CN216092169U - 发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于体育训练设备领域，公开了发球机，包括底架、供球机构和与所述底架固定的射球机构，所述供球机构包括供球轨道和调节机构，所述供球轨道包括相对设置的两根导向杆，所述调节机构用于调节两根所述导向杆末端之间的间距，所述射球机构包括两个发球轮和两个第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述发球轮一一对应连接并用于驱动所述发球轮转动，两个所述发球轮间隔形成出球通道，所述出球通道位于所述供球轨道的末端，所述发球轮用于驱动所述待发球从所述出球通道射出。本实用新型的有益效果：本装置的结构简单、成本低，能更真实的模拟出真人发球的训练效果，使用方便，能对使用者起到很好的训练效果。

Description

发球机

【技术领域】

本实用新型涉及体育训练设备领域，尤其涉及发球机。

【背景技术】

球类运动是以球作为基础的运动或游戏，例如足球、蓝球、排球、棒球、网球等。各种配合球类运动训练和学习的器械也应运而生，种类繁多，发球机就是其中最重要的一种训练和学习器械。在体育训练上，为了解决球类运动的陪练问题，通常采用发球机让球手可以长时间的训练，而不需要发球员来投掷球，目前的发球机通常采用双辊旋转挤压进行发射。但是在国内体育器材市场上，适合所有位置球员训练的足球发球机不但比较少见，而且已有的该类设备其功能也不尽完善。例如：一些装置仅供守门员教学练习；一些设备的出球点都在高位，从而球发出的角度无法还原地面起脚出球的球场真实情况；一些设备的发球角度不能调节，从而只能朝单一方向发球，训练员能提前预判出球角度，从而起不到很好的快速反应的训练效果。因此，有必要提供一种新型的发球机，能更真实的模拟出真人起脚发球的训练效果，从而达到适合所有位置球员训练的目的，做到一机多用。

【实用新型内容】

本实用新型公开了发球机，其可以有效解决背景技术中涉及的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

发球机，包括底架、供球机构和与所述底架固定的射球机构，所述供球机构包括供球轨道和调节机构，所述供球轨道包括相对设置的两根导向杆，所述调节机构用于调节两根所述导向杆末端之间的间距，所述射球机构包括两个发球轮和两个第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述发球轮一一对应连接并用于驱动所述发球轮转动，两个所述发球轮间隔形成出球通道，所述出球通道位于所述供球轨道的末端，待发球承载于所述导向杆上，并经所述供球轨道进入所述出球通道，所述发球轮用于驱动所述待发球从所述出球通道射出。

作为本实用新型的一种优选改进：所述调节机构包括固定块和螺杆，所述固定块与所述底架固定，所述螺杆一端与所述固定块螺接，另一端与所述导向杆铰接。

作为本实用新型的一种优选改进：所述固定块和所述螺杆的数量均为两个，所述固定块与所述螺杆一一对应螺接，所述螺杆与所述导向杆一一对应铰接。

作为本实用新型的一种优选改进：所述发球机还包括旋转机构，所述旋转机构包括第二驱动装置和固定架，所述第二驱动装置和所述固定架装配在所述底架上，所述第二驱动装置与所述固定架连接并用于驱动所述固定架旋转，所述射球机构装配在所述固定架上。

作为本实用新型的一种优选改进：所述调节机构固定在所述固定架上，所述导向杆的末端与所述调节机构固定连接。

作为本实用新型的一种优选改进：所述供球机构还包括连接杆，两根所述导向杆的前端通过所述连接杆连接。

作为本实用新型的一种优选改进：所述连接杆为铁杆。

作为本实用新型的一种优选改进：所述供球机构还包括挡杆，所述挡杆固定在所述底架上，所述挡杆与所述底架之间形成用于收容所述待发球的空腔，所述导向杆的前端位于所述空腔处。

作为本实用新型的一种优选改进：所述挡杆呈弧形。

作为本实用新型的一种优选改进：所述导向杆包括第一杆体和与所述第一杆体连接的第二杆体，所述第二杆体平行于水平面设置，所述第一杆体与所述第二杆体之间的夹角为110°-160°，所述第一杆体位于所述供球轨道的前端，所述第二杆体位于所述供球轨道的末端。

本实用新型的有益效果如下：

本装置的结构简单、成本低，能更真实的模拟出真人发球的训练效果，通过所述调节机构调整待发球的发球角度，通过所述旋转机构调整待发球的发球方向，使用方便，且能对使用者起到很好的训练效果。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型发球机的示意图；

图2为本实用新型供球机构的结构示意图；

图3为本实用新型射球机构的结构示意图；

图4为本实用新型旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型调节机构的装配示意图。

图中：100-底架，200-供球机构，210-导向杆，211-第一杆体，212-第二杆体，213-进球端，214-出球端，215-移动块，216-转接杆，220-调节机构，221-固定块，223-螺杆，230-连接杆，240-挡杆，300-射球机构，310-发球轮，320-第一驱动装置，400-旋转机构，410-第二驱动装置，420-固定架。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连(固定)，也可以通过中间媒介间接相连(固定)，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1所示，本实用新型提供发球机，包括底架100、供球机构200、射球机构300和旋转机构400。所述底架100包括两块间隔设置的底板，每块底板上固定有一块侧板，两块侧板的顶部通过顶板连接。所述旋转机构400固定在顶板上，所述射球机构300固定在所述旋转机构400上，且位于顶板的下方。将所述发球机放置于地面上时，所述射球机构300更接近地面，可以更好的模拟人踢球时的出球角度。

请参阅图2所示，所述供球机构200包括供球轨道和调节机构220，所述供球轨道包括相对设置的两根导向杆210，所述调节机构220用于调节两根所述导向杆210末端之间的间距。所述导向杆210包括第一杆体211和与所述第一杆体211连接的第二杆体212，所述第二杆体212平行于水平面设置，所述第一杆体211与所述第二杆体212之间的夹角为110°-160°，所述第一杆体211位于所述供球轨道的前端，所述第二杆体212位于所述供球轨道的末端。具体的，如图2所示两根所述导向杆210之间存在间隙，间隙沿长度方向相对的两端分别为进球端213和出球端214，待发球从所述进球端213滚向所述出球端214。所述进球端213对应所述供球轨道的前端，所述出球端214对应所述供球轨道的末端。所述第一杆体211倾斜设置，可以保证待发球从所述进球端213滚向所述出球端214。两根所述导向杆210用于承载所述待发球，所述待发球是球形的，两根所述导向杆210之间的间距缩小，与所述待发球的接触点发生改变，会使所述待发球与地面的距离发生改变，即所述待发球会距离地面更远。反之，间距扩大，所述待发球会距离地面更近。所述射球机构300的位置不变，所述待发球的高度改变，会使得所述射球机构300的击球点也随之改变，所述待发球的射出角度(上扬角度)就会发生变化。所以，通过所述调节机构220调节两根所述导向杆210末端之间的间距，使两根所述导向杆210呈“八”字形状，就可以调整所述待发球的射出角度。两根所述导向杆210可以是独立设置，也可以与所述底架100可移动的固定，这样可以人工抬起或下压所述第一杆体211，所述第二杆体212发生倾斜，所述射球机构300对所述待发球的击球点也会改变，起到人工调节待发球射出角度的效果，使装置的适用范围更广。

请参阅图3所示，所述射球机构300包括两个发球轮310和两个第一驱动装置320(电机)，所述第一驱动装置320与所述发球轮310一一对应连接并用于驱动所述发球轮310转动，两个所述发球轮310间隔形成出球通道，所述出球通道位于所述供球轨道的末端，待发球承载于所述导向杆210上，并经所述供球轨道进入所述出球通道，所述发球轮310用于驱动所述待发球从所述出球通道射出。具体的，两个所述发球轮310相对旋转，所述待发球从所述进球端213滚向所述出球端214，进入两个所述发球轮310之间的所述出球通道，两个所述发球轮310与所述待发球接触，并将所述待发球射出。所述发球轮310离底板的高度为10cm以内，这样可以更好的模拟人踢球时的出球角度。

请参阅图4所示，所述旋转机构400包括第二驱动装置410(电机)和固定架420，所述第二驱动装置410和所述固定架420装配在所述底架100的顶板上，所述第二驱动装置410与所述固定架420连接并用于驱动所述固定架420旋转，所述射球机构300装配在所述固定架420上，所述调节机构220固定在所述固定架420上，所述导向杆210的末端与所述调节机构220固定连接。具体的，两个所述发球轮310装配在所述固定架420的两端，位于所述出球端214的左右两侧。所述导向杆210和所述发球轮310跟随所述固定架420的旋转而移动，从而所述待发球的发球方向会发生变化，增加发球角度的未知性，对使用者起到更好的训练效果。使用时，所述发球机正对使用者，所述旋转机构400带动所述导向杆210和所述发球轮310在一定范围内旋转。偏转角度增大，使用者横移的距离会大大增加，根据使用者的要求，设置所述旋转机构400的旋转角度。一般来说，所述旋转机构400在左偏移45°和右偏移45°之内来回旋转即可。

请参阅图5所示，所述调节机构220包括固定块221和螺杆223，所述螺杆223一端与所述固定块221螺接，另一端与所述导向杆210铰接。具体的，所述固定块221固定不动，转动所述螺杆223，则所述导向杆210会相对所述固定块221发生移动，即两根所述导向杆210之间的间距会发生变化。在本实施例中，所述导向杆210还包括移动块215和转接杆216，所述移动块215通过几根所述转接杆216与所述第二杆体212的末端连接。所述固定架420的两端分别固定有一个所述固定块221，每个所述固定块221螺接有一个所述螺杆223，每个所述螺杆223与一个所述移动块215铰接。通过调节两个所述螺杆223，就可以调整两根所述第二杆体212末端之间的间距，进而调整所述待发球的射出角度。通过所述转接杆216和所述移动块215的设置，所述固定块221的安装位置更自由，使整个装置的结构更合理。此外，可以设置气缸、滑轨和滑块，气缸驱动滑块沿滑轨移动，所述导向杆210末端连接在滑块上，实现两根所述导向杆210之间间距的调节。也可以是电机作为动力源，驱动所述导向杆210移动即可。通过设置，使所述导向杆210往复运动，待发球的射出角度更加多变、不可预测，更有利于使用者的训练。

所述供球机构200还包括连接杆230，两根所述导向杆210的前端通过所述连接杆230连接。所述连接杆230连接两根所述导向杆210，使所述导向杆210的稳定性更好。两根所述导向杆210的前端固定连接，因为两根所述导向杆210末端的间距需要可调节设置，所以所述导向杆210或者所述连接杆230要由弹性材质制作，可以在一定程度内发生形变，保证两根所述导向杆210末端的间距可以调节。优选地，所述连接杆230为橡胶杆或铁杆。

所述供球机构200还包括挡杆240，所述挡杆240固定在所述底架100上，所述挡杆240与所述底架100之间形成用于收容所述待发球的空腔，所述导向杆210的前端位于所述空腔处，所述挡杆240呈弧形。具体的，所述发球机需要人工将所述待发球放置于所述导向杆210的所述进球端213，这样所述发球机才可以将所述待发球射出。设置所述挡杆240，使得所述待发球只要落入所述挡杆240与所述底架100之间的空腔内，就可以自发的落在所述进球端213，这样更方便使用者放置所述待发球。所述挡杆240呈弧形，所述挡杆240的数量为多个，位于不同的高度，随着高度的降低，所述挡杆240的半径减少。这样可以防止所述待发球从空腔内掉落，也可以对所述待发球进行一个导向，使其滚向所述导向杆210。所述挡杆240的形状以及大小要适应所述发球轮310的旋转空间，不能对所述发球轮310的旋转造成阻碍。需要进一步说明的是，采用其它部件从而达到上述效果的，理应都属于本实用新型的发明构思之内，且理应属于本实用新型的保护范围内。

优选地，所述发球机配备多个拦球网袋，拦球网袋位于所述底架100的上方，使用者将球击向拦球网袋，待发球落在拦球网袋上，随后落入所述挡杆240与所述底架100之间的空腔内，最后落在所述导向杆210上。这样不需要人工将球放在所述导向杆210上，即不需要他人配合就可以完成训练，更方便使用者的使用。

工作原理：将待发球放入所述挡杆240与所述底架100之间的空腔内，待发球受重力以及所述挡杆240的碰撞力，落在两根所述导向杆210之间。随后由所述进球端213滚向所述出球端214，进入两个所述发球轮310之间时，受所述发球轮310的作用力射出。所述旋转机构400带动所述供球机构200和所述射球机构300旋转，在一定范围内，调整待发球的射出方向。通过所述调节机构220调整两根所述导向杆210末端之间的间距，使待发球向上射出。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (10)

1.发球机，其特征在于：包括底架(100)、供球机构(200)和与所述底架(100)固定的射球机构(300)，所述供球机构(200)包括供球轨道和调节机构(220)，所述供球轨道包括相对设置的两根导向杆(210)，所述调节机构(220)用于调节两根所述导向杆(210)末端之间的间距，所述射球机构(300)包括两个发球轮(310)和两个第一驱动装置(320)，所述第一驱动装置(320)与所述发球轮(310)一一对应连接并用于驱动所述发球轮(310)转动，两个所述发球轮(310)间隔形成出球通道，所述出球通道位于所述供球轨道的末端，待发球承载于所述导向杆(210)上，并经所述供球轨道进入所述出球通道，所述发球轮(310)用于驱动所述待发球从所述出球通道射出。

2.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于：所述调节机构(220)包括固定块(221)和螺杆(223)，所述固定块(221)与所述底架(100)固定，所述螺杆(223)一端与所述固定块(221)螺接，另一端与所述导向杆(210)铰接。

3.根据权利要求2所述的发球机，其特征在于：所述固定块(221)和所述螺杆(223)的数量均为两个，所述固定块(221)与所述螺杆(223)一一对应螺接，所述螺杆(223)与所述导向杆(210)一一对应铰接。

4.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于：所述发球机还包括旋转机构(400)，所述旋转机构(400)包括第二驱动装置(410)和固定架(420)，所述第二驱动装置(410)和所述固定架(420)装配在所述底架(100)上，所述第二驱动装置(410)与所述固定架(420)连接并用于驱动所述固定架(420)旋转，所述射球机构(300)装配在所述固定架(420)上。

5.根据权利要求4所述的发球机，其特征在于：所述调节机构(220)固定在所述固定架(420)上，所述导向杆(210)的末端与所述调节机构(220)固定连接。

6.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于：所述供球机构(200)还包括连接杆(230)，两根所述导向杆(210)的前端通过所述连接杆(230)连接。

7.根据权利要求6所述的发球机，其特征在于：所述连接杆(230)为铁杆。

8.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于：所述供球机构(200)还包括挡杆(240)，所述挡杆(240)固定在所述底架(100)上，所述挡杆(240)与所述底架(100)之间形成用于收容所述待发球的空腔，所述导向杆(210)的前端位于所述空腔处。

9.根据权利要求8所述的发球机，其特征在于：所述挡杆(240)呈弧形。

10.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于：所述导向杆(210)包括第一杆体(211)和与所述第一杆体(211)连接的第二杆体(212)，所述第二杆体(212)平行于水平面设置，所述第一杆体(211)与所述第二杆体(212)之间的夹角为110°-160°，所述第一杆体(211)位于所述供球轨道的前端，所述第二杆体(212)位于所述供球轨道的末端。

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