CN216082044U - 汽车标定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车标定技术领域，本实用新型提出的一种汽车标定设备，包括底座、上盖、滑动结构、支架装置和标定元件；所述底座上并排设有至少一第一条形孔和至少一第二条形孔；所述上盖上设有至少一第一连接轴和至少一第二连接轴，所述第一连接轴穿设在所述第一条形孔内，所述第二连接轴穿设在所述第二条形孔内，所述第一条形孔的宽度大于所述第一连接轴的外径；所述滑动结构连接在所述底座和所述上盖之间；所述支架装置设在所述上盖上，所述支架装置上设有横梁；所述标定元件设在所述横梁上，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统。调节方便，调节精度高，操作灵活性好，用户体验好。

Description

汽车标定设备

技术领域

本实用新型涉及汽车标定技术领域，尤其涉及一种汽车标定设备。

背景技术

在汽车维修领域，如四轮定位、高级驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistantSystems，ADAS)校准等过程中，需要将汽车标定设备移动到汽车的前端，且保持标定设备的中心与汽车中心重合，用于悬挂标定元件的横梁与汽车中心线垂直，进行摄像头和雷达等辅助驾驶器件标定。

目前汽车标定设备的移动通常是通过拖动整个标定设备，或者借助外部的拖车设备来实现此操作，这些移动汽车标定设备的方式主要存在以下弊端：

由于汽车标定的环境不同，尤其是在比较恶劣的地面上作业时，对于汽车标定设备的位置调节精度不高，操作不够灵活，用户体验感差。

实用新型内容

本实用新型提出了一种汽车标定设备，解决了位置调节精度不高，操作不够灵活，用户体验感差的技术问题。

第一方面，一种汽车标定设备，包括：

底座，所述底座上并排设有至少一第一条形孔和至少一第二条形孔；

上盖，所述上盖上设有至少一第一连接轴和至少一第二连接轴，所述第一连接轴穿设在所述第一条形孔内，所述第二连接轴穿设在所述第二条形孔内，所述第一条形孔的宽度大于所述第一连接轴的外径，以使所述第一连接轴能够以所述第二连接轴为中心转动；

滑动结构，所述滑动结构连接在所述底座和所述上盖之间，以使所述上盖能够相对所述底座移动；

支架装置，所述支架装置设在所述上盖上，所述支架装置上设有横梁；

标定元件，所述标定元件设在所述横梁上，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统。

可选地，所述第一连接轴上设有第一轴承，所述第一连接轴通过所述第一轴承穿设在所述第一条形孔内，所述第一条形孔的宽度大于所述第一轴承的外径，以使所述第一连接轴能够以所述第二连接轴为中心转动；

所述第二连接轴上设有第二轴承，所述第二连接轴通过所述第二轴承滑动穿设在所述第二条形孔内，所述第二轴承和所述第二条形孔两侧接触相连。

可选地，所述第二连接轴和所述第二条形孔的数量均为一个，所述第二连接轴两侧分别设有至少一个第一连接轴，所述第二条形孔的两侧分别对应设有至少第一条形孔。

可选地，所述滑动结构包括第一移动板和第一滚珠，所述第一移动板位于所述底座和所述上盖之间，所述第一移动板上设有至少一个第一圆孔；

所述第一滚珠位于所述第一圆孔之内，且所述第一滚珠分别和所述底座、所述上盖接触相连。

可选地，所述滑动结构还包括：

第二移动板，所述第二移动板位于所述底座远离所述第一移动板的一面，所述第二移动板上设有至少一个第二圆孔；

下盖，所述下盖和所述上盖还通过所述第一连接轴和/或所述第二连接轴相连；

第二滚珠，所述第二滚珠位于所述第二圆孔内，且所述第二滚珠分别和所述底座、所述下盖接触相连。

可选地，所述第一移动板为圆形，所述第二移动板为方形。

可选地，所述底座和所述上盖之间还设有锁紧结构以用于锁紧或解锁所述上盖。

可选地，所述锁紧结构可伸缩的伸缩组件，所述可伸缩的伸缩组件抵设在所述底座和所述上盖之间以用于锁紧或解锁上盖。

可选地，所述可伸缩的伸缩组件包括杆体、弹性元件和驱动组件；

所述弹性元件和所述杆体相连，所述弹性元件和所述杆体抵设在所述底座和所述上盖之间；

所述驱动组件和杆体传动相连以用于带动所述杆体沿其轴向移动，所述杆体沿其轴向移动以用于锁紧或解锁上盖。

可选地，所述底座上设有第一通孔，所述底座底端设有支撑座，所述杆体穿设在所述第一通孔内，所述弹性元件和所述杆体抵设在所述支撑座和所述上盖之间；

所述驱动组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述支撑座的一端，所述第一连杆的中部和所述杆体传动相连。

可选地，所述第一连杆中部设有第三条形孔，所述杆体上设有插销，所述插销穿设在所述第三条形孔中，所述第一连杆的中部和所述杆体通过所述插销、所述第三条形孔传动相连。

可选地，所述支撑座的另一端和所述底座之间连有导向柱，所述第一连杆的另一端设有卡块，所述卡块上设有与导向柱配合的卡槽，所述卡块通过所述卡槽滑动卡设在所述导向柱上。

可选地，所述底座上还设有第二通孔，所述第二通孔中设有按钮；

所述底座的两侧分别设有至少一锁紧结构，各锁紧结构的第一连杆通过第二连杆依次相连，所述第二连杆和所述按钮的底端相连。

有益效果：

本实用新型的汽车标定设备中，由于第二连接轴和第二条形孔的限定，使上盖和底座之间能够产生相对线性移动；由于第一条形孔的宽度大于所述第一连接轴的外径，第一连接轴和所述第一条形孔两侧之间具有第一间隙，使所述第一连接轴能够以所述第二连接轴为中心转动，第一连接轴沿第一条形孔宽度方向具有一定的摆动，从而使上盖和底座之间能够产生一定的相对旋转移动。其中，滑动结构为底座和上盖能够相对移动。调节时，由于支架装置是设在上盖上的，只要推动支架装置就可以调节，当然，也可以推动上盖。从而使汽车标定设备中标定元件的中心与汽车中心重合，用于悬挂标定元件的横梁与汽车中心线垂直。调节方便，调节精度高，操作灵活性好，用户体验好。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型一实施例中汽车标定设备的立体图；

图2为本实用新型一实施例中底座、第一连接轴和第二连接轴的连接关系图；

图3为本实用新型一实施例中汽车标定设备的爆炸图(支架装置、安装座和标定元件未视出)；

图4为本实用新型一实施例中汽车标定设备另一视角的爆炸图(支架装置、安装座和标定元件未视出)；

图5为本实用新型一实施例中汽车标定设备的俯视图(支架装置、安装座和标定元件未视出)；

图6为图5中B-B处的剖视图；

图7为本实用新型一实施例中上盖相对底座移动的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1至图3，一种汽车标定设备100，包括底座10、上盖20、滑动结构30、支架装置40和标定元件(图中未画出)；所述底座10上并排设有至少一第一条形孔12和至少一第二条形孔14；所述上盖20上设有至少一第一连接轴22和至少一第二连接轴24，所述第一连接轴22穿设在所述第一条形孔12内，所述第二连接轴24穿设在所述第二条形孔14内，所述第一条形孔12的宽度大于所述第一连接轴22的外径，以使所述第一连接轴22能够以所述第二连接轴24为中心转动；所述滑动结构30连接在所述底座10和所述上盖20之间，以使所述上盖20能够相对所述底座10移动；所述支架装置40设在所述上盖20上，所述支架装置40上设有横梁42；所述标定元件设在所述横梁42上，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统。如图1所示，横梁42上设有挂板50，标定元件挂在挂板50上。

本实施例的汽车标定设备100中，由于第二连接轴24和第二条形孔14的限定，使上盖20和底座10之间能够产生相对线性移动；由于第一条形孔12的宽度大于所述第一连接轴22的外径，第一连接轴22和所述第一条形孔12两侧之间具有第一间隙202，第一连接轴22沿第一条形孔12宽度方向具有一定的摆动，使所述第一连接轴22能够以所述第二连接轴24为中心转动，从而使上盖20和底座10之间能够产生一定的相对旋转移动。其中，滑动结构30为底座10和上盖20能够相对移动。调节时，由于支架装置40是设在上盖20上的，只要推动支架装置40就可以调节，当然，也可以推动上盖20。从而使汽车标定设备100中标定元件的中心与汽车中心重合，用于悬挂标定元件的横梁42与汽车中心线垂直。调节方便，调节精度高，操作灵活性好，用户体验好。第二连接轴24和第二条形孔14之间也可以具有第二间隙，优选的，第二连接轴24和第二条形孔14之间为间隙配合或过渡配合，以使第二连接轴24能够沿第二条形孔14长度方向移动。进一步优选的，底座10安装在安装座11上，安装座11上设有调节轮111，便于移动安装座11。

进一步地，在一实施例中，所述第一连接轴22上设有第一轴承222，所述第一连接轴22通过所述第一轴承222穿设在所述第一条形孔12内，所述第一条形孔12的宽度大于所述第一轴承222的外径，所述第一轴承222和所述第一条形孔12两侧之间具有第一间隙202，以使所述第一连接轴222能够以所述第二连接轴242为中心转动；所述第二连接轴24上设有第二轴承242，所述第二连接轴24通过所述第二轴承242滑动穿设在所述第二条形孔14内，所述第二轴承242和所述第二条形孔14两侧分别接触相连。通过第一轴承222使第一连接轴22在第一条形孔12中的滑动更加顺畅。通过第二轴承242使第二连接轴24与第二条形孔14接触时，滑动更加顺畅。

进一步地，在一实施例中，所述第二连接轴24和所述第二条形孔14的数量均为一个，所述第二连接轴24两侧分别设有至少一个第一连接轴22，所述第二条形孔14的两侧分别对应设有至少第一条形孔12。优选的，在第二条形孔14的两侧分别设有一条第一条形孔12，能够对上盖20两个方向转动实现相互限定，也能够对上盖20的线性移动产生一定的限定，调节上盖20更加平稳。

请参照图4，进一步地，在一实施例中，所述滑动结构30包括第一移动板32和第一滚珠34；所述第一移动板32位于所述底座10和所述上盖20之间，所述第一移动板32上设有至少一个第一圆孔322；所述第一滚珠34位于所述第一圆孔322之内，且所述第一滚珠34分别和底座10、上盖20接触相连。上盖20和底座10之间相对移动时，第一滚珠34在上盖20和底座10之间滑动，使上盖20和底座10之间能够在任意方向上产生相对移动，第一移动板32上的第一圆孔322对第一滚珠34产生限位作用。

进一步地，在一实施例中，所述滑动结构30还包括第二移动板36、下盖38和第二滚珠39；所述第二移动板36位于所述底座10远离所述第一移动板32的一面，所述第二移动板36上设有至少一个第二圆孔362；所述下盖38和所述上盖20还通过所述第一连接轴22和/或所述第二连接轴24相连；所述第二滚珠39位于所述第二圆孔362内，且所述第二滚珠39分别和所述底座10、下盖38接触相连。

上盖20和底座10之间相对移动时，第二滚珠39在底座10和下盖38之间滑动，使上盖20和底座10之间能够在任意方向上产生相对移动，第二移动板36上的第二圆孔362对第二滚珠39产生限位作用。第二移动板36、下盖38和第二滚珠39使上盖20相对底座10移动时，受力更加均衡，移动平稳。优选的，所述第一移动板32为圆形，所述第二移动板36为方形。

进一步地，在一实施例中，所述底座10和所述上盖20之间还设有锁紧结构以用于锁紧或解锁所述上盖20。当上盖20不需要转动时，通过锁紧机构可以将上盖20锁紧；当需要转动上盖20时，通过锁紧机构解锁对上盖20的锁定。

进一步地，在一实施例中，所述锁紧结构可伸缩的伸缩组件，所述可伸缩的伸缩组件抵设在所述底座10和所述上盖20之间以用于锁紧或解锁上盖20。伸缩的伸缩组件两端分别抵住底座10和上盖20时，就能将上盖20锁紧；当可伸缩的伸缩组件压缩后，就解除了对上盖20的锁定，结构简单，操作方便。当然，锁紧机构也可以为其他能够锁紧或解锁上盖20的结构。

请参照图4至图6，进一步地，在一实施例中，所述可伸缩的伸缩组件包括杆体60、弹性元件70和驱动组件80；所述弹性元件70和所述杆体60相连，所述弹性元件70和所述杆体60抵设在所述底座10和所述上盖20之间；所述驱动组件80和杆体60传动相连以用于带动所述杆体60沿其轴向移动，所述杆体60沿其轴向移动以用于锁紧或解锁上盖20。具体的，弹性元件70为弹簧，弹簧的底端连接在底座10上表面，弹簧的顶端和杆体60的底端相连，杆体60的顶端和上盖20的底端接触相连。驱动组件80可以驱动杆体60沿其轴向移动，当驱动组件80驱动杆体60压缩弹簧时，杆体60的顶端和上盖20脱离，即解除了对上盖20的锁定；当驱动组件80解除对杆体60的驱动时，杆体60在弹簧的弹力下自动顶紧上盖20，从而实现对上盖20的锁定。

进一步地，在一实施例中，所述底座10上设有第一通孔16，所述底座10底端设有支撑座90，所述杆体60穿设在所述第一通孔16内，所述弹性元件70和所述杆体60抵设在所述支撑座90和所述上盖20之间；所述驱动组件80包括第一连杆82，所述第一连杆82的一端铰接在所述支撑座90的一端，所述第一连杆82的中部和所述杆体60传动相连。杆体60可沿第一通孔16轴向移动，当按压第一连杆82的另一端时，第一连杆82的一端可沿支撑座90的一端转动，就可以带动杆体60压缩弹性元件70，从而使上盖20和底座10脱离，此时，即解除了对上盖20的锁定，当不按压第一连杆82的另一端时，杆体60在弹性元件70的作用下顶紧上盖20，此时，就锁紧了上盖20。操作方便，结构简单，锁紧效果好，不易出现失误。

进一步地，在一实施例中，所述第一连杆82中部设有第三条形孔822，所述杆体60上设有插销(图中未画出)，所述插销穿设在所述第三条形孔822中，所述第一连杆82的中部和所述杆体60通过所述插销、所述第三条形孔822传动相连。插销和第三条形孔822对第一连杆82和杆体60有一定的限定作用，防止其相互脱离导致结构损坏，但不会影响第一连杆82和杆体60的动作。

进一步地，在一实施例中，所述支撑座90的另一端和所述底座10之间连有导向柱92，所述第一连杆82的另一端设有卡块824，所述卡块824上设有与导向柱92配合的卡槽826，所述卡块824通过所述卡槽826滑动卡设在所述导向柱92上。导向柱92和卡块824上卡槽826的配合限定，对杆体60的移动具有导向和限位作用，使杆体60能够稳定的沿其轴向移动，完成解锁和锁定的功能。优选的，每个卡块824两侧分别连有两根第一连杆82，使杆体60移动时，杆体60两侧受力均衡。

进一步地，在一实施例中，所述底座10上还设有第二通孔18，所述第二通孔18中设有按钮182；所述底座10的两侧分别设有至少一锁紧结构，各锁紧结构的第一连杆82通过第二连杆828依次相连，所述第二连杆828和所述按钮182的底端相连。具体的，第一连杆82和第二连杆828通过卡块824连接。优选的，底座10的两侧分别设有一个锁紧结构，两锁紧结构的第一连杆82通过第二连杆828连接，操作时，只要按压按钮182就可以带动第二连杆828转动，第二连杆828可以带动第一连杆82的一端绕支撑座90的一端转动，最终使杆体60压缩弹性元件70，解除对上盖20的锁定，当松开按钮182时，上述结构就可以复原，从而对上盖20锁定，操作方便，结构简单。

综上所述，对上盖20的直线调节和旋转调节可以单独进行，也可以相互叠加。请参照图7，图7中，为上盖20直线调节和旋转调节叠加后的示意图，调节灵活，调节方便。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，所述方法是应用上述实施例提供的汽车标定设备100来实现的，未在方法实施例中详尽描述的技术细节，可参见本实用新型实施例提供的汽车标定设备100的描述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种汽车标定设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座上并排设有至少一第一条形孔和至少一第二条形孔；

上盖，所述上盖上设有至少一第一连接轴和至少一第二连接轴，所述第一连接轴穿设在所述第一条形孔内，所述第二连接轴穿设在所述第二条形孔内，所述第一条形孔的宽度大于所述第一连接轴的外径，以使所述第一连接轴能够以所述第二连接轴为中心转动；

滑动结构，所述滑动结构连接在所述底座和所述上盖之间，以使所述上盖能够相对所述底座移动；

支架装置，所述支架装置设在所述上盖上，所述支架装置上设有横梁；

标定元件，所述标定元件设在所述横梁上，所述标定元件用于标定车辆的高级辅助驾驶系统。

2.根据权利要求1所述的汽车标定设备，其特征在于，所述第一连接轴上设有第一轴承，所述第一连接轴通过所述第一轴承穿设在所述第一条形孔内，所述第一条形孔的宽度大于所述第一轴承的外径，以使所述第一连接轴能够以所述第二连接轴为中心转动；

所述第二连接轴上设有第二轴承，所述第二连接轴通过所述第二轴承滑动穿设在所述第二条形孔内，所述第二轴承和所述第二条形孔两侧接触相连。

3.根据权利要求1所述的汽车标定设备，其特征在于，所述第二连接轴和所述第二条形孔的数量均为一个，所述第二连接轴两侧分别设有至少一个第一连接轴，所述第二条形孔的两侧分别对应设有至少第一条形孔。

4.根据权利要求1所述的汽车标定设备，其特征在于，

所述滑动结构包括：

第一移动板，所述第一移动板位于所述底座和所述上盖之间，所述第一移动板上设有至少一个第一圆孔；

第一滚珠，所述第一滚珠位于所述第一圆孔之内，且所述第一滚珠分别和所述底座、所述上盖接触相连。

5.根据权利要求4所述的汽车标定设备，其特征在于，所述滑动结构还包括：

第二移动板，所述第二移动板位于所述底座远离所述第一移动板的一面，所述第二移动板上设有至少一个第二圆孔；

下盖，所述下盖和所述上盖还通过所述第一连接轴和/或所述第二连接轴相连；

第二滚珠，所述第二滚珠位于所述第二圆孔内，且所述第二滚珠分别和所述底座、所述下盖接触相连。

6.根据权利要求5所述的汽车标定设备，其特征在于，所述第一移动板为圆形，所述第二移动板为方形。

7.根据权利要求1所述的汽车标定设备，其特征在于，所述底座和所述上盖之间还设有锁紧结构以用于锁紧或解锁所述上盖。

8.根据权利要求7所述的汽车标定设备，其特征在于，所述锁紧结构可伸缩的伸缩组件，所述可伸缩的伸缩组件抵设在所述底座和所述上盖之间以用于锁紧或解锁上盖。

9.根据权利要求8所述的汽车标定设备，其特征在于，所述可伸缩的伸缩组件包括：

杆体；

弹性元件，所述弹性元件和所述杆体相连，所述弹性元件和所述杆体抵设在所述底座和所述上盖之间；

驱动组件，所述驱动组件和杆体传动相连以用于带动所述杆体沿其轴向移动，所述杆体沿其轴向移动以用于锁紧或解锁上盖。

10.根据权利要求9所述的汽车标定设备，其特征在于，所述底座上设有第一通孔，所述底座底端设有支撑座，所述杆体穿设在所述第一通孔内，所述弹性元件和所述杆体抵设在所述支撑座和所述上盖之间；

所述驱动组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述支撑座的一端，所述第一连杆的中部和所述杆体传动相连。

11.根据权利要求10所述的汽车标定设备，其特征在于，所述第一连杆中部设有第三条形孔，所述杆体上设有插销，所述插销穿设在所述第三条形孔中，所述第一连杆的中部和所述杆体通过所述插销、所述第三条形孔传动相连。

12.根据权利要求11所述的汽车标定设备，其特征在于，所述支撑座的另一端和所述底座之间连有导向柱，所述第一连杆的另一端设有卡块，所述卡块上设有与导向柱配合的卡槽，所述卡块通过所述卡槽滑动卡设在所述导向柱上。

13.根据权利要求10所述的汽车标定设备，其特征在于，所述底座上还设有第二通孔，所述第二通孔中设有按钮；

所述底座的两侧分别设有至少一锁紧结构，各锁紧结构的第一连杆通过第二连杆依次相连，所述第二连杆和所述按钮的底端相连。

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