CN216068133U - 一种粘棒工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粘棒工装。本实用新型包括：底座，所述底座包括基板；晶托，所述晶托设于基板上端；顶座，所述顶座包括支撑板、连接于支撑板的定位侧板；磁吸机构，所述磁吸机构包括：磁吸板、侧压板、设于侧压板与支撑板之间的弹性元件、设于基板上端的磁吸盘；直线导向机构，所述直线导向机构包括导柱，所述侧压板与磁吸板分别连接导柱的上端、下端；压板组件，所述压板组件包括顶压板、与顶压板相连的定位件，所述定位件连接于定位侧板。本实用新型的侧压板通过导柱下降，螺旋弹簧压缩，通过磁吸板与磁吸盘吸合来对硅棒产生额外恒定的压力并保持预设时间，使得硅棒定位精确、受力均匀，使用方便，降低了成本，能有效地保证粘接质量。

Description

一种粘棒工装

技术领域

本实用新型涉及晶体加工技术领域，尤其是指一种粘棒工装。

背景技术

随着集光伏行业的飞速发展，硅材料的加工技术和成本控制愈发重要。目前光伏行业硅棒以传统方形棒为主，半片硅棒根据电池组件端半片组件而产生。

现有技术中，粘棒主要由人工完成，将玻璃板或树脂板粘接在线切机工装晶托上，硅棒使用专用的粘棒胶水粘接在玻璃板或树脂板表面并固化一定时间，胶层达到最大粘接强度后再进行切割。由于粘棒时定位要求、压力要求很高，人工粘棒的硅棒定位的精度差，容易发生粘棒移位倾斜等现象，影响粘棒质量，此外，人工粘棒还存在耗时耗力、效率低等问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工粘棒耗时耗力、效率低且硅棒定位的精度差。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种粘棒工装，包括：底座，所述底座包括基板；晶托，所述晶托设于基板上端；顶座，所述顶座包括支撑板、连接于支撑板的定位侧板；磁吸机构，所述磁吸机构包括：磁吸板、侧压板、设于侧压板与支撑板之间的弹性元件、设于基板上端的磁吸盘；直线导向机构，所述直线导向机构包括导柱，所述侧压板与磁吸板分别连接导柱的上端、下端；压板组件，所述压板组件包括顶压板、与顶压板相连的定位件，所述定位件连接于定位侧板。

在本实用新型的一个实施例中，还包括用于晶托定位的定位组件，所述定位组件包括连接于基板上端面的定位块，所述定位块包括限位凸起，所述晶托底部两端抵靠于限位凸起。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位组件还包括连接于基板上端面的定位板、连接于定位板的定位销，所述晶托底部设有与定位销相配合的定位槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述直线导向机构还包括：连接导套、调节导套、连接板，所述磁吸板连接于所述连接板底端，所述连接板通过调节导套固定于导柱下端，所述连接导套连接于支撑板，所述导柱穿过侧压板并滑动连接于连接导套内。

在本实用新型的一个实施例中，所述磁吸机构还包括导向轴，所述导向轴穿过侧压板且导向轴的一端固定于支撑板上，所述侧压板滑动连接于导向轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹性元件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧穿过导向轴且螺旋弹簧的上、下两端分别抵接于侧压板的下端面与支撑板的上端面。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位件包括：定位座、与定位座连接的连接座，所述定位座设有多个第一定位孔，所述定位侧板设有与第一定位孔相对应的第二定位孔，所述连接座与顶压板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶压板设有沿顶压板中心纵向对称设置的第一连接结构，所述连接座为“十”字型结构，所述定位座数量为两个且设于顶压板纵向两端，所述定位座设有第二连接结构且两个定位座的第二连接结构沿顶压板中心横向对称设置，所述连接座分别通过第一连接结构、第二连接结构与顶压板、定位座连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座还包括底板，所述底板设于基板下方且与基板之间形成间隙，所述磁吸盘通过一磁吸座安装于底板上，在所述间隙中且位于磁吸座的一侧设有磁吸防护衬条。

在本实用新型的一个实施例中，所述基板四周设有导向滚轮。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种粘棒工装，侧压板通过导柱下降，使得螺旋弹簧压缩，并通过磁吸板与磁吸盘吸合来对硅棒产生额外恒定的压力并保持预设时间，通过顶压板和定位件使得硅棒定位精确、受力均匀，使用方便，降低了成本，能有效地保证粘接质量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的粘棒工装整体结构示意图。

图2是底座、定位组件的结构示意图。

图3是磁吸机构、直线导向机构结构示意图。

图4是压板组件结构示意图。

说明书附图标记说明：1、底座；11、基板；12、底板；13、磁吸座；14、磁吸防护衬条；15、导向滚轮；2、晶托；3、顶座；31、支撑板；32、定位侧板；4、磁吸机构；41、磁吸板；42、侧压板；43、弹性元件；44、磁吸盘；45、导向轴；5、直线导向机构；51、导柱；52、连接导套；53、调节导套；54、连接板；6、压板组件；61、顶压板；611、第一连接结构；62、定位件；63、定位座；631、第二连接结构；64、连接座；65、第一定位孔；7、定位组件；71、定位块；711、限位凸起；72、定位板；73、定位销；8、硅棒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图4所示，本实用新型的一种粘棒工装，包括：

底座1，所述底座1包括基板11；

晶托2，所述晶托2设于基板11上端；

顶座3，所述顶座3包括支撑板31、连接于支撑板31的定位侧板32；

磁吸机构4，所述磁吸机构4包括：磁吸板41、侧压板42、设于侧压板42与支撑板31之间的弹性元件43、设于基板11上端的磁吸盘44；

直线导向机构5，所述直线导向机构5包括导柱51，所述侧压板42与磁吸板41分别连接导柱51的上端、下端；

压板组件6，所述压板组件6包括顶压板61、与顶压板61相连的定位件62，所述定位件62连接于定位侧板32。

上述结构设置，使得侧压板42能通过导柱51下降，使得螺旋弹簧压缩，并通过磁吸板41与磁吸盘44吸合来对硅棒8产生额外恒定的压力并保持预设时间，通过顶压板61和定位件62使得硅棒8定位精确、受力均匀，使用方便，降低了成本，能有效地保证粘接质量。

具体地，还包括用于晶托2定位的定位组件7，所述定位组件7包括连接于基板11上端面的定位块71，所述定位块71包括限位凸起711，所述晶托2底部两端抵靠于限位凸起711；所述定位组件7还包括连接于基板11上端面的定位板72、连接于定位板72的定位销73，所述晶托2底部设有与定位销73相配合的定位槽。通过上述结构设置，能保证晶托2在基板11上的精确定位，进而保证硅棒8的定位。

具体地，所述直线导向机构5还包括：连接导套52、调节导套53、连接板54，所述磁吸板41连接于所述连接板54底端，所述连接板54通过调节导套53固定于导柱51下端，所述连接导套52连接于支撑板31，所述导柱51穿过侧压板42并滑动连接于连接导套52内。通过上述结构设置，能使得侧压板42稳定升降。

具体地，所述磁吸机构4还包括导向轴45，所述导向轴45穿过侧压板42且导向轴45的一端固定于支撑板31上，所述侧压板42滑动连接于导向轴45；所述弹性元件43为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧穿过导向轴45且螺旋弹簧的上、下两端分别抵接于侧压板42的下端面与支撑板31的上端面。通过上述结构设置，螺旋弹簧不仅能起到稳定下压的作用，还能避免下压时产生较大的振动。

具体地，所述定位件62包括：定位座63、与定位座63连接的连接座64，所述定位座63设有多个第一定位孔65，所述定位侧板32设有与第一定位孔65相对应的第二定位孔，所述连接座64与顶压板61连接；所述顶压板61设有沿顶压板61中心纵向对称设置的第一连接结构611，所述连接座64为“十”字型结构，所述定位座63数量为两个且设于顶压板61纵向两端，所述定位座63设有第二连接结构631且两个定位座63的第二连接结构631沿顶压板61中心横向对称设置，所述连接座64分别通过第一连接结构611、第二连接结构631与顶压板61、定位座63连接。通过上述结构设置，提高了硅棒8受力均匀的可能，且易于定位件62与顶压板61、顶座3之间快速安装于拆卸。

具体地，所述底座1还包括底板12，所述底板12设于基板11下方且与基板11之间形成间隙，所述磁吸盘44通过一磁吸座13安装于底板12上，在所述间隙中且位于磁吸座13的一侧设有磁吸防护衬条14。通过上述结构设置，能有效保护磁吸盘44。

具体地，所述基板11四周设有导向滚轮15。通过上述结构设置，在粘棒工装进入输送线时，导向滚轮15起到导向和保护作用。

工作原理：粘棒工装通过六轴机器人进行抓取和下压，在底座1放置于晶托2，并在晶托2上涂抹胶水后，放上硅棒8，再安装好顶压板61后，通过六轴机器人下压，侧压板42通过导柱51下降，进而使得螺旋弹簧压缩，打开通磁开关，磁吸板41与磁吸盘44吸合，螺旋弹簧压缩对硅棒8产生额外恒定的压力并保持预设时间，待胶水初步固化后，关闭通磁开关，完成粘棒。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种粘棒工装，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括基板；

晶托，所述晶托设于基板上端；

顶座，所述顶座包括支撑板、连接于支撑板的定位侧板；

磁吸机构，所述磁吸机构包括：磁吸板、侧压板、设于侧压板与支撑板之间的弹性元件、设于基板上端的磁吸盘；

直线导向机构，所述直线导向机构包括导柱，所述侧压板与磁吸板分别连接导柱的上端、下端；

压板组件，所述压板组件包括顶压板、与顶压板相连的定位件，所述定位件连接于定位侧板。

2.根据权利要求1所述的一种粘棒工装，其特征在于，还包括用于晶托定位的定位组件，所述定位组件包括连接于基板上端面的定位块，所述定位块包括限位凸起，所述晶托底部两端抵靠于限位凸起。

3.根据权利要求2所述的一种粘棒工装，其特征在于，所述定位组件还包括连接于基板上端面的定位板、连接于定位板的定位销，所述晶托底部设有与定位销相配合的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种粘棒工装，其特征在于，所述直线导向机构还包括：连接导套、调节导套、连接板，所述磁吸板连接于所述连接板底端，所述连接板通过调节导套固定于导柱下端，所述连接导套连接于支撑板，所述导柱穿过侧压板并滑动连接于连接导套内。

5.根据权利要求1所述的一种粘棒工装，其特征在于，所述磁吸机构还包括导向轴，所述导向轴穿过侧压板且导向轴的一端固定于支撑板上，所述侧压板滑动连接于导向轴。

6.根据权利要求5所述的一种粘棒工装，其特征在于，所述弹性元件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧穿过导向轴且螺旋弹簧的上、下两端分别抵接于侧压板的下端面与支撑板的上端面。

7.根据权利要求1所述的一种粘棒工装，其特征在于，所述定位件包括：定位座、与定位座连接的连接座，所述定位座设有多个第一定位孔，所述定位侧板设有与第一定位孔相对应的第二定位孔，所述连接座与顶压板连接。

8.根据权利要求7所述的一种粘棒工装，其特征在于，所述顶压板设有沿顶压板中心纵向对称设置的第一连接结构，所述连接座为“十”字型结构，所述定位座数量为两个且设于顶压板纵向两端，所述定位座设有第二连接结构且两个定位座的第二连接结构沿顶压板中心横向对称设置，所述连接座分别通过第一连接结构、第二连接结构与顶压板、定位座连接。

9.根据权利要求1所述的一种粘棒工装，其特征在于，所述底座还包括底板，所述底板设于基板下方且与基板之间形成间隙，所述磁吸盘通过一磁吸座安装于底板上，在所述间隙中且位于磁吸座的一侧设有磁吸防护衬条。

10.根据权利要求9所述的一种粘棒工装，其特征在于，所述基板四周设有导向滚轮。

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