CN216070527U - 一种热成像式风控农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种热成像式风控农用无人机，包括农用无人机，所述农用无人机上设置有用于灌溉的喷药水箱和用于检测风速与风向的风速风向仪，且喷药水箱上设置有热像仪，所述热像仪外壁设置有两个拼合在一起的防护壳。该热成像式风控农用无人机；通过风速风向仪可以根据风速风向的改变而实时切换自身前进角度和速度，确保农药喷射时不会因为风速风向的影响而使农药喷洒不均匀；同时装置通过热像仪可以支持农用无人机夜间工作、实时监测记录农作物状态，便于判断农作物是否受虫害困扰以及是否需要灌溉浇水；同时装置通过驱动工作让两处防护壳相对活动而灵活开启与闭合，对热像仪起到了很好的防护作用，避免其在恶劣环境被干扰受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种热成像式风控农用无人机。
背景技术
在农业生产中随着科技的加入，各种技术也随之应用在农产品的种植上：无人机喷洒药物、无人机浇灌以及自动采摘技术。
随着社会的发展，科技的不断进步，在使用过程中发现了下述问题：
1、无人机喷洒药物的时候常常会因为风力风向的影响导致药物的喷洒区域不固定，就有可能使部分区域的农药浓度过高造成资源的大量浪费，导致人畜中毒，作物药害的情况；
2、现阶段的无人机多采用光谱传感，会使无人机的工作时间受到限制，造成浪费；
3、无人机的传感设备缺乏防护效果，容易使雨淋和尘埃对其传感效果受到影响。
所以需要针对上述问题设计一种热成像式风控农用无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种热成像式风控农用无人机，以解决上述背景技术中提出现有的农用无人机装置在日常使用的过程中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热成像式风控农用无人机，包括农用无人机，所述农用无人机上设置有用于灌溉的喷药水箱和用于检测风速与风向的风速风向仪，且喷药水箱上设置有热像仪，所述热像仪外壁设置有两个拼合在一起的防护壳，且防护壳上端通过连接杆连接有齿轮，且齿轮和连接杆通过转轴与喷药水箱转动连接，并且两处齿轮的间隙中穿插有与其齿距相啮合的双向齿条，所述双向齿条一端与气缸的伸缩轴相连接，且气缸固定在农用无人机下端。
优选的，所述喷药水箱上设置有置于两处连接杆竖向中线处的定位架，且定位架上端设置有凹槽，并且定位架的凹槽壁底端设置有与气缸电性连接的行程开关。
优选的，所述防护壳为无盖盒体结构，且两处防护壳开口的方向相对称。
优选的，所述双向齿条下端设置有固定块，且固定块为“T”型结构，并且固定块两侧设置有固定杆。
优选的，所述固定杆通过转轴穿插转动连接有滑轮，且两处滑轮之间的外侧距离与定位架凹槽的长度相等。
优选的，所述行程开关外壁套有固定在定位架凹槽壁底端的弹簧，且弹簧内径大于固定块下端凸块的宽度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该热成像式风控农用无人机；通过风速风向仪可以根据风速风向的改变而实时切换自身前进角度和速度，确保农药喷射时不会因为风速风向的影响而使农药喷洒不均匀；同时装置通过热像仪可以支持农用无人机夜间工作、实时监测记录农作物状态，便于判断农作物是否受虫害困扰以及是否需要灌溉浇水；同时装置通过驱动工作让两处防护壳相对活动而灵活开启与闭合，对热像仪起到了很好的防护作用，避免其在恶劣环境被干扰受损。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型图1部A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的防护壳剖视图；
图4为本实用新型的齿轮连接连接杆侧视图。
图中：1、农用无人机；2、风速风向仪；3、喷药水箱；4、齿轮；5、气缸；6、防护壳；7、连接杆；8、滑轮；9、双向齿条；10、固定杆；11、固定块；12、定位架；13、弹簧；14、行程开关；15、热像仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：本实用新型提供一种技术方案：所述农用无人机1上设置有用于灌溉的喷药水箱3和用于检测风速与风向的风速风向仪2，且喷药水箱3 上设置有热像仪15，喷药水箱3上设置有置于两处连接杆7竖向中线处的定位架12，且定位架12上端设置有凹槽，并且定位架12的凹槽壁底端设置有与气缸5电性连接的行程开关14，行程开关14随着被触发的过程而促使气缸 5停止工作，让气缸5的驱动位置被固定，行程开关14外壁套有固定在定位架12凹槽壁底端的弹簧13，且弹簧13内径大于固定块11下端凸块的宽度，弹簧13让固定块11的下压作用力被缓冲消减，避免行程开关14受力过大而损坏，热像仪15外壁设置有两个拼合在一起的防护壳6，且防护壳6上端通过连接杆7连接有齿轮4，且齿轮4和连接杆7通过转轴与喷药水箱3转动连接，并且两处齿轮4的间隙中穿插有与其齿距相啮合的双向齿条9，双向齿条 9一端与气缸5的伸缩轴相连接，且气缸5固定在农用无人机1下端。
实施例二：本实用新型提供一种技术方案：所述农用无人机1上设置有用于灌溉的喷药水箱3和用于检测风速与风向的风速风向仪2，且喷药水箱3 上设置有热像仪15，热像仪15外壁设置有两个拼合在一起的防护壳6，且防护壳6上端通过连接杆7连接有齿轮4，且齿轮4和连接杆7通过转轴与喷药水箱3转动连接，并且两处齿轮4的间隙中穿插有与其齿距相啮合的双向齿条9，防护壳6为无盖盒体结构，且两处防护壳6开口的方向相对称，防护壳6的结构设置增加了对热像仪15的防护效果，双向齿条9一端与气缸5的伸缩轴相连接，且气缸5固定在农用无人机1下端，双向齿条9下端设置有固定块11，且固定块11为“T”型结构，并且固定块11两侧设置有固定杆10，固定杆10通过转轴穿插转动连接有滑轮8，且两处滑轮8之间的外侧距离与定位架12凹槽的长度相等，滑轮8保证了固定块11的活动过程被滑动限位，提高了固定块11活动过程的稳定性。
工作原理：在使用该热成像式风控农用无人机时，首先，农用无人机1 飞行带动喷药水箱3进行灌溉工作时，可以在风速风向仪2的作用下切换自身前进角度和速度确保农药喷洒均匀，然后，在需要使用热像仪15时，打开气缸5电源，气缸5驱动双向齿条9下降而带动齿轮4转动，齿轮4转动通过连接杆7带动两处防护壳6旋转分离将热像仪15露出，通过热像仪15，检测农作物的状态判断其是否需要除虫及补水，同时，双向齿条9下降带动固定块11下降，固定块11下降带动固定杆10下降，固定杆10下降带动滑轮8 与定位架12的凹槽侧壁摩擦转动，固定块11下降挤压弹簧13而与行程开关 14相接触，此时，气缸5也相应的停止工作，这就是该热成像式风控农用无人机的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种热成像式风控农用无人机，包括农用无人机(1)，所述农用无人机(1)上设置有用于灌溉的喷药水箱(3)和用于检测风速与风向的风速风向仪(2)，且喷药水箱(3)上设置有热像仪(15)，其特征在于：所述热像仪(15)外壁设置有两个拼合在一起的防护壳(6)，且防护壳(6)上端通过连接杆(7)连接有齿轮(4)，且齿轮(4)和连接杆(7)通过转轴与喷药水箱(3)转动连接，并且两处齿轮(4)的间隙中穿插有与其齿距相啮合的双向齿条(9)，所述双向齿条(9)一端与气缸(5)的伸缩轴相连接，且气缸(5)固定在农用无人机(1)下端。
2.根据权利要求1所述的一种热成像式风控农用无人机，其特征在于：所述喷药水箱(3)上设置有置于两处连接杆(7)竖向中线处的定位架(12)，且定位架(12)上端设置有凹槽，并且定位架(12)的凹槽壁底端设置有与气缸(5)电性连接的行程开关(14)。
3.根据权利要求1所述的一种热成像式风控农用无人机，其特征在于：所述防护壳(6)为无盖盒体结构，且两处防护壳(6)开口的方向相对称。
4.根据权利要求1所述的一种热成像式风控农用无人机，其特征在于：所述双向齿条(9)下端设置有固定块(11)，且固定块(11)为“T”型结构，并且固定块(11)两侧设置有固定杆(10)。
5.根据权利要求4所述的一种热成像式风控农用无人机，其特征在于：所述固定杆(10)通过转轴穿插转动连接有滑轮(8)，且两处滑轮(8)之间的外侧距离与定位架(12)凹槽的长度相等。
6.根据权利要求2所述的一种热成像式风控农用无人机，其特征在于：所述行程开关(14)外壁套有固定在定位架(12)凹槽壁底端的弹簧(13)，且弹簧(13)内径大于固定块(11)下端凸块的宽度。
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|---|---|---|---|---|
| CN115735887A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-07 | 安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司 | 一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机 |
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| CN115735887B (zh) * | 2022-12-15 | 2024-01-02 | 安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司 | 一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机 |
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