CN216087444U - 一种犁用过载保护结构及带翻转犁的农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种犁用过载保护结构及带翻转犁的农机，犁用过载保护结构包括固定座、犁铧机构、驱动机构和阻力检测单元；犁铧机构包括可转动地设于固定座上的转动基座和设于转动基座上的犁铧体；驱动机构连接固定座和转动基座，用于驱动转动基座带动犁铧体转动；阻力检测单元与驱动机构连接，用于检测犁铧体受到的阻力值并且在阻力值大于预设值时触发驱动机构动作。本实用新型的犁用过载保护结构，其能够在犁铧体遇到坚硬障碍物时因为过载自动翻转抬升，进而翻越障碍物，保护了犁铧体，同时避免了作业期间更换安全螺栓所损耗的时间，提高了作业效率；带翻转犁的农机应用该犁用过载保护结构，因而具有相应的有益效果。

Description

一种犁用过载保护结构及带翻转犁的农机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种犁用过载保护结构及带翻转犁的农机。

背景技术

犁作为一种耕地的农具，随着自动化、无人化农耕的发展，翻转犁被更广泛地应用，翻转犁由拖拉机牵引向前行驶，具有翻土、碎土的功能。在工作状态下，副犁体先行铲除并翻转表面土层，主犁体翻转深层土壤，入土可达400mm左右，因此犁铧是翻转犁中最重要的构件之一。

翻转犁前进过程中，犁铧会碰到土壤中各种各样的障碍物；现有技术下犁铧与安装座通过安全螺栓紧固连接，其存在的问题在于：当遇到坚硬物体(如大石头等)时，安全螺栓受到过大阻力而发生断裂，导致犁铧丧失翻土、碎土功能，此时如果进行安全螺栓的更换，则会增加作业时间，使作业效率降低，如果不更换螺栓并继续工作，则会使部分土地未被充分疏松。

发明内容

本实用新型的目的在于提供犁用过载保护结构，其能够在犁铧体遇到坚硬障碍物时因为过载而自动翻转抬升，从而保护了犁铧体，同时避免了作业期间更换安全螺栓所损耗的时间，提高了作业效率。

基于此，本实用新型提供一种犁用过载保护结构，包括固定座、犁铧机构、驱动机构和阻力检测单元；所述犁铧机构包括可转动地设于所述固定座上的转动基座和设于所述转动基座上的犁铧体；所述驱动机构连接所述固定座和所述转动基座，用于驱动所述转动基座带动所述犁铧体转动；所述阻力检测单元与所述驱动机构连接，用于检测犁铧体受到的阻力值并且在阻力值大于预设值时触发所述驱动机构动作。

如上所述的犁用过载保护结构，所述驱动机构包括驱动座、滑块、液压缸、驱动杆；

所述驱动座设于所述转动基座上，所述驱动座内设有滑槽；所述滑块可滑动地设于所述滑槽内；所述驱动杆一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述固定座上；所述液压缸的伸缩端与所述滑块连接；

所述液压缸驱动所述滑块在滑槽内滑动，以带动所述转动基座相对所述固定座转动。

如上所述的犁用过载保护结构，所述液压缸的伸缩端伸长至所述滑槽的端部为最大伸出状态，此时所述驱动杆与所述液压缸的伸缩端相垂直。

如上所述的犁用过载保护结构，所述转动基座和所述固定座均为圆环状结构，所述转动基座同轴套设在所述固定座的外周上。

如上所述的犁用过载保护结构，所述驱动座横置于所述转动基座一侧且两端分别固定在所述转动基座的周部上，所述驱动杆远离所述转动基座的一端铰接在所述固定座的周部。

如上所述的犁用过载保护结构，所述犁铧体包括第一犁铧体，所述第一犁铧体包括主犁柱、主犁铧、副犁柱和副犁铧，所述主犁柱和所述副犁柱间隔设置且上端均与所述转动基座连接，所述主犁铧设于所述主犁柱的下端，所述副犁铧设于所述副犁柱的下端。

如上所述的犁用过载保护结构，所述犁铧体还包括与所述第一犁铧体呈中心对称设置的第二犁铧体。

如上所述的犁用过载保护结构，所述阻力检测单元为力传感器。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

1、该犁用过载保护结构能够在犁铧体遇到坚硬障碍物时因为过载而自动翻转抬升，从而保护了犁铧体，同时避免了作业期间更换安全螺栓所损耗的时间，提高了作业效率。

2、所述的驱动机构结构简单可靠，犁地时扭矩主要由驱动杆承受，故能够承受较大的扭矩，结构寿命长，另外，采用液压缸作为动力源，可以有效缩短犁铧体翻越障碍物的动作时间。

本申请还提供一种带翻转犁的农机，包括如上所述的犁用过载保护结构。其具有该犁用过载保护结构相应的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的犁用过载保护结构的结构示意图一，其中该犁用过载保护结构处于正常犁地状态。

图2是本实用新型实施例提供的犁用过载保护结构的结构示意图二，其中该犁用过载保护结构处于翻越障碍物的状态。

图3是图1中驱动机构的结构示意图，其中驱动杆无示出。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种犁用过载保护结构，包括固定座1、犁铧机构2、驱动机构3和阻力检测单元；所述犁铧机构2包括可转动地设于所述固定座1上的转动基座21和设于所述转动基座21上的犁铧体22；所述驱动机构3连接所述固定座1和所述转动基座21，用于驱动所述转动基座21带动所述犁铧体22转动；所述阻力检测单元(图中无示出)与所述驱动机构3连接，用于检测犁铧体22受到的阻力值并且在阻力值大于预设值时触发所述驱动机构3动作。具体地，所述阻力检测单元可选用力传感器。

该犁用过载保护结构的作业过程为：在正常犁地状态下，转动基座21与固定座1保持相对静止；当犁铧体22遇到石头等坚硬物体后，阻力检测单元检测到犁铧体22受到的阻力值大于预设值时判断为过载，为保护犁铧体22，驱动机构3驱动转动基座21带动犁铧体22转动，使得犁铧体22向后方抬起以翻越障碍物，当犁铧体22翻越障碍物后，驱动机构3驱动转动基座21带动犁铧体22反方向转动，促使犁铧体22复位至正常耕作状态继续犁地。

因此，该犁用过载保护结构能够在犁铧体22遇到坚硬障碍物时因为过载而自动翻转抬升，从而翻越障碍物，进而保护了犁铧体22，同时避免了作业期间更换安全螺栓所损耗的时间，提高了作业效率。

作为具体实施方式之一而非限定，所述驱动机构3包括驱动座31、滑块32、液压缸33、驱动杆34；所述驱动座31设于所述转动基座21上，所述驱动座31内设有滑槽311；所述滑块32可滑动地设于所述滑槽311内；所述驱动杆34一端铰接在所述滑块32上，另一端铰接在所述固定座1上；所述液压缸33的伸缩端与所述滑块32连接；所述液压缸33驱动所述滑块32在滑槽311内滑动，以带动所述转动基座21相对所述固定座1转动。当然，该液压缸33也可以是气缸等可驱动滑块32直线运动的驱动单元。

其中特别参见图2，液压缸33的伸缩端缩短时，滑块32在滑槽311内向中间位置滑动，驱动杆34与驱动座31之间的夹角逐渐变小，带动驱动座31朝顺时针方向转动，从而驱动与驱动座31连接的转动基座21转动，带动犁铧体22转动抬升以翻越障碍物，同理，当液压缸33的伸缩端伸长时，滑块32在滑槽311内朝驱动座31端部方向滑动，驱动杆34与驱动座31之间的夹角逐渐变大，带动驱动座31朝逆时针方向转动，从而驱动与驱动座31连接的转动基座21转动，带动犁铧体22转动复位以继续犁地。该驱动机构3结构简单可靠，犁地时扭矩主要由驱动杆34承受，故能够承受较大的扭矩，结构寿命长，另外，采用液压缸33作为动力源，可以有效缩短犁铧体22翻越障碍物的动作时间。

优选地，所述液压缸33的伸缩端伸长至所述滑槽311的端部为最大伸出状态，此时所述驱动杆34与所述液压缸33的伸缩端相垂直。该垂直状态下犁铧体22受到的力几乎由驱动杆34承受，支承更加稳定可靠。

进一步地，所述转动基座21和所述固定座1均为圆环状结构，所述转动基座21同轴套设在所述固定座1的外周上。结构简单，且更加轻盈。

进一步地，所述驱动座31横置于所述转动基座21一侧且两端分别固定在所述转动基座21的周部上，使得驱动座31与转动基座21之间的连接更加可靠；另外，所述驱动杆34远离所述转动基座21的一端铰接在所述固定座1的周部。

本实施例中，所述犁铧体22包括第一犁铧体22a，所述第一犁铧体22a包括主犁柱221、主犁铧222、副犁柱223和副犁铧224，所述主犁柱221和所述副犁柱223间隔设置且上端均与所述转动基座21连接，所述主犁铧222设于所述主犁柱221的下端，所述副犁铧224设于所述副犁柱223的下端，能够达到更佳的犁地效果。更优地，该犁铧机构2为翻转犁，即所述犁铧体22还包括与所述第一犁铧体22a呈中心对称设置的第二犁铧体22b。

本实施例还提供一种带翻转犁的农机，包括如上所述的犁用过载保护结构。其具有该犁用过载保护结构相应的有益效果。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种犁用过载保护结构，其特征在于，包括固定座(1)、犁铧机构(2)、驱动机构(3)和阻力检测单元；所述犁铧机构(2)包括可转动地设于所述固定座(1)上的转动基座(21)和设于所述转动基座(21)上的犁铧体(22)；所述驱动机构(3)连接所述固定座(1)和所述转动基座(21)，用于驱动所述转动基座(21)带动所述犁铧体(22)转动；所述阻力检测单元与所述驱动机构(3)连接，用于检测犁铧体(22)受到的阻力值并且在阻力值大于预设值时触发所述驱动机构(3)动作。

2.根据权利要求1所述的犁用过载保护结构，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动座(31)、滑块(32)、液压缸(33)、驱动杆(34)；

所述驱动座(31)设于所述转动基座(21)上，所述驱动座(31)内设有滑槽(311)；所述滑块(32)可滑动地设于所述滑槽(311)内；所述驱动杆(34)一端铰接在所述滑块(32)上，另一端铰接在所述固定座(1)上；所述液压缸(33)的伸缩端与所述滑块(32)连接；

所述液压缸(33)驱动所述滑块(32)在滑槽(311)内滑动，以带动所述转动基座(21)相对所述固定座(1)转动。

3.根据权利要求2所述的犁用过载保护结构，其特征在于，所述液压缸(33)的伸缩端伸长至所述滑槽(311)的端部为最大伸出状态，此时所述驱动杆(34)与所述液压缸(33)的伸缩端相垂直。

4.根据权利要求2所述的犁用过载保护结构，其特征在于，所述转动基座(21)和所述固定座(1)均为圆环状结构，所述转动基座(21)同轴套设在所述固定座(1)的外周上。

5.根据权利要求4所述的犁用过载保护结构，其特征在于，所述驱动座(31)横置于所述转动基座(21)一侧且两端分别固定在所述转动基座(21)的周部上，所述驱动杆(34)远离所述转动基座(21)的一端铰接在所述固定座(1)的周部。

6.根据权利要求1所述的犁用过载保护结构，其特征在于，所述犁铧体(22)包括第一犁铧体(22a)，所述第一犁铧体(22a)包括主犁柱(221)、主犁铧(222)、副犁柱(223)和副犁铧(224)，所述主犁柱(221)和所述副犁柱(223)间隔设置且上端均与所述转动基座(21)连接，所述主犁铧(222)设于所述主犁柱(221)的下端，所述副犁铧(224)设于所述副犁柱(223)的下端。

7.根据权利要求6所述的犁用过载保护结构，其特征在于，所述犁铧体(22)还包括与所述第一犁铧体(22a)呈中心对称设置的第二犁铧体(22b)。

8.根据权利要求1所述的犁用过载保护结构，其特征在于，所述阻力检测单元为力传感器。

9.一种带翻转犁的农机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的犁用过载保护结构。

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