CN216073044U - 一种小批量放射性药液自动分装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小批量放射性药液自动分装系统，包括：底箱、控制箱、工位转移模块、注射泵模块，以及围绕工位转移模块的分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块；工位转移模块中的电动旋转滑台上带动产品栏上放置的西林瓶依次在分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块之间转动；分液模块用于向当前工位的西林瓶中注射定量料液，胶塞夹取模块用于夹取或放置当前工位的西林瓶上的胶塞，铝盖夹取模块用于夹取或放置当前工位的西林瓶上的铝盖，轧盖模块用于将当前工位的西林瓶进行轧盖密封，循环重复夹铝盖‑夹胶塞‑分装‑盖胶塞‑盖铝盖‑轧盖等动作，直至灌装操作完成。本系统具有整体结构紧凑小巧，精准定量分装的优点。

Description

一种小批量放射性药液自动分装系统

技术领域

本实用新型属于放射性药液分装技术领域，特别涉及小批量放射性药液自动分装系统。

背景技术

放射性药物是近年来用于诊断及治疗肿瘤的特效药物。因放射性药物生产及研制过程中，需对放射性药液进行精准分装，且放射性药物自身有辐射，对放射性药液分装操作有特殊要求。放射性药液分装操作既要达到放射性物质安全操作要求，又要符合放射性药物生产的GMP规定。因在放射性热室内操作的特殊性及热室空间的复杂性，放射性药液分装设备结构较普药制备药械结构更加复杂，且设备体积要求小型化。

在新型放射性药物研究过程中，药物工艺探索及小试、中试的工艺研究均在空间较小的放射性热室内操作，因注射剂类型的放射性药物需在A级层流罩保护的放射性热室进行制备，为避免因接触对放射性药物制备的质量影响，需对放射性药物无菌灌装设备实现全自动化操作。因部分注射剂类型的放射性药物产品分装液量为10-50mL,其分装用西林瓶的瓶体体积大，分装工位布局的空间结构较大，经调研未找到适合其西林瓶体积且符合小型化全自动分装的设备，因放射性药品研制及生产的需求，急需符合小型化、放射性药液分装精度高、全自动化操作的放射性药液分装系统。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种小批量放射性药液自动分装系统，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例一方面公开了一种小批量放射性药液自动分装系统，该系统包括：底箱、控制箱、工位转移模块、注射泵模块，以及围绕所述工位转移模块依次排列的分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块；

所述工位转移模块包括安装在底箱的底部的气动直线滑台和电动旋转滑台，所述气动直线滑台的移动推杆与所述电动旋转滑台相连接，用于带动所述电动旋转滑台在初始位置与分装工位之间活动；所述电动旋转滑台上安装有产品栏，所述产品栏上设有多个用于放置西林瓶的安置孔；电动旋转滑台转动带动所述产品栏上放置的西林瓶依次在分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块之间转动；

所述注射泵模块包括泵体、注射器、气动转阀和三通阀，所述三通阀卡入所述气动转阀，所述三通阀的顶部与所述注射器相连接，所述注射器的推杆与所述泵体相连接，所述三通阀的一侧与进液软管相连接，所述进液软管的另一端通过进液针插入放射性料液瓶内，所述三通阀的另一侧与出液软管相连接，所述出液软管与所述分液模块中的分装针相连接；所述气动转阀用于在控制箱的控制信号的作用下带动三通阀转至进液端或出液端；

所述分液模块用于向旋转至当前工位的西林瓶中注射定量料液，包括第一升降滑台和安装在所述第一升降滑台上的分装针夹具，所述分装针夹用于固定所述分装针；

所述胶塞夹取模块用于夹取或放置旋转至当前工位的西林瓶上的胶塞，包括第二升降滑台和安装在所述第二升降滑台上的第二平行气爪；

所述铝盖夹取模块用于夹取或放置旋转至当前工位的西林瓶上的铝盖，包括第三升降滑台和安装在所述第三升降滑台上的第三平行气爪；

所述轧盖模块用于将旋转至当前工位的西林瓶进行轧盖密封，包括第四升降滑台和安装在所述第四升降滑台上的气动轧盖头；

所述第二平行气爪、第三平行气爪和气动轧盖头分别通过气动阀岛与外部驱动气源气路相连，用于在气动阀岛的电磁阀控制下，完成相应动作。

可选的，所述分液模块围绕分装工位固定于注射泵一侧；

分液模块包括：第一滑台支架、第一升降滑台和分装针夹具；所述第一滑台支架固定于底箱上壁，所述第一滑台支架上安装所述第一升降滑台，所述分装针夹具安装于升降滑台的滑台平面上，所述分装针夹具用于固定所述分装针。

可选的，所述胶塞夹取模块围绕分装工位固定于临近分液模块一侧；

所述胶塞夹取模块包括：第二滑台支架、第二升降滑台、第二气爪支架及第二平行气爪组成；所述第二滑台支架固定于底箱上壁，所述第二滑台支架上安装有第二升降滑台，第二升降滑台的滑台平面上安装有第二气爪支架，所述第二平行气爪垂直于第二气爪支架并安装在所述第二气爪支架下方。

可选的，所述铝盖夹取模块围绕分装工位固定于所述胶塞夹取模块一侧；

所述铝盖夹取模块包括：第三滑台支架、第三升降滑台、第三气爪支架及第三平行气爪；所述第三滑台支架固定于底箱上壁，第三滑台支架上安装有第三升降滑台，第三升降滑台的滑台平面上安装有第三气爪支架，第三平行气爪垂直于第三气爪支架并安装第三气爪支架下方。

可选的，所述轧盖模块围绕分装工位固定于所述铝盖夹取模块一侧；

所述轧盖模块包括：第四滑台支架、第四升降滑台、轧盖头支架、气动轧盖头；所述气动轧盖头包括气缸和轧盖爪头；所述第四滑台支架固定于底箱上壁，第四滑台支架上安装有第四升降滑台，第四升降滑台的滑台平面上安装有轧盖头支架，气动轧盖头安装于轧盖头支架下方。

可选的，所述电动旋转滑台的可旋转平台上固定有产品栏转盘，所述产品栏转盘上部设有连接轴；所述产品栏为圆形结构，所述产品栏的中间安装有栏提手，产品栏底部中心设有与所述产品栏转盘上的连接轴配合使用的轴孔。

可选的，所述泵体包括：蠕动泵、注射泵或柱塞泵；

所述注射泵模块的上部有可移动的安装块，所述安装块的一端与泵体的步进电机丝杆连接在一起，所述安装块的另一端设有用于固定所述注射器推杆顶部的卡槽；所述注射器在所述泵体的带动下完成下推和上提的动作。

可见，本申请提供的小批量放射性药液自动分装系统，通过设置的电动旋转滑台带动产品栏在分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块之间转动，循环重复夹铝盖-夹胶塞-定量放射性药液分装-盖胶塞-盖铝盖-西林瓶轧盖等动作，直至产品栏内所有西林瓶均按设定的放射性药液液量的灌装操作完成。具有整体结构紧凑小巧，并且可以在控制箱的控制下完成全自动控制的放射性药液自动分装。实现放射性药液精准定量分装、减少放射性药液接触，降低对药物制备的质量影响，同时也减少放射性操作对操作人员的个人剂量影响。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实例提供一种小批量放射性药液自动分装系统的示意图；

图2本实用新型实例提供的一种小批量放射性药液分装系统的控制结构图；

图3本实用新型实例提供的使用图1中小批量放射性药液分装系统的流程图；

图中：1.控制仪 2.触控一体机 3.控制箱 3-1.通讯模块 3-2.I/O输入输出控制板 3-3.气动阀岛 3-4.电机控制器 3-5.步进电机驱动器 3-6.零位传感器 4.放射性料液瓶 5.进液针 6.进液软管 7.三通阀 8.注射器 9.安装块 10.注射泵模块 11.分装针夹具12.分装针 13.第一升降滑台 14.分液模块 15.胶塞夹取模块 16.第二升降滑台 17.第二平行气爪 18.铝盖夹取模块 19.第三升降滑台 20.第三平行气爪 21.轧盖模块 22.第四升降滑台 23.气动轧盖头 24.产品栏 25.连接轴 26.电动旋转滑台 27.气动直线滑台28.底箱 29.工位转移模块 30.出液软管 31.自动分装系统 32.电缆

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，术语“包括/包含”、“由……组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

还需要理解，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

图1为本实用新型实例提供一种小批量放射性药液自动分装系统的示意图；图2本实用新型实例提供的一种小批量放射性药液分装系统的控制结构图；参见图1、2所示，该自动分装系统31包括：底箱28、控制箱3、工位转移模块29、注射泵模块10，以及围绕所述工位转移模块29依次排列的分液模块14、胶塞夹取模块15、铝盖夹取模块18和轧盖模块21。

工位转移模块29包括安装在底箱28的底部的气动直线滑台27和电动旋转滑台26，气动直线滑台27的移动推杆与所述电动旋转滑台26相连接，用于带动所述电动旋转滑台26在初始位置与分装工位之间活动；所述电动旋转滑台26上安装有产品栏24，所述产品栏24上设有多个用于放置西林瓶的安置孔；电动旋转滑台26转动带动所述产品栏24上放置的西林瓶依次在分液模块14、胶塞夹取模块15、铝盖夹取模块18和轧盖模块21之间转动。

注射泵模块10包括泵体、注射器8、气动转阀和三通阀7，所述三通阀7卡入所述气动转阀，所述三通阀7的顶部与所述注射器8相连接，所述注射器8的推杆与所述泵体相连接，所述三通阀7的一侧与进液软管6相连接，所述进液软管6的另一端通过进液针5插入放射性料液瓶内，所述三通阀7的另一侧与出液软管30相连接，所述出液软管30与所述分液模块14中的分装针12相连接；所述气动转阀用于在控制箱3的控制信号的作用下带动三通阀7转至进液端或出液端。

分液模块14用于向旋转至当前工位的西林瓶中注射定量料液，包括第一升降滑台13和安装在所述第一升降滑台13上的分装针夹具11，所述分装针夹具用于固定所述分装针12。

胶塞夹取模块15用于夹取或放置旋转至当前工位的西林瓶上的胶塞，包括第二升降滑台16和安装在所述第二升降滑台16上的第二平行气爪17。

铝盖夹取模块18用于夹取或放置旋转至当前工位的西林瓶上的铝盖，包括第三升降滑台19和安装在所述第三升降滑台19上的第三平行气爪20。

轧盖模块21用于将旋转至当前工位的西林瓶进行轧盖密封，包括第四升降滑台22和安装在所述第四升降滑台22上的气动轧盖头23。

第二平行气爪17、第三平行气爪20和气动轧盖头23分别通过气动阀岛与外部驱动气源气路相连，用于在气动阀岛的电磁阀控制下，完成相应动作。

可见，本申请提供的小批量放射性药液自动分装系统，通过设置的电动旋转滑台26带动产品栏24在分液模块14、胶塞夹取模块15、铝盖夹取模块18和轧盖模块21之间转动，循环重复夹铝盖-夹胶塞-定量放射性药液分装-盖胶塞-盖铝盖-西林瓶轧盖等动作，直至产品栏24内所有西林瓶均按设定的放射性药液液量的灌装操作完成。具有整体结构紧凑小巧，并且可以在控制箱3的控制下完成全自动控制的放射性药液自动分装。实现放射性药液精准定量分装、减少放射性药液接触，降低对药物制备的质量影响，同时也减少放射性操作对操作人员的个人剂量影响。

在本申请的一种实施例中，分液模块14围绕分装工位固定于注射泵一侧；分液模块14包括：第一滑台支架、第一升降滑台13和分装针夹具11；所述第一滑台支架固定于底箱28上壁，所述第一滑台支架上安装所述第一升降滑台13，所述分装针夹具11安装于升降滑台的滑台平面上，所述分装针夹具11用于固定所述分装针12。

在本申请的一种实施例中，所述胶塞夹取模块15围绕分装工位固定于临近分液模块14一侧；所述胶塞夹取模块15包括：第二滑台支架、第二升降滑台16、第二气爪支架及第二平行气爪17组成；所述第二滑台支架固定于底箱28上壁，所述第二滑台支架上安装有第二升降滑台16，第二升降滑台16的滑台平面上安装有第二气爪支架，所述第二平行气爪17垂直于第二气爪支架并安装在所述第二气爪支架下方。

在本申请的一种实施例中，所述铝盖夹取模块18围绕分装工位固定于所述胶塞夹取模块15一侧；所述铝盖夹取模块18包括：第三滑台支架、第三升降滑台19、第三气爪支架及第三平行气爪20；所述第三滑台支架固定于底箱28上壁，第三滑台支架上安装有第三升降滑台19，第三升降滑台19的滑台平面上安装有第三气爪支架，第三平行气爪20垂直于第三气爪支架并安装第三气爪支架下方。

在本申请的一种实施例中，所述轧盖模块21围绕分装工位固定于所述铝盖夹取模块18一侧；所述轧盖模块21包括：第四滑台支架、第四升降滑台22、轧盖头支架、气动轧盖头23；所述气动轧盖头23包括气缸和轧盖爪头；所述第四滑台支架固定于底箱28上壁，第四滑台支架上安装有第四升降滑台22，第四升降滑台22的滑台平面上安装有轧盖头支架，气动轧盖头23安装于轧盖头支架下方。

在本申请的一种实施例中，所述电动旋转滑台26的可旋转平台上固定有产品栏24转盘，产品栏24转盘上部设有连接轴25；连接轴25可与产品栏24的栏底轴孔配合，将产品栏24固定在产品栏24转盘上。

在本申请的一种实施例中，所述产品栏24为圆形结构，产品栏24的中间安装有栏提手，便于用户更换产品栏24。其中，产品栏24平面设有多个安置孔，安置孔的数量可根据西林瓶瓶体体积及各工位模块布局进行调整，再此不做限制。

在本申请的一种实施例中，注射泵模块10包括泵体、注射器8、气动转阀和三通阀7。其中，泵体设置在底箱28的上壁，泵体可以为：蠕动泵、注射泵或柱塞泵。为更加符合放射性注射液的药品产品制备要求，优选注射泵结构作为泵体。气动转阀位于注射泵模块10的前侧底部，与三通阀7配合使用。注射泵模块10的上部有可移动的安装块9，与注射泵模块10内部的步进电机丝杆连接在一起，用于驱动注射器8的下推和上提的动作。

在本申请的一种实施例中，注射泵模块10采用可更换一次性的注射器8作为耗材组件，具体包括：一次性注射器8、进液软管6、进液针5、出液软管30、分装针12、三通阀7组成。一次性注射器8固定于三通阀7的上部，三通阀7一侧连接进液软管6，进液软管6连接进液针5，三通阀7另一侧连接出液软管30，出液软管30连接分装针12。一次性注射器8的推杆顶部固定入可移动的安装块9的卡槽内，三通阀7卡入气动转阀。进液针5插入料液瓶中，分装针12固定于分液工位的分装针卡槽内。

在本申请的一种实施例中，控制箱3立于底箱28上方偏后的位置，控制箱3的后面板上开有进气口，进气口连接外部驱动气源，采用压缩气体驱动底箱28内的所有气动元件如第二平行气爪17、第三平行气爪20和气动轧盖头23等的动作。

为了实现自动控制，在本申请的一种实施例中，控制箱3后面板上还设有网口，通过电缆32连接于热室外部的控制仪1。控制仪1为本系统的控制部件，其人机界面控制可采用触控一体机2，也可采用PC机作为上位机进行软件控制，优选触控一体机2。触控一体机2安装于控制仪1前部面板。通过触控一体机2内的安装的预设程序对控制箱3进行通讯，以达到控制各模块运行的目的。具体为：根据不同功能动作，I/O输入输出控制板输出对应的预设指令控制气动阀岛，气动阀岛连接外部驱动气源，通过气动阀岛的电磁阀控制以驱动各模块中气动元件的动作。较佳的，还可以根据放射性药液分装数据，触控一体机2控制电机控制器，通过步进电机驱动器驱动注射泵模块10动作，抽拉注射器8以达到定量分装放射性药液的功能。

下面结合具体实施例对本申请所提供的自动分装系统的工作流程进行详细描述。图3本实用新型实例提供的使用图1中小批量放射性药液分装系统的流程图；参见图3所示，该分装方法包括如下步骤：

步骤S301，初始化自动分装系统，将放置有西林瓶的产品栏24装配于工位转移模块29上，气动直线滑台27带动电动旋转滑台26进入分装工位，并完成电动旋转滑台26的零点复位操作。

在步骤S301中，在进行放射性药液分装前，打开控制仪1电源，接通控制箱3进入口的驱动气源，通过控制仪1的分装控制程序进行初始化操作，实现各工位模块复位，各工位的升降滑台升起，工位转移模块29的气动滑台的移动推杆带动电动旋转滑台26移动至初始位，注射泵模块10的三通阀7复位于进液软管6端。将产品栏24装配于工位转移模块29的产品栏24转盘轴上，将西林瓶置于产品栏24的安置孔中，点击分装控制程序的分装工位，气动直线滑台27的移动推杆回缩，带动电动旋转滑台26进入分装工位，并完成电动旋转滑台26的零点复位操作。同时，将分装耗材组件的一次性注射器8安装于泵体上。一次性注射器8的推杆顶部固定入可移动的安装块9内，连接注射器8的三通阀7卡入气动转阀内，三通阀7一侧连接进液软管6，进液软管6连接进液分装针，进液分装针插入料液瓶中。三通阀7另一侧连接出液软管30，出液软管30连接分装针，分装针固定于分液工位的分装针卡槽内。

通过控制仪1的触控一体机2对分装控制程序进行硬件参数设置，对注射泵模块10分装速度参数、电动旋转滑台26的位置及速度参数、各气动部件对应的I/O接口参数进行设置，准备工作完成，进入分装控制程序的主控制界面即可进行自动放射性药液定量分装的控制操作。较佳的，还可以在分装前将放射性药液所对应放射性活度根据测量的液体放射性浓度进行的对应放射性药液液量计算，保存为分装液量数据文件，将相应分装液量数据文件通过控制仪1的触控屏进行数据导入操作，设定为自动放射性药液分装的液量数据。选定分装液量瓶数，点击自动分装按钮，分装控制程序进行自动分装操作。

步骤S302，电动旋转滑台26通过预设指令进行旋转移动，首瓶分装的西林瓶移动至铝盖夹取模块18，所述铝盖夹取模块18用于夹取当前工位的西林瓶上的铝盖；

在步骤S302中，以零位对应的西林瓶为放射性药液分装的首瓶分装产品位置，电动旋转滑台26通过分装控制程序的指令进行旋转移动，首瓶分装产品的西林瓶移动至铝盖夹取模块18的平行气爪正下方，铝盖夹取模块18的升降滑台下降，平行气爪贴近西林瓶铝盖，分装控制程序发出指令，控制气动阀岛的电磁阀，通过气路对平行气爪进行控制，实现平行气爪的闭合，夹取西林瓶顶的铝盖，同时升降滑台升起，带动提起铝盖的操作。其中，通过零位传感器感应零位是否存在西林瓶。

步骤S303，电动旋转滑台26通过预设指令进一步进行旋转移动，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至胶塞夹取模块15，所述胶塞夹取模块15用于夹取当前工位的西林瓶上的胶塞。

在步骤S303中，电动旋转滑台26通过分装控制程序的指令进一步进行旋转移动，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至胶塞夹取模块15的平行气爪正下方，胶塞夹取模块15的升降滑台下降，平行气爪贴近西林瓶胶塞，分装控制程序发出指令，控制气动阀岛的电磁阀，通过气路对平行气爪进行控制，实现平行气爪的闭合，夹取西林瓶顶的胶塞，同时升降滑台升起，带动提起胶塞的操作。

步骤S304，电动旋转滑台26通过预设指令进一步进行旋转移动，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至分液模块14，所述分液模块14用于抽取出设定液量的放射性药液后注入当前工位的西林瓶内；

步骤S304中，电动旋转滑台26通过分装控制程序的指令进一步进行旋转移动，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至分液模块14的分装针12正下方，分液模块14的第一升降滑台13下降，带动分装针夹具11及固定于夹具内的分装针12，分装针12插入西林瓶内，分装控制程序根据分装参数发送分装指令，通过控制箱3控制注射泵模块10，气动转阀带动三通阀7转至进液端，使一次性医用注射器8与进液软管6、分装长针连通，分装长针插入料液瓶中。注射泵模块10内部的步进电机丝杆带动可移动的安装块9，连同一次性注射器8的推杆顶部提起，分装控制软件根据放射性药液分装液量，计算出相应步进电机丝杆的步进行程，一次性注射器8抽取出设定液量的放射性药液。气动转阀带动三通阀7转至出液端，使一次性注射器8与出液软管30、分装针12连通，分液模块14的升降滑台下降，分装针12插入西林瓶内，分装控制软件控制注射泵模块10内部的步进电机丝杆带动可移动的安装块9，将一次性注射器8的推杆下推至注射泵模块10的零位。

步骤S305，电动旋转滑台26通过预设指令回转，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至胶塞夹取模块15，所述胶塞夹取模块15用于将夹取的胶塞压合在当前工位的西林瓶口；

在步骤S305中，注射泵模块10反馈分液完成的信号给控制箱3，分装控制软件控制分液模块14的第一升降滑台13升起，电动旋转滑台26回转，分装完放射性药液的西林瓶回转移动至胶塞夹取模块15的第二平行爪头正下方，第二平行爪头夹取胶塞由第二升降滑台16带动下压，第二平行爪头将胶塞盖压于西林瓶上，第二平行爪头松开，胶塞夹取模块的升降滑台上升，胶塞压合动作完成。

步骤S306，电动旋转滑台26通过预设指令回转，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至铝盖夹取模块18，所述铝盖夹取模块18用于将夹取的铝盖盖在在当前工位的西林瓶的顶部。

在步骤S306中，电动旋转滑台26转动，带动产品栏24转动，盖有胶塞的西林瓶移动至铝盖夹取模块18的第三平行爪头正下方，第三平行爪头夹到的铝盖经铝盖夹取模块18的第三升降滑台19下降动作，将铝盖盖于已盖有胶塞的西林瓶顶部，铝盖夹取模块18的第三升降滑台19上升，此时铝盖放置动作的自动操作完成。

步骤S307，电动旋转滑台26通过预设指令回转，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至轧盖模块21，所述轧盖模块21的轧盖头盖住西林瓶并完成密封分装。

在步骤S307中，电动旋转滑台26带动产品栏24继续回转，已放置完成胶塞和铝盖的西林瓶转动至轧盖头下方，轧盖模块21的升降装置下降，轧盖头盖住西林瓶，分装控制软件通过气动阀岛驱动轧盖头，轧盖头板牙夹取铝盖，完成密封分装有放射性药液的西林瓶，单瓶放射性药液产品分装及密封完毕。

步骤S308，电动旋转滑台26通过预设指令转动，对应于首瓶产品的位置的下一个待分装的西林瓶转动至铝盖夹取模块18；循环重复步骤302-步骤307直至产品栏24内所有西林瓶均完成灌装密封操作后，通过预设指令气动直线滑台27带动电动旋转滑台26进入初始位置。

在步骤S308中，电动旋转滑台26带动产品栏24转动，对应于首瓶产品的位置的下一个待分装的西林瓶转动铝盖夹取模块18下方，循环重复夹铝盖-夹胶塞-定量放射性药液分装-盖胶塞-盖铝盖-西林瓶轧盖等动作的自动控制，直至产品栏24内所有西林瓶均按设定的放射性药液液量的灌装操作完成。分装控制软件控制位转移模块的气动滑台，气动滑台带动产品栏24移动至底箱28上部的外侧初始位，整个分装完过程完毕。

可见，本申请提供的小批量放射性药液自动分装系统，通过设置的电动旋转滑台带动产品栏在分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块轧盖模块21之间转动，循环重复夹铝盖-夹胶塞-定量放射性药液分装-盖胶塞-盖铝盖-西林瓶轧盖等动作，直至产品栏内所有西林瓶均按设定的放射性药液液量的灌装操作完成。具有整体结构紧凑小巧，并且可以在控制箱3的控制下完成全自动控制的放射性药液自动分装。实现放射性药液精准定量分装、减少放射性药液接触，降低对药物制备的质量影响，同时也减少放射性操作对操作人员的个人剂量影响。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种小批量放射性药液自动分装系统，其特征在于，该系统包括：底箱、控制箱、工位转移模块、注射泵模块，以及围绕所述工位转移模块依次排列的分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块；

所述工位转移模块包括安装在底箱的底部的气动直线滑台和电动旋转滑台，所述气动直线滑台的移动推杆与所述电动旋转滑台相连接，用于带动所述电动旋转滑台在初始位置与分装工位之间活动；所述电动旋转滑台上安装有产品栏，所述产品栏上设有多个用于放置西林瓶的安置孔；电动旋转滑台转动带动所述产品栏上放置的西林瓶依次在分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块之间转动；

所述注射泵模块包括泵体、注射器、气动转阀和三通阀，所述三通阀卡入所述气动转阀，所述三通阀的顶部与所述注射器相连接，所述注射器的推杆与所述泵体相连接，所述三通阀的一侧与进液软管相连接，所述进液软管的另一端通过进液针插入放射性料液瓶内，所述三通阀的另一侧与出液软管相连接，所述出液软管与所述分液模块中的分装针相连接；所述气动转阀用于在控制箱的控制信号的作用下带动三通阀转至进液端或出液端；

所述分液模块用于向旋转至当前工位的西林瓶中注射定量料液，包括第一升降滑台和安装在所述第一升降滑台上的分装针夹具，所述分装针夹用于固定所述分装针；

所述胶塞夹取模块用于夹取或放置旋转至当前工位的西林瓶上的胶塞，包括第二升降滑台和安装在所述第二升降滑台上的第二平行气爪；

所述铝盖夹取模块用于夹取或放置旋转至当前工位的西林瓶上的铝盖，包括第三升降滑台和安装在所述第三升降滑台上的第三平行气爪；

所述轧盖模块用于将旋转至当前工位的西林瓶进行轧盖密封，包括第四升降滑台和安装在所述第四升降滑台上的气动轧盖头；

所述第二平行气爪、第三平行气爪和气动轧盖头分别通过气动阀岛与外部驱动气源气路相连，用于在气动阀岛的电磁阀控制下，完成相应动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分液模块围绕分装工位固定于注射泵一侧；

分液模块包括：第一滑台支架、第一升降滑台和分装针夹具；所述第一滑台支架固定于底箱上壁，所述第一滑台支架上安装所述第一升降滑台，所述分装针夹具安装于升降滑台的滑台平面上，所述分装针夹具用于固定所述分装针。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶塞夹取模块围绕分装工位固定于临近分液模块一侧；

所述胶塞夹取模块包括：第二滑台支架、第二升降滑台、第二气爪支架及第二平行气爪组成；所述第二滑台支架固定于底箱上壁，所述第二滑台支架上安装有第二升降滑台，第二升降滑台的滑台平面上安装有第二气爪支架，所述第二平行气爪垂直于第二气爪支架并安装在所述第二气爪支架下方。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述铝盖夹取模块围绕分装工位固定于所述胶塞夹取模块一侧；

所述铝盖夹取模块包括：第三滑台支架、第三升降滑台、第三气爪支架及第三平行气爪；所述第三滑台支架固定于底箱上壁，第三滑台支架上安装有第三升降滑台，第三升降滑台的滑台平面上安装有第三气爪支架，第三平行气爪垂直于第三气爪支架并安装第三气爪支架下方。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轧盖模块围绕分装工位固定于所述铝盖夹取模块一侧；

所述轧盖模块包括：第四滑台支架、第四升降滑台、轧盖头支架、气动轧盖头；所述气动轧盖头包括气缸和轧盖爪头；所述第四滑台支架固定于底箱上壁，第四滑台支架上安装有第四升降滑台，第四升降滑台的滑台平面上安装有轧盖头支架，气动轧盖头安装于轧盖头支架下方。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述电动旋转滑台的可旋转平台上固定有产品栏转盘，所述产品栏转盘上部设有连接轴；所述产品栏为圆形结构，所述产品栏的中间安装有栏提手，产品栏底部中心设有与所述产品栏转盘上的连接轴配合使用的轴孔。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述泵体包括：蠕动泵、注射泵或柱塞泵；

所述注射泵模块的上部有可移动的安装块，所述安装块的一端与泵体的步进电机丝杆连接在一起，所述安装块的另一端设有用于固定所述注射器推杆顶部的卡槽；所述注射器在所述泵体的带动下完成下推和上提的动作。

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