CN216083677U - 连接器、外设硬件的接口及主控制器的接口 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连接器、外设硬件的接口及主控制器的接口，涉及无人车硬件连接技术领域，该连接器包括：相互独立的数据命令线束及型号指示线束；型号指示线束包括多根标识线及多根辅助线；多根标识线分别与外设硬件的型号标识引脚以及主控制器的型号识别引脚连接；多根辅助线分别与外设硬件的辅助识别引脚以及主控制器的型号识别引脚连接，外设硬件的辅助识别引脚至少多个相连接。本实用新型可以通过型号指示线束将无人驾驶或自动驾驶车辆的外设硬件的型号信息传输给车辆的主控制器，无需为各型号的外设硬件更新驱动软件，提高了灵活性，且无需人工设置或输入硬件的型号，提高了使用便捷性。

Description

连接器、外设硬件的接口及主控制器的接口

技术领域

本实用新型涉及无人车硬件连接技术领域，具体而言，涉及一种连接器、外设硬件的接口及主控制器的接口。

背景技术

目前无人车的各类型的硬件存在以下情况：多种类型的硬件采用相同的硬件接口以降低成本，例如相同硬件接口不同配置参数、不同型号的硬件。以摄像头为例，一个厂家的生产的同轴电缆的摄像头，但是分辨率不同。当前对于连接至主控芯片的不同配置参数、型号的硬件，开机初始化时需要运行不同的驱动软件，而为不同配置参数、型号的硬件分别配置对应的驱动软件，灵活性较差。

对于上述灵活性较差的缺陷，采用了对于相同接口不同配置参数、型号硬件共用相同的初始化驱动软件的方案，当硬件改变时，仅需在主控芯片处设置对应的初始化序列参数。上述方案需要人工设置或输入硬件的型号信息，操作不便。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有共用驱动软件的方案，型号信息的输入操作不便的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种适配不同型号外设硬件的连接器，用于连接主控制器及外设硬件，所述连接器包括：相互独立的数据命令线束及型号指示线束；所述型号指示线束包括多根标识线及多根辅助线；所述多根标识线分别与所述外设硬件的型号标识引脚以及所述主控制器的型号识别引脚连接，所述外设硬件的型号标识引脚用于输出所述外设硬件的型号对应的高低电平序列，所述主控制器的型号识别引脚用于接收所述高低电平序列，以使所述主控制器识别所述外设硬件的型号；所述多根辅助线分别与所述外设硬件的辅助识别引脚以及主控制器的型号识别引脚连接，所述外设硬件的辅助识别引脚至少多个相连接，用于辅助所述主控制器识别所述外设硬件的型号。

可选地，所述标识线与所述辅助线的数量相同且位置对称。

可选地，还包括限位凹陷，与所述主控制器及外设硬件的限位凸起相匹配。

本实用新型提供一种外设硬件的接口，应用于连接上述连接器，所述接口包括：多个型号标识引脚、多个辅助识别引脚以及至少一个数据命令引脚；所述多个型号标识引脚均与所述外设硬件的电平输出引脚连接，所述电平输出引脚用于输出固定的高低电平序列或者按照固定规则跳变的高低电平序列；至少一组所述辅助标识引脚之间相连接。

可选地，全部的所述辅助标识引脚均相连接。

可选地，多个所述辅助标识引脚分为多组，各组的全部所述辅助标识引脚均相连接。

可选地，多个所述辅助标识引脚之间两两相连接。

可选地，所述接口还包括限位凸起，所述限位凸起与所述连接器的限位凹陷相匹配。

本实用新型提供一种主控制器的接口，应用于连接上述连接器，所述接口包括：多个型号标识引脚、多个辅助识别引脚以及至少一个数据命令引脚；所述多个型号标识引脚均与所述主控制器的型号输入引脚连接；所述多个辅助识别引脚均与所述主控制器的型号读取引脚连接，所述型号读取引脚用于输出所述主控制器输出的读取电压信号以及接收所述连接器反馈的电压信号。

可选地，所述接口还包括限位凸起，所述限位凸起与所述连接器的限位凹陷相匹配。

本实用新型实施例可以通过型号指示线束将外设硬件的型号信息传输给主控制器，从而使主控制器基于该型号信息的参数运行驱动软件，无需为各型号的外设硬件更新驱动软件，提高了灵活性，且无需人工设置或输入硬件的型号，提高了使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一个实施例中一种连接器的截面示意图；

图2-4为本实用新型的一个实施例中外设硬件的辅助标识引脚的连接关系示意图。

附图标记说明：

11-数据命令线束；12-型号指示线束；121-标识线；122-辅助线；13-限位凹陷。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有方案中一个硬件接口对应一个指定参数型号的硬件，并为该指定型号的硬件配置对应的驱动软件。如果更换成其他相同接口而不同参数型号的硬件，则需要更新为该新型号硬件的驱动软件。

本实用新型中的连接器、硬件及主控制器，可以针对相同接口不同参数配置型号的硬件共用相同的初始化驱动软件。不同参数型号的硬件通过相同的硬件连接器连接到主控制器。

本实用新型实施例提供了一种适配不同型号外设硬件的连接器，用于连接主控制器及外设硬件。在主控制器及外设硬件上设置有相匹配的接口。

该连接器包括：相互独立的数据命令线束及型号指示线束，该数据命令线束用于传输主控制器及外设硬件之间的数据及命令等信息，而型号执行线束用于传输外设硬件的型号信息，以使主控制器识别当前连接的外设硬件的型号，从而确定该型号对应的驱动软件的初始化参数，以该初始化参数运行驱动软件即可，无需更新驱动软件，灵活性更好。

型号指示线束可以包括多根标识线及多根辅助线，该标识线起主要的型号标识作用，该辅助线起辅助的验证性的型号标识作用。

具体地，多根标识线分别与外设硬件的型号标识引脚以及主控制器的型号识别引脚连接，外设硬件的型号标识引脚用于输出外设硬件的型号对应的高低电平序列，主控制器的型号识别引脚用于接收高低电平序列，以使主控制器识别外设硬件的型号。

在外设硬件上电后，其型号标识引脚的多个引脚输出高低电平序列，该高低电平序列为预先存储的与其自身型号唯一对应的电平序列，各引脚输出高低电平，共同组成电平序列，以该电平序列表征型号信息。主控制器可以通过标识线读取上述电平序列，并根据预设的电平序列与型号信息的对应关系，得到当前连接的外设硬件的型号。

具体地，多根辅助线分别与外设硬件的辅助识别引脚以及主控制器的型号识别引脚连接，外设硬件的辅助识别引脚至少多个相连接，用于辅助主控制器识别外设硬件的型号。

在外设硬件中设置有辅助识别引脚，该辅助识别引脚不与外设硬件中的控制芯片连接，而是在各个引脚之间设置了不同的连接关系。例如，某两个引脚相连接，则主控制器在其中一个引脚施加检测电压，在其中另一个引脚即可检测到该检测电压，通过上述不同的连接关系，可以辅助型号识别，验证通过标识线获取的型号信息是否正确。

在此需要说明的是，上述外设硬件通过型号标识引脚输出的高低电平序列是一种可修改的型号信息，用户可以在制造或者使用的过程中主动输入其对应的型号信息；上述外设硬件通过辅助识别引脚标识的连接关系是一种不可修改的型号信息，即各辅助识别引脚之间是否物理连接通常是在制造时已固定，在后续的使用过程中通常无法进行修改，因此可以作为验证目的使用。上述连接关系表达的型号信息可以与上述高低电平序列表达的型号信息完全一致，也可以是上述高低电平序列表达的型号信息的一部分，该部分信息的长度能够满足验证需求即可。

本实施例提供的适配不同型号外设硬件的连接器，可以通过型号指示线束将外设硬件的型号信息传输给主控制器，从而使主控制器基于该型号信息的参数运行驱动软件，无需为各型号的外设硬件更新驱动软件，提高了灵活性，且无需人工设置或输入硬件的型号，提高了使用便捷性。

参见图1所示的连接器的截面示意图，示出了连接器包括的数据命令线束11及型号指示线束12，型号指示线束12包括多根标识线121及多根辅助线122。

示例性地，在图1中标识线121与辅助线122的数量相同且位置对称。在实际使用过程中，可能存在连接器正插或者反插的情况，标识线及辅助线均可以连接于型号标识引脚、辅助识别引脚，从而提高使用灵活性。

考虑到与原有的连接器区分，在本实施例的连接器两头的接头均可以设置限位凹陷，在主控制器及外设硬件的接口处均设置有限位凸起，该限位凹陷与主控制器及外设硬件的限位凸起相匹配。因此，原有的连接器由于其接头无限位凹陷，导致其无法插入主控制器及外设硬件设置有限位凸起的接口，从而避免使用原有的连接器，导致主控制器无法识别外设硬件的型号信息。在图1中示出了限位凹陷13。

本实用新型实施例提供了一种外设硬件的接口，可以连接上述连接器，接口包括：多个型号标识引脚、多个辅助识别引脚以及至少一个数据命令引脚。

具体地，多个型号标识引脚均与外设硬件的电平输出引脚连接，电平输出引脚可以输出固定的高低电平序列或者按照固定规则跳变的高低电平序列。上述高低电平序列可以是固定序列，也可以是随规律跳变的可变序列。至少一组辅助标识引脚之间相串联。

辅助标识引脚的连接关系包括以下情况：全部的辅助标识引脚均连接；多个辅助标识引脚分为多组，各组的全部辅助标识引脚均连接。可选地，每组可以包括两个辅助标识引脚，辅助标识引脚之间两两连接。

本实施例提供的外设硬件的接口，可以通过连接器将型号信息传输至主控制器，从而使主控制器基于该型号信息的参数运行驱动软件，无需为各型号的外设硬件更新驱动软件，提高了灵活性，且无需人工设置或输入硬件的型号，提高了使用便捷性。

参见图2-4所示的外设硬件的辅助标识引脚的连接关系示意图，其中以共设置4个辅助标识引脚为例进行说明。

在图2中，全部的辅助标识引脚均相连接。在图3中，4个辅助标识引脚分为2组，各组的2个辅助标识引脚均相连接，即辅助标识引脚之间两两相连接。在图4中还示出了两两连接的另一种方式，其与图3中呈连接关系的引脚不同。

考虑到区分原有的连接器与上述实施例中的连接器，在外设硬件的接口上还设置有限位凸起，该限位凸起与连接器的限位凹陷相匹配。

本实用新型实施例提供了一种主控制器的接口，应用于连接上述实施例的连接器，该接口包括：多个型号标识引脚、多个辅助识别引脚以及至少一个数据命令引脚。

具体地，多个型号标识引脚均与主控制器的型号输入引脚连接；多个辅助识别引脚均与主控制器的型号读取引脚连接，型号读取引脚可以输出主控制器输出的读取电压信号以及接收连接器反馈的电压信号。

由于不同外设硬件的上述辅助标识引脚之间存在不同的连接关系，当主控制器通过型号读取引脚向其中一个辅助标识引脚输出读取电压信号时，从其他辅助标识引脚返回的电压信号不同，从而可以区分不同型号的外设硬件。

本实施例提供的主控制器的接口，可以通过连接器获得外设硬件的型号信息，从而基于该型号信息的参数运行驱动软件，无需为各型号的外设硬件更新驱动软件，提高了灵活性，且无需人工设置或输入硬件的型号，提高了使用便捷性。

可选地，上述接口还包括限位凸起，该限位凸起与连接器的限位凹陷相匹配。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种连接器，其特征在于，用于连接主控制器及外设硬件，所述连接器包括：相互独立的数据命令线束及型号指示线束；

所述型号指示线束包括多根标识线及多根辅助线；

所述多根标识线分别与所述外设硬件的型号标识引脚以及所述主控制器的型号识别引脚连接，所述外设硬件的型号标识引脚用于输出所述外设硬件的型号对应的高低电平序列，所述主控制器的型号识别引脚用于接收所述高低电平序列，以使所述主控制器识别所述外设硬件的型号；

所述多根辅助线分别与所述外设硬件的辅助识别引脚以及主控制器的型号识别引脚连接，所述外设硬件的辅助识别引脚至少多个相连接，用于辅助所述主控制器识别所述外设硬件的型号。

2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述标识线与所述辅助线的数量相同且位置对称。

3.根据权利要求1或2所述的连接器，其特征在于，还包括限位凹陷，与所述主控制器及外设硬件的限位凸起相匹配。

4.一种外设硬件的接口，其特征在于，应用于连接权利要求1-3任一项所述的连接器，所述接口包括：多个型号标识引脚、多个辅助识别引脚以及至少一个数据命令引脚；

所述多个型号标识引脚均与所述外设硬件的电平输出引脚连接，所述电平输出引脚用于输出固定的高低电平序列或者按照固定规则跳变的高低电平序列；

至少一组所述辅助识别引脚之间相连接。

5.根据权利要求4所述的接口，其特征在于，全部的所述辅助识别引脚均相连接。

6.根据权利要求4所述的接口，其特征在于，多个所述辅助识别引脚分为多组，各组的全部所述辅助识别引脚均相连接。

7.根据权利要求5或6所述的接口，其特征在于，多个所述辅助识别引脚之间两两相连接。

8.根据权利要求4-6任一项所述的接口，其特征在于，所述接口还包括限位凸起，所述限位凸起与所述连接器的限位凹陷相匹配。

9.一种主控制器的接口，其特征在于，应用于连接权利要求1-3任一项所述的连接器，所述接口包括：多个型号标识引脚、多个辅助识别引脚以及至少一个数据命令引脚；

所述多个型号标识引脚均与所述主控制器的型号输入引脚连接；

所述多个辅助识别引脚均与所述主控制器的型号读取引脚连接，所述型号读取引脚用于输出所述主控制器输出的读取电压信号以及接收所述连接器反馈的电压信号。

10.根据权利要求9所述的接口，其特征在于，所述接口还包括限位凸起，所述限位凸起与所述连接器的限位凹陷相匹配。

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