CN220398613U - 一种水稻病虫害实时监测系统 - Google Patents
一种水稻病虫害实时监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220398613U CN220398613U CN202321477334.9U CN202321477334U CN220398613U CN 220398613 U CN220398613 U CN 220398613U CN 202321477334 U CN202321477334 U CN 202321477334U CN 220398613 U CN220398613 U CN 220398613U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring
- real
- rice
- robot
- environment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 37
- 201000010099 disease Diseases 0.000 title claims abstract description 37
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 title claims abstract description 37
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 37
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 title claims abstract description 36
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 title claims abstract description 28
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims abstract description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000426497 Chilo suppressalis Species 0.000 description 1
- 241001498622 Cixius wagneri Species 0.000 description 1
- 241000098289 Cnaphalocrocis medinalis Species 0.000 description 1
- 241001249129 Scirpophaga incertulas Species 0.000 description 1
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型涉及水稻防病虫害技术领域，尤其是一种水稻病虫害实时监测系统，包括监测机器人投放装置设置于稻田旁地面，用于投放监测机器人对稻田进行监测，监测机器人上设置有监控摄像头，用于收集并发送实时影像数据,环境检测收集中心收集稻田的环境数据信息，用于检测稻田的环境变化，且向数据处理客户端输送环境数据信息，数据处理客户端用于控制监测机器人的投放和运行、存储实时影像数据，并根据实时影像信息操作监测机器人在稻田的移动，以及接收并统计环境检测收集中心的环境数据信息。本实用新型具有操作简单、信息收集全面的同时还可以更好的适应稻田的环境，进行多角度监测水稻植株的病虫害病斑的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及水稻防病虫害技术领域，尤其涉及一种水稻病虫害实时监测系统。
背景技术
水稻分成根、茎、叶、花、果实、种子六个部分，其中水稻的茎一般呈圆筒形，中空，茎上有节，叶着生在节上，而在水稻常见病虫害分为病害和虫害两大类，其中病害主要有水稻白叶枯病、稻恶苗病、稻纹枯病、稻瘟病四种病害，虫害主要有二化螟、三化螟、大螟、稻纵卷叶螟、稻飞虱五种虫害，这些常见的病虫害往往就分布在不同部分的病斑位置；
专利公开号CN210782625U公开了一种杂交水稻病虫害远程监控系统，包括固定支柱、灭虫模块、固定监控模块和移动监控模块，既可通过固定监控模块对附近的杂交水稻病虫害进行监控，也可利用移动监控模块对大面积的杂家水稻田病虫害进行监控，实用性较强，同时具有一定的灭虫能力，一定程度的降低病虫害危害程度；
专利公开号CN205651331U公开了一种全景摄像机器人，包括有基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器，全景摄像头、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接，电源分别为动力总成、全景摄像头、通信模块和控制器供电，车轮安装在动力总成的驱动轴上；该全景摄像机器人具有水陆两用的功能，具体应用时，可应用在地震后的搜救工作以及水灾后的搜救工作中等。
但是在现有的这种水稻病虫害监测方式中，由于水稻病虫害的病斑位置不一，采用无人机的方式作为移动监控模块不一定适合水稻病虫害监测，出现水稻茎秆底部的病虫斑时，近距离监测会发生坠机等风险，同时也缺乏环境检测手段，而在防治病虫害的过程中天气等环境因素对防治效果的影响是很大的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的由于水稻病虫害的病斑位置不一，采用无人机的方式作为移动监控模块不一定适合水稻病虫害监测，出现水稻茎秆底部的病虫斑时，近距离监测会发生坠机等风险的缺点，而提出的一种水稻病虫害实时监测系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种水稻病虫害实时监测系统，包括监测机器人投放装置、环境检测收集中心和数据处理客户端，其特征在于，所述监测机器人投放装置设置于稻田旁地面，用于投放监测机器人对稻田进行监测，所述监测机器人上设置有监控摄像头，用于收集并发送实时影像数据；所述环境检测收集中心收集稻田的环境数据信息，用于检测稻田的环境变化，且向数据处理客户端输送环境数据信息；所述数据处理客户端用于控制监测机器人的投放和运行、存储实时影像数据，并根据实时影像信息操作监测机器人在稻田的移动，以及接收并统计环境检测收集中心的环境数据信息。
所述监测机器人包括履带轮、车体、从动轮、驱动轮、第一伺服电机、传动带、滑动丝杆、监控摄像头和第二伺服电机，两个所述履带轮分别设置在车体的左右两侧，所述车体的上方设置可旋转的从动轮，所述从动轮的外侧串套安装有传动带，所述传动带的另一端串套连接驱动轮，所述驱动轮上安装有用于驱动的第一伺服电机；所述从动轮上安装有滑动丝杆，所述滑动丝杆上可滑动的设置有监控摄像头，所述滑动丝杆的顶端设置有第二伺服电机用于驱动监控摄像头在滑动丝杆上下移动，所述滑动丝杆的下端固定安装于从动轮的上表面，随着从动轮的旋转跟着旋转。
优选的，所述从动轮和驱动轮在同一水平面上，且相互之间通过串套的传动带进行传动。
优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均可进行顺时针和逆时针方向的切换。
优选的，所述监测机器人投放装置包括推拉门、伸缩杆、仓体，所述推拉门设置在仓体正面上下之间的凹槽内，所述伸缩杆的定端设置在仓体左侧面中心，所述伸缩杆的伸缩端固定连接于推拉门的左侧内壁。
优选的，所述环境检测收集中心至少包括温度传感器、湿度传感器，所述环境数据信息至少包括温度、光照、风速、降雨量和土壤含水量。
优选的，所述数据处理客户端采用MySQL架构。
优选的，所述数据处理客户端设置于手机、平板电脑或者计算机，通过SIM卡实现与其他设备之间的通讯，用于及时处理分析实时影像数据，并根据实时影像数据操控监测机器人。
本实用新型提出的一种水稻病虫害实时监测系统，有益效果在于：本实用新型通过设置环境检测收集中心，可以多方面的采集和统计水稻田的环境基本信息，对于分析研究探讨水稻田的病虫害防治有着很大的助力；本实用新型还通过设置有监测机器人可以解决水稻病虫害的病斑位置不一，既可以对秧苗的叶片监测，又可以对秧苗的茎秆病斑位置进行监测，并由监控摄像头收集实时影像数据并传输到数据处理客户端，便于研究人员进行观测研究。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种水稻病虫害实时监测系统的系统架构图；
图2为本实用新型提出的一种水稻病虫害实时监测系统的监测机器人投放装置结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种水稻病虫害实时监测系统的监测机器人正视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种水稻病虫害实时监测系统的监测机器人俯视结构示意图。
图中：1、监测机器人投放装置；11、推拉门；12、伸缩杆；13、仓体；2、监测机器人；21、履带轮；22、车体；23、从动轮；24、驱动轮；25、第一伺服电机；26、传动带；27、滑动丝杆；28、监控摄像头；29、第二伺服电机；3、环境检测收集中心；4、数据处理客户端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-4，一种水稻病虫害实时监测系统，包括监测机器人投放装置1、环境检测收集中心3和数据处理客户端4，所述监测机器人投放装置1设置于稻田旁地面，用于投放监测机器人2对稻田进行监测，所述监测机器人2上设置有监控摄像头，用于收集并发送实时影像数据；所述环境检测收集中心3收集稻田的环境数据信息，用于检测稻田的环境变化，且向数据处理客户端4输送环境数据信息；所述数据处理客户端4用于控制监测机器人2的投放和运行、存储实时影像数据，并根据实时影像信息操作监测机器人2在稻田的移动，以及接收并统计环境检测收集中心3的环境数据信息。
优选的，所述监测机器人2包括履带轮21、车体22、从动轮23、驱动轮24、第一伺服电机25、传动带26、滑动丝杆27、监控摄像头28和第二伺服电机29，两个所述履带轮21分别设置在车体22的左右两侧，履带轮用于更为方便的在水稻田中行进监测；所述车体22的上方设置可旋转的从动轮23，所述从动轮23的外侧串套安装有传动带26，所述传动带26的另一端串套连接驱动轮24，所述驱动轮24上安装有用于驱动的第一伺服电机25；所述从动轮23上安装有滑动丝杆27，所述滑动丝杆27上可滑动的设置有监控摄像头28，所述滑动丝杆27的顶端设置有第二伺服电机29用于驱动监控摄像头28在滑动丝杆27上下移动，所述滑动丝杆27的下端固定安装于从动轮23的上表面，随着从动轮23的旋转跟着旋转。
优选的，所述从动轮23和驱动轮24在同一水平面上，且相互之间通过串套的传动带26进行传动。
优选的，所述第一伺服电机25和第二伺服电机29均可进行顺时针和逆时针方向的切换。
优选的，所述监测机器人投放装置1包括推拉门11、伸缩杆12、仓体13，所述推拉门11设置在仓体13正面上下之间的凹槽内，所述伸缩杆12的定端设置在仓体13左侧面中心，所述伸缩杆12的伸缩端固定连接于推拉门11的左侧内壁。
优选的，所述环境检测收集中心3至少包括温度传感器、湿度传感器，所述环境数据信息至少包括温度、光照、风速、降雨量和土壤含水量。
优选的，所述数据处理客户端4采用MySQL架构。
优选的，所述数据处理客户端4设置于手机、平板电脑或者计算机，通过SIM卡实现与其他设备之间的通讯，用于及时处理分析实时影像数据，并根据实时影像数据操控监测机器人2。
本实用新型的总体工作流程如下：
本实施例通过环境检测收集中心3定期对稻田的环境数据信息进行收集并统计，在需要的时候伸长伸缩杆12，以打开推拉门11，释放出监测机器人2，通过数据处理客户端4接收监测机器人2发送的实时影像数据，并根据实时影像数据远程控制监测机器人2的履带轮21运转前进移动，到达稻田中秧苗位置时，启动第二伺服电机29，控制滑动丝杆27带动监控摄像头28的上升或者下降，与此同时可以操作第一伺服电机25的运转来控制从动轮23的旋转，从而实现监控摄像头28在水平方向上的旋转，即可实现无死角的多角度监测秧苗的病斑位置处，并将实时影像数据存储在数据处理客户端4，便于多次回放观看；同时由于履带轮21的设计可以实现快速无障碍的在水稻田中前进，更贴切监测环境需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水稻病虫害实时监测系统，包括监测机器人投放装置、环境检测收集中心和数据处理客户端，其特征在于，
所述监测机器人投放装置设置于稻田旁地面，用于投放监测机器人对稻田进行监测，所述监测机器人上设置有监控摄像头，用于收集并发送实时影像数据；
所述环境检测收集中心收集稻田的环境数据信息，用于检测稻田的环境变化，且向数据处理客户端输送环境数据信息；
所述数据处理客户端用于控制监测机器人的投放和运行、存储实时影像数据，并根据实时影像信息操作监测机器人在稻田的移动，以及接收并统计环境检测收集中心的环境数据信息；
所述监测机器人包括履带轮、车体、从动轮、驱动轮、第一伺服电机、传动带、滑动丝杆、监控摄像头和第二伺服电机，两个所述履带轮分别设置在车体的左右两侧，所述车体的上方设置可旋转的从动轮，所述从动轮的外侧串套安装有传动带，所述传动带的另一端串套连接驱动轮，所述驱动轮上安装有用于驱动的第一伺服电机；所述从动轮上安装有滑动丝杆，所述滑动丝杆上可滑动的设置有监控摄像头，所述滑动丝杆的顶端设置有第二伺服电机用于驱动监控摄像头在滑动丝杆上下移动，所述滑动丝杆的下端固定安装于从动轮的上表面，随着从动轮的旋转跟着旋转。
2.根据权利要求1所述的一种水稻病虫害实时监测系统，其特征在于，所述从动轮和驱动轮在同一水平面上，且相互之间通过串套的传动带进行传动。
3.根据权利要求1所述的一种水稻病虫害实时监测系统，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机均可进行顺时针和逆时针方向的切换。
4.根据权利要求1所述的一种水稻病虫害实时监测系统，其特征在于，所述监测机器人投放装置包括推拉门、伸缩杆、仓体，所述推拉门设置在仓体正面上下之间的凹槽内，所述伸缩杆的定端设置在仓体左侧面中心，所述伸缩杆的伸缩端固定连接于推拉门的左侧内壁。
5.根据权利要求1所述的一种水稻病虫害实时监测系统，其特征在于，所述环境检测收集中心至少包括温度传感器、湿度传感器，所述环境数据信息至少包括温度、光照、风速、降雨量和土壤含水量。
6.根据权利要求1所述的一种水稻病虫害实时监测系统，其特征在于，所述数据处理客户端采用MySQL架构。
7.根据权利要求1所述的一种水稻病虫害实时监测系统，其特征在于，所述数据处理客户端设置于手机、平板电脑或者计算机，通过SIM卡实现与其他设备之间的通讯，用于及时处理分析实时影像数据，并根据实时影像数据操控监测机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321477334.9U CN220398613U (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 一种水稻病虫害实时监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321477334.9U CN220398613U (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 一种水稻病虫害实时监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220398613U true CN220398613U (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=89612816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321477334.9U Active CN220398613U (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 一种水稻病虫害实时监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220398613U (zh) |
-
2023
- 2023-06-12 CN CN202321477334.9U patent/CN220398613U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107486834B (zh) | 温室作物生长巡检机器人 | |
| CN109392462A (zh) | 采摘黄花菜的机器人及方法 | |
| TR201407381A2 (tr) | Üç eksen hareketli solar enerji kaynaklı tarım otomasyonu. | |
| CN112005726B (zh) | 一种智能化果蔬采摘装置及采摘方法 | |
| CN206365250U (zh) | 一种植苗机器人 | |
| CN109699300B (zh) | 一种智能柑橘采摘机的控制系统及其控制方法 | |
| CN108811766B (zh) | 一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法 | |
| CN105123127A (zh) | 枸杞采摘机器人及其控制方法 | |
| CN103503639A (zh) | 一种双臂果蔬采收机器人系统及其果蔬采收方法 | |
| CN109220227A (zh) | 一种名优茶采摘机器人 | |
| CN103950033A (zh) | 水果采摘机器人的机械臂和末端执行器及水果采摘方法 | |
| CN103699095A (zh) | 基于双目立体视觉的大棚作物生长态势监测系统及方法 | |
| CN109848955A (zh) | 一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人 | |
| CN112857433B (zh) | 一种智慧数字农业种植养殖监测监控系统 | |
| CN109729829B (zh) | 一种基于双目识别的智能山楂采摘机器人 | |
| CN108845608A (zh) | 基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控系统 | |
| CN111955164A (zh) | 红花花丝咬合式并联采摘机器人 | |
| CN210126067U (zh) | 一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人 | |
| CN114679963A (zh) | 一种跨垄双臂协作草莓收获机器人、控制系统及采摘方法 | |
| CN203775716U (zh) | 一种水果采摘机械手 | |
| CN220398613U (zh) | 一种水稻病虫害实时监测系统 | |
| CN108718704B (zh) | 一种人机交互式野外果蔬采收机器人系统及其采收方法 | |
| CN103257637B (zh) | 基于网络的行走式稻田病虫害监测系统 | |
| CN203191808U (zh) | 一种基于网络的行走式稻田病虫害监测系统 | |
| CN209069346U (zh) | 农作物生产在线监管查询系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |