CN216081374U - 一种自动化工件检具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化工件检具，包括台架、第一检测组件、第二检测组件和定位组件，第一检测组件和第二检测组件分别设于定位组件的左右两侧，第一检测组件包括第一旋转气缸、角位移传感器、第一底座、第一撑杆、第一摇臂、第一斜撑、第一气缸和锥形头，第一旋转气缸固定在台架的上侧，第一底座通过角位移传感器固定在第一旋转气缸的转动端上，第一撑杆竖直固定在第一底座的上侧，第一摇臂的一端可拆卸的固定在第一撑杆的上端，第一气缸穿插固定在第一摇臂的另一端，第一气缸的伸缩端竖直向下设置，锥形头固定在第一气缸的伸缩端上；本实用新型能自动完成对轴座类工件的检验和判断，从而提高了工作效率和检验精度，并降低了劳动强度。

Description

一种自动化工件检具

技术领域

本实用新型涉及一种自动化工件检具。

背景技术

轴座类工件常用于固定或连接轴杆类零件，因此，轴座类工件中均开设有轴孔以适配轴杆类零件，同时为了保证轴座类工件能顺利的装配到其他部件中，因此还需要关注其外径尺寸；为了检验轴座类工件的轴孔开设位置和外径尺寸是否合格，需要借助检具对其进行检验；现有的检具大都借助人工手动进行操作和判断，工作效率低，劳动强度大，检验精度低，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种提高了工作效率和检验精度，并降低了劳动强度的自动化工件检具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动化工件检具，其特征在于，包括台架、第一检测组件、第二检测组件和定位组件，所述第一检测组件、第二检测组件和定位组件均设于台架的上侧，所述第一检测组件和第二检测组件分别设于定位组件的左右两侧，所述第一检测组件包括第一旋转气缸、角位移传感器、第一底座、第一撑杆、第一摇臂、第一斜撑、第一气缸和锥形头，所述第一旋转气缸固定在台架的上侧，所述第一底座通过角位移传感器固定在第一旋转气缸的转动端上，所述第一撑杆竖直固定在第一底座的上侧，所述第一摇臂的一端可拆卸的固定在第一撑杆的上端，所述第一气缸穿插固定在第一摇臂的另一端，所述第一气缸的伸缩端竖直向下设置并与定位组件相互配合，所述锥形头固定在第一气缸的伸缩端上，所述第一斜撑固定在第一撑杆和第一摇臂之间，所述第二检测组件包括第二旋转气缸、第二底座、第二撑杆、第二摆臂、第二斜撑、气动手指、夹块和距离传感器，所述第二旋转气缸固定在台架的上侧，所述第二底座固定在第二旋转气缸的转动端上，所述第二撑杆竖直固定在第二底座的上侧，所述第二摆臂的一端可拆卸的固定在第二撑杆的上端，所述气动手指可转动的固定在第二摆臂的另一端下侧；所述气动手指的两个夹爪上均固定有一个相互对称分布的夹块，其中一个所述夹块的外端嵌设有距离传感器，所述第二斜撑固定在第二撑杆和第二摆臂之间。

优选地，所述定位组件包括底板、托台、侧块、滑杆、双行程气缸和夹紧组件，所述底板可拆卸的固定在台架的上侧，所述托台固定在底板的上侧，所述双行程气缸固定在底板的上侧并设于托台的前侧，所述侧块包括两个，两个所述侧块均固定在底板的上侧并均设于托台的后侧，所述滑杆横向固定在两个侧块之间，所述双行程气缸的两个移动端上均固定有一个相互对称分布的夹紧组件。

优选地，所述夹紧组件包括梁板、杆套、滑块和夹块，所述梁板横向设于托台的上方，所述滑块固定在梁板的后端下侧，所述杆套套设在滑杆外并嵌设在滑块中，所述夹块固定在梁板的下侧并设于托台的上方。

优选地，所述夹块的内侧开设有V型缺口。

优选地，两个夹紧组件中的所述梁板的前端分别固定在双行程气缸的两个移动端上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能自动完成对轴座类工件的检验和判断，从而提高了工作效率和检验精度，并降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的左前侧结构图；

图2为本实用新型的定位组件的结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～2所示，一种自动化工件检具，包括台架1、第一检测组件、第二检测组件和定位组件18，第一检测组件、第二检测组件和定位组件18均设于台架1的上侧，第一检测组件和第二检测组件分别设于定位组件18的左右两侧，第一检测组件包括第一旋转气缸2、角位移传感器3、第一底座4、第一撑杆5、第一摇臂6、第一斜撑7、第一气缸8和锥形头9，第一旋转气缸2固定在台架1的上侧，第一底座4通过角位移传感器3固定在第一旋转气缸2的转动端上，第一撑杆5竖直固定在第一底座4的上侧，第一摇臂6的一端可拆卸的固定在第一撑杆5的上端，第一气缸8穿插固定在第一摇臂6的另一端，第一气缸8的伸缩端竖直向下设置并与定位组件18相互配合，锥形头9固定在第一气缸8的伸缩端上，第一斜撑7固定在第一撑杆5和第一摇臂6之间，第二检测组件包括第二旋转气缸10、第二底座11、第二撑杆12、第二摆臂13、第二斜撑14、气动手指15、夹块16和距离传感器17，第二旋转气缸10固定在台架1的上侧，第二底座11固定在第二旋转气缸10的转动端上，第二撑杆12竖直固定在第二底座11的上侧，第二摆臂13的一端可拆卸的固定在第二撑杆12的上端，气动手指15可转动的固定在第二摆臂13的另一端下侧；气动手指15的两个夹爪上均固定有一个相互对称分布的夹块16，其中一个夹块16的外端嵌设有距离传感器17，第二斜撑14固定在第二撑杆12和第二摆臂13之间。

定位组件18包括底板181、托台187、侧块182、滑杆183、双行程气缸188和夹紧组件，底板181可拆卸的固定在台架1的上侧，托台187固定在底板181的上侧，双行程气缸188固定在底板181的上侧并设于托台187的前侧，侧块182包括两个，两个侧块182均固定在底板181的上侧并均设于托台187的后侧，滑杆183横向固定在两个侧块182之间，双行程气缸188的两个移动端上均固定有一个相互对称分布的夹紧组件。

夹紧组件包括梁板186、杆套184、滑块185和夹块189，梁板186横向设于托台187的上方，滑块185固定在梁板186的后端下侧，杆套184套设在滑杆183外并嵌设在滑块185中，夹块189固定在梁板186的下侧并设于托台187的上方，夹块189的内侧开设有V型缺口1891；两个夹紧组件中的梁板186的前端分别固定在双行程气缸188的两个移动端上。

使用时：将工件放置在托台187上并位于两个夹块189之间，驱动双行程气缸188的两个移动端相互靠拢，进而通过两个梁板186带动两个夹块189相互靠拢，从而借助两个V型缺口1891夹紧工件，梁板186在移动时会借助设在滑块185中的杆套184沿滑杆183移动以保证梁板186移动的平稳度；接着，驱动第一旋转气缸2的转动端旋转90度以借助第一底座4、第一撑杆5、第一摇臂6和第一气缸8带动锥形头9移动到工件上方，驱动第一气缸8的伸缩端向外伸出，进而带动锥形头9竖直向下插入到设在工件上端的轴孔中，若轴孔与锥形头9的同心度有偏差，轴孔会迫使锥形头9微微转动，进而间接带动第一底座4微微转动，此时，角位移传感器3会感应到角度改变并计算其改变值以判断是否合格；同时，驱动第二旋转气缸10的转动端旋转90度以借助第二底座11、第二撑杆12、第二摆臂13和气动手指15带动两个夹块16分别移动到工件的外部互为对角的两侧，然后驱动气动手指15的两个夹爪相互靠拢，此过程中，气动手指15会被迫转动一定角度以适应两个夹块16与工件外壁的距离差异，直到两个夹块16分别压紧在工件的两侧，之后，设于其中一个夹块16上的距离传感器17探测与另一个夹块16之间的距离以测量工件的外径，若距离数值超限，则表明工件的外径尺寸不合格。

本实用新型能自动完成对轴座类工件的检验和判断，从而提高了工作效率和检验精度，并降低了劳动强度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (5)

1.一种自动化工件检具，其特征在于，包括台架、第一检测组件、第二检测组件和定位组件，所述第一检测组件、第二检测组件和定位组件均设于台架的上侧，所述第一检测组件和第二检测组件分别设于定位组件的左右两侧，所述第一检测组件包括第一旋转气缸、角位移传感器、第一底座、第一撑杆、第一摇臂、第一斜撑、第一气缸和锥形头，所述第一旋转气缸固定在台架的上侧，所述第一底座通过角位移传感器固定在第一旋转气缸的转动端上，所述第一撑杆竖直固定在第一底座的上侧，所述第一摇臂的一端可拆卸的固定在第一撑杆的上端，所述第一气缸穿插固定在第一摇臂的另一端，所述第一气缸的伸缩端竖直向下设置并与定位组件相互配合，所述锥形头固定在第一气缸的伸缩端上，所述第一斜撑固定在第一撑杆和第一摇臂之间，所述第二检测组件包括第二旋转气缸、第二底座、第二撑杆、第二摆臂、第二斜撑、气动手指、夹块和距离传感器，所述第二旋转气缸固定在台架的上侧，所述第二底座固定在第二旋转气缸的转动端上，所述第二撑杆竖直固定在第二底座的上侧，所述第二摆臂的一端可拆卸的固定在第二撑杆的上端，所述气动手指可转动的固定在第二摆臂的另一端下侧；所述气动手指的两个夹爪上均固定有一个相互对称分布的夹块，其中一个所述夹块的外端嵌设有距离传感器，所述第二斜撑固定在第二撑杆和第二摆臂之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工件检具，其特征在于，所述定位组件包括底板、托台、侧块、滑杆、双行程气缸和夹紧组件，所述底板可拆卸的固定在台架的上侧，所述托台固定在底板的上侧，所述双行程气缸固定在底板的上侧并设于托台的前侧，所述侧块包括两个，两个所述侧块均固定在底板的上侧并均设于托台的后侧，所述滑杆横向固定在两个侧块之间，所述双行程气缸的两个移动端上均固定有一个相互对称分布的夹紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化工件检具，其特征在于，所述夹紧组件包括梁板、杆套、滑块和夹块，所述梁板横向设于托台的上方，所述滑块固定在梁板的后端下侧，所述杆套套设在滑杆外并嵌设在滑块中，所述夹块固定在梁板的下侧并设于托台的上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化工件检具，其特征在于，所述夹块的内侧开设有V型缺口。

5.根据权利要求3所述的一种自动化工件检具，其特征在于，两个夹紧组件中的所述梁板的前端分别固定在双行程气缸的两个移动端上。

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