CN216102815U

CN216102815U - 一种稳定性好的无人机机械臂

Info

Publication number: CN216102815U
Application number: CN202122591583.8U
Authority: CN
Inventors: 马伟平
Original assignee: Hunan Yipeng Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Yipeng Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2021-10-27
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-10-27

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种稳定性好的无人机机械臂，针对目前的无人机机械臂通常是通过多个固定螺栓固定安装在无人机的底侧，并且在安装时需要将无人机翻转过来并采用辅助工具才能完成对机械臂的安装与拆卸，使用极为不便的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的底侧开设有两个安装槽，两个安装槽内均安装有L型安装块，两个L型安装块的底侧均固定设置有机械臂，所述无人机本体的一侧开设有L型槽，所述L型槽内转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定套设有蜗杆。本实用新型结构设计合理，操作简单，可靠性高，方便实现对两个机械臂的安装与拆卸维修，方便人们使用。

Description

一种稳定性好的无人机机械臂

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种稳定性好的无人机机械臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，在无人机上通常会设置机械臂以方便夹取东西。

然而，目前的无人机机械臂通常是通过多个固定螺栓固定安装在无人机的底侧，并且在安装时需要将无人机翻转过来并采用辅助工具才能完成对机械臂的安装与拆卸，使用极为不便，因此我们提出了一种稳定性好的无人机机械臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前的无人机机械臂通常是通过多个固定螺栓固定安装在无人机的底侧，并且在安装时需要将无人机翻转过来并采用辅助工具才能完成对机械臂的安装与拆卸，使用极为不便的缺点，而提出的一种稳定性好的无人机机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性好的无人机机械臂，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧开设有两个安装槽，两个安装槽内均安装有L型安装块，两个L型安装块的底侧均固定设置有机械臂，所述无人机本体的一侧开设有L型槽，所述L型槽内转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定套设有蜗杆，所述L型槽内转动安装有竖轴，所述竖轴的外侧固定套设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述竖轴的底端固定安装有主动伞齿轮，两个安装槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接腔，所述连接腔内转动安装有横轴，所述横轴的外侧固定套设有从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合，所述横轴的外侧滑动套设有两个套轴，两个套轴相互远离的一侧延伸至相对应的安装槽内并固定安装有紧固螺栓，两个安装槽内均固定安装有螺纹套筒，两个紧固螺栓螺纹连接在相对应的螺纹套筒内，两个紧固螺栓螺纹连接在相对应的L型安装块内。

优选的，所述无人机本体的底侧固定安装有四个倾斜设置的支撑斜轴，位于同侧的两个支撑斜轴的底端固定连接有同一个支板。

优选的，所述L型槽内固定安装有封板，所述转动轴转动安装在封板内。

优选的，所述连接腔内固定安装有两个卡板，所述横轴转动安装在两个卡板内。

优选的，所述横轴的外侧固定设置有两个限位轴，两个套轴的外侧均开设有限位孔，两个限位孔均为矩形设置，两个限位轴滑动连接在相对应的限位孔内。

优选的，两个安装槽的顶侧内壁上均固定安装有固定杆，两个固定杆与相对应的螺纹套筒固定连接。

优选的，两个L型安装块相互远离的一侧均开设有螺栓槽，两个紧固螺栓螺纹连接在相对应的螺栓槽内。

优选的，两个紧固螺栓的外侧分别设有一组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反。

本实用新型中，所述的一种稳定性好的无人机机械臂，通过转动轴、蜗杆与蜗轮的啮合传动、主动伞齿轮与从动伞齿轮的啮合传动、横轴、两组限位轴与限位孔的共同配合、两个套轴、两个紧固螺栓与相对应的螺纹套筒的螺纹连接、两个紧固螺栓与相对应的螺栓槽的共同配合，方便实现对两个机械臂的安装与拆卸维修，操作方便，方便人们使用；

本实用新型结构设计合理，操作简单，可靠性高，方便实现对两个机械臂的安装与拆卸维修，方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳定性好的无人机机械臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种稳定性好的无人机机械臂的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图。

图中：1、无人机本体；2、支撑斜轴；3、支板；4、安装槽；5、L型安装块；6、机械臂；7、L型槽；8、转动轴；9、蜗杆；10、竖轴；11、蜗轮；12、主动伞齿轮；13、连接腔；14、横轴；15、从动伞齿轮；16、套轴；17、紧固螺栓；18、螺纹套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1-4，一种稳定性好的无人机机械臂，包括无人机本体1，无人机本体1的底侧开设有两个安装槽4，两个安装槽4内均安装有L型安装块5，两个L型安装块5的底侧均固定设置有机械臂6，无人机本体1的一侧开设有L型槽7，L型槽7内转动安装有转动轴8，转动轴8的外侧固定套设有蜗杆9，L型槽7内转动安装有竖轴10，竖轴10的外侧固定套设有蜗轮11，蜗杆9与蜗轮11相啮合，竖轴10的底端固定安装有主动伞齿轮12，两个安装槽4相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接腔13，连接腔13内转动安装有横轴14，横轴14的外侧固定套设有从动伞齿轮15，主动伞齿轮12与从动伞齿轮15相啮合，横轴14的外侧滑动套设有两个套轴16，两个套轴16相互远离的一侧延伸至相对应的安装槽4内并固定安装有紧固螺栓17，两个安装槽4内均固定安装有螺纹套筒18，两个紧固螺栓17螺纹连接在相对应的螺纹套筒18内，两个紧固螺栓17螺纹连接在相对应的L型安装块5内，只需通过转动转动轴8，通过蜗杆9与蜗轮11的啮合传动，主动伞齿轮12与从动伞齿轮15的啮合传动，两组限位轴与限位孔的共同配合，两个套轴，两个紧固螺栓，两个螺纹套筒与两个螺栓槽，即可方便实现对两个机械臂6的安装与拆卸。

本实施例中，无人机本体1的底侧固定安装有四个倾斜设置的支撑斜轴2，位于同侧的两个支撑斜轴2的底端固定连接有同一个支板3，L型槽7内固定安装有封板，转动轴8转动安装在封板内，连接腔13内固定安装有两个卡板，横轴14转动安装在两个卡板内，横轴14的外侧固定设置有两个限位轴，两个套轴16的外侧均开设有限位孔，两个限位孔均为矩形设置，两个限位轴滑动连接在相对应的限位孔内，两个安装槽4的顶侧内壁上均固定安装有固定杆，两个固定杆与相对应的螺纹套筒18固定连接，两个L型安装块5相互远离的一侧均开设有螺栓槽，两个紧固螺栓17螺纹连接在相对应的螺栓槽内，两个紧固螺栓17的外侧分别设有一组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反，方便通过。

实施例二：

参照图1-4，一种稳定性好的无人机机械臂，包括无人机本体1，无人机本体1的底侧开设有两个安装槽4，两个安装槽4内均安装有L型安装块5，两个L型安装块5的底侧均固定设置有机械臂6，无人机本体1的一侧开设有L型槽7，L型槽7内转动安装有转动轴8，转动轴8的外侧固定套设有蜗杆9，L型槽7内转动安装有竖轴10，竖轴10的外侧固定套设有蜗轮11，蜗杆9与蜗轮11相啮合，竖轴10的底端固定安装有主动伞齿轮12，两个安装槽4相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接腔13，连接腔13内转动安装有横轴14，横轴14的外侧固定套设有从动伞齿轮15，主动伞齿轮12与从动伞齿轮15相啮合，横轴14的外侧滑动套设有两个套轴16，两个套轴16相互远离的一侧延伸至相对应的安装槽4内并固定安装有紧固螺栓17，两个安装槽4内均固定安装有螺纹套筒18，两个紧固螺栓17螺纹连接在相对应的螺纹套筒18内，两个紧固螺栓17螺纹连接在相对应的L型安装块5内。

本实施例中，无人机本体1的底侧固定安装有四个倾斜设置的支撑斜轴2，位于同侧的两个支撑斜轴2的底端固定连接有同一个支板3，方便支撑无人机本体1。

本实施例中，L型槽7内固定安装有封板，转动轴8转动安装在封板内，方便对L型槽7的密封。

本实施例中，连接腔13内固定安装有两个卡板，横轴14转动安装在两个卡板内，方便转动安装横轴14。

本实施例中，横轴14的外侧固定设置有两个限位轴，两个套轴16的外侧均开设有限位孔，两个限位孔均为矩形设置，两个限位轴滑动连接在相对应的限位孔内，可以使得横轴14转动时带动两个套轴16转动。

本实施例中，两个安装槽4的顶侧内壁上均固定安装有固定杆，两个固定杆与相对应的螺纹套筒18固定连接，方便固定安装两个螺纹套筒18。

本实施例中，两个L型安装块5相互远离的一侧均开设有螺栓槽，两个紧固螺栓17螺纹连接在相对应的螺栓槽内，方便螺纹连接紧固螺栓17。

本实施例中，两个紧固螺栓17的外侧分别设有一组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反，使得两个紧固螺栓17可以同时相互靠近或相互远离移动同样的距离。

本实用新型中，在使用时，可以通过转动转动轴8带动蜗杆9转动，随后通过蜗杆9与蜗轮11的啮合传动，即可通过竖轴10带动主动伞齿轮12转动，随即即可通过主动伞齿轮12与从动伞齿轮15的啮合传动，即可带动横轴14转动，然后可以通过两组限位轴与限位孔的共同配合，即可使得横轴14带动两个套轴16转动，从而即可使得两个紧固螺栓17转动，并两个紧固螺栓17与相对应的螺纹套筒18的螺纹连接，即可使得两个紧固螺栓17相互靠近移动并旋出相对应的螺栓槽，即可解除对两个机械臂6的固定，从而方便将两个机械臂6拆卸维修，当需要对两个机械臂6进行安装时，只需重复上述操作即可完成对两个机械臂6的安装固定。

Claims

1.一种稳定性好的无人机机械臂，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底侧开设有两个安装槽（4），两个安装槽（4）内均安装有L型安装块（5），两个L型安装块（5）的底侧均固定设置有机械臂（6），所述无人机本体（1）的一侧开设有L型槽（7），所述L型槽（7）内转动安装有转动轴（8），所述转动轴（8）的外侧固定套设有蜗杆（9），所述L型槽（7）内转动安装有竖轴（10），所述竖轴（10）的外侧固定套设有蜗轮（11），所述蜗杆（9）与蜗轮（11）相啮合，所述竖轴（10）的底端固定安装有主动伞齿轮（12），两个安装槽（4）相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接腔（13），所述连接腔（13）内转动安装有横轴（14），所述横轴（14）的外侧固定套设有从动伞齿轮（15），所述主动伞齿轮（12）与从动伞齿轮（15）相啮合，所述横轴（14）的外侧滑动套设有两个套轴（16），两个套轴（16）相互远离的一侧延伸至相对应的安装槽（4）内并固定安装有紧固螺栓（17），两个安装槽（4）内均固定安装有螺纹套筒（18），两个紧固螺栓（17）螺纹连接在相对应的螺纹套筒（18）内，两个紧固螺栓（17）螺纹连接在相对应的L型安装块（5）内。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机机械臂，其特征在于，所述无人机本体（1）的底侧固定安装有四个倾斜设置的支撑斜轴（2），位于同侧的两个支撑斜轴（2）的底端固定连接有同一个支板（3）。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机机械臂，其特征在于，所述L型槽（7）内固定安装有封板，所述转动轴（8）转动安装在封板内。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机机械臂，其特征在于，所述连接腔（13）内固定安装有两个卡板，所述横轴（14）转动安装在两个卡板内。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机机械臂，其特征在于，所述横轴（14）的外侧固定设置有两个限位轴，两个套轴（16）的外侧均开设有限位孔，两个限位孔均为矩形设置，两个限位轴滑动连接在相对应的限位孔内。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机机械臂，其特征在于，两个安装槽（4）的顶侧内壁上均固定安装有固定杆，两个固定杆与相对应的螺纹套筒（18）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机机械臂，其特征在于，两个L型安装块（5）相互远离的一侧均开设有螺栓槽，两个紧固螺栓（17）螺纹连接在相对应的螺栓槽内。

8.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机机械臂，其特征在于，两个紧固螺栓（17）的外侧分别设有一组外螺纹，两组外螺纹螺距相同，且旋向相反。