑筒（5）的内端。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于：所述垃圾分类机器人主体（1）的中央嵌入安装有滑槽（16），所述滑槽（16）的后端内表面固定连接有被动伸缩杆（10），所述被动伸缩杆（10）的内端活动连接有弹簧（9），所述被动伸缩杆（10）的前端固定连接有后板（8），所述后板（8）的前端固定连接有放置槽（7），所述放置槽（7）的前端上表面嵌入安装有卡槽（14），所述卡槽（14）的内端卡嵌有卡定重力柱（13），所述卡定重力柱（13）的上端固定安装有副磁吸头（12），所述副磁吸头（12）的上端对应卡定重力柱（13）的上端滑动连接有滑动槽（15），所述滑动槽（15）的上端内表面对应副磁吸头（12）的上端固定连接有主磁吸头（11）。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于：所述滑槽（16）的侧剖截面大小等于后板（8）的侧剖截面大小，所述被动伸缩杆（10）沿着弹簧（9）伸缩滑动，所述被动伸缩杆（10）的前后两端分别于后板（8）的后端外表面和滑槽（16）的后端内表面固定连接，所述后板（8）的高度高于放置槽（7）的高度，且后板（8）的高度等于滑槽（16）的后端高度，所述放置槽（7）的高度等于滑槽（16）的前端高度。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾分类机器人，其特征在于：所述卡定重力柱（13）沿着滑动槽（15）上下滑动，所述卡定重力柱（13）的截面大小等于卡槽（14）的截面大小，所述滑动槽（15）内嵌于滑槽（16）的上端外表面，所述主磁吸头（11）通过控制面板（3）控制通电和断电，所述副磁吸头（12）的截面大小等于主磁吸头（11）的截面大小。