CN216067584U - 一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拆垛机技术领域，且公开了一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，包括承重板，所述承重板的顶部开设有空槽，所述空槽的内部固定卡接有连接设备壳，所述连接设备壳的两侧分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机。该具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，通过设置第一螺纹杆、第二螺纹杆和口字型限位卡板，利用第一驱动电机和第二驱动电机控制第一螺纹杆第二螺纹杆旋转，旋转的过程中控制侧面的两个切割刀片呈对立靠近，从而在靠近的过程中将物料的绳子隔断，加快切割的速度和效率，同时利用口字型限位卡板控制第一延伸块和第二延伸块侧面的切割刀片呈竖轴移动，保证切割过程切割刀片接触物体时的稳定性。

Description

一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体为一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀。

背景技术

拆垛机属于包装机械行业中比较重要的设备之一，它适合对包装箱、包装袋、电器、板材、瓷砖等自动拆垛，通过更换机械手的抓手即可完成对货物的拆垛，降低了客户的购买成本，大大地减少劳动人员和降低劳动强度，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍作修改即可，广泛的受到市场喜爱。

现有的拆垛机在对物体进行拆垛的过程中，由于物体是整批次的打包，需要在拆剁前预先切割掉捆绑的绳子，人为的利用刀片切割费时费力，且切割的过程中极易出现割伤手的现象，危险性高，同时刀片长时间切割绳子会导致刀片的刃口变钝，而现有的刀片都是一体式的，导致难以拆下更换和维护，为此本实用新型提供了一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，具备对向竖轴切割效果好和便于更换刀片的优点，解决了在拆剁前预先切割掉捆绑的绳子人为利用刀片切割费时费力且切割的过程中极易出现割伤手的现象危险性高和刀片长时间切割绳子会导致刀片的刃口变钝而现有的刀片都是一体式的导致难以拆下更换和维护的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，包括承重板，所述承重板的顶部开设有空槽，所述空槽的内部固定卡接有连接设备壳，所述连接设备壳的两侧分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的侧面分别固定安装有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面分别啮合有第一延伸块和第二延伸块，所述第一延伸块和第二延伸块的两侧均贴合有口字型限位卡板。

优选的，所述第一延伸块和第二延伸块的两侧分别开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的侧面开设有防滑槽，所述固定块的另一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面固定安装有固定珠。

优选的，所述承重板的底部分别固定安装有支撑柱和废料储存壳，所述废料储存壳的侧面开设有壁槽，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的侧面均固定安装有限位圆盘。

优选的，所述连接设备壳的侧面均固定安装有两个连接横杆，两个所述连接横杆的侧面固定卡接有口字型限位卡板，所述口字型限位卡板的两侧分别固定安装有固定斜杆，所述固定斜杆的底部固定连接有承重板。

优选的，所述第一延伸块和第二延伸块的侧面均开设有顶槽，所述顶槽内部设置有连接刀柄，所述连接刀柄的两侧分别开设有球形槽，所述球形槽的内部卡接有固定珠。

优选的，所述连接刀柄的侧面开设有卡槽，所述卡槽的内部固定卡接有切割刀片。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，通过设置第一螺纹杆、第二螺纹杆和口字型限位卡板，利用第一驱动电机和第二驱动电机控制第一螺纹杆第二螺纹杆旋转，旋转的过程中控制侧面的两个切割刀片呈对立靠近，从而在靠近的过程中将物料的绳子隔断，加快切割的速度和效率，同时利用口字型限位卡板控制第一延伸块和第二延伸块侧面的切割刀片呈竖轴移动，保证切割过程切割刀片接触物体时的稳定性。

2、该具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，通过设置固定珠、连接块和球形槽，当需要对变钝的切割刀片进行维护或者更换时，按住第一延伸块两侧的连接块控制固定块在移动槽内滑动，滑动的过程中固定块侧面固定杆固定安装的固定珠从连接刀柄的球形槽内部脱离，再将新的切割刀片及连接刀柄跟固定珠形成卡接，降低了更换的难度，且球形槽跟固定珠之间卡合固定的效果好，不易脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的仰视结构示意图；

图3为本实用新型图3的部分结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、承重板；2、连接横杆；3、口字型限位卡板；4、第一延伸块；5、第一驱动电机；6、连接设备壳；7、空槽；8、支撑柱；9、第二延伸块；10、固定斜杆；11、壁槽；12、限位圆盘；13、第一螺纹杆；14、第二螺纹杆；15、第二驱动电机；16、废料储存壳；17、切割刀片；18、卡槽；19、连接刀柄；20、顶槽；21、连接块；22、防滑槽；23、移动槽；24、固定杆；25、固定珠；26、固定块；27、球形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，包括承重板1，承重板1的顶部开设有空槽7，空槽7的内部固定卡接有连接设备壳6，连接设备壳6的两侧分别固定安装有第一驱动电机5和第二驱动电机15，第一驱动电机5和第二驱动电机15的侧面分别固定安装有第一螺纹杆13和第二螺纹杆14，第一螺纹杆13和第二螺纹杆14的表面分别啮合有第一延伸块4和第二延伸块9，第一延伸块4和第二延伸块9的两侧均贴合有口字型限位卡板3，用口字型限位卡板3控制第一延伸块4和第二延伸块9侧面的切割刀片17呈竖轴移动，保证切割过程切割刀片17接触物体时的稳定性。

其中；第一延伸块4和第二延伸块9的两侧分别开设有移动槽23，移动槽23的内部滑动连接有固定块26，固定块26的一侧固定连接有连接块21，连接块21的侧面开设有防滑槽22，防滑槽22均匀的分布在连接块21的侧面，从而在跟人手接触时加大产生的摩擦力，便于更换的控制连接块21滑动，固定块26的另一侧固定连接有固定杆24，固定杆24的侧面固定安装有固定珠25。

其中；承重板1的底部分别固定安装有支撑柱8和废料储存壳16，废料储存壳16的侧面开设有壁槽11，第一螺纹杆13和第二螺纹杆14的侧面均固定安装有限位圆盘12，限位圆盘12对第一螺纹杆13和第二螺纹杆14表面啮合的第一延伸块4和第二延伸块9的移动范围进行限位，避免转动的过程中出现脱落的现象。

其中；连接设备壳6的侧面均固定安装有两个连接横杆2，两个连接横杆2的侧面固定卡接有口字型限位卡板3，口字型限位卡板3的两侧分别固定安装有固定斜杆10，固定斜杆10对口字型限位卡板3的两侧形成支撑固定，从而在工作的过程中保证口字型限位卡板3限位的稳定性，避免长时间使用出现脱落导致维修困难，固定斜杆10的底部固定连接有承重板1。

其中；第一延伸块4和第二延伸块9的侧面均开设有顶槽20，顶槽20内部设置有连接刀柄19，连接刀柄19的两侧分别开设有球形槽27，球形槽27的内部卡接有固定珠25，将新的切割刀片17及连接刀柄19从顶槽20的一侧进入向内部滑动，滑动的过程中跟固定珠25接触，用力使固定珠25侧面的固定杆24产生轻微的位移，固定杆24侧面的固定珠25跟连接刀柄19的球形槽27卡合，从而失去人力限制的固定杆24将球形槽27跟固定珠25念卡合固定，卡合的效果好。

其中；连接刀柄19的侧面开设有卡槽18，卡槽18的内部固定卡接有切割刀片17。

综上所述，工作过程中，工作人员启动连接设备壳6两侧的第一驱动电机5和第二驱动电机15，利用第一驱动电机5和第二驱动电机15控制第一螺纹杆13和第二螺纹杆14转动，从而第一螺纹杆13和第二螺纹杆14表面的第一延伸块4和第二延伸块9随之转动，同时承重板1顶部固定斜杆10固定连接的口字型限位卡板3对第一延伸块4和第二延伸块9进行限位，使第一延伸块4和第二延伸块9带动侧面的切割刀片17呈竖轴对立移动，加快切割的速度，当需要对变钝的切割刀片17进行维护或者更换时，将新的切割刀片17及连接刀柄19从第二延伸块9开设的顶槽20的一侧进入且继续向内部滑动，滑动的过程中跟固定珠25接触，用力使固定珠25侧面的固定杆24产生轻微的位移，将固定杆24侧面的固定珠25跟连接刀柄19的球形槽27卡合，从而失去人力限制的固定杆24将球形槽27跟固定珠25念卡合固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，其特征在于，包括承重板(1)，所述承重板(1)的顶部开设有空槽(7)，所述空槽(7)的内部固定卡接有连接设备壳(6)，所述连接设备壳(6)的两侧分别固定安装有第一驱动电机(5)和第二驱动电机(15)，所述第一驱动电机(5)和第二驱动电机(15)的侧面分别固定安装有第一螺纹杆(13)和第二螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(13)和第二螺纹杆(14)的表面分别啮合有第一延伸块(4)和第二延伸块(9)，所述第一延伸块(4)和第二延伸块(9)的两侧均贴合有口字型限位卡板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，其特征在于，所述第一延伸块(4)和第二延伸块(9)的两侧分别开设有移动槽(23)，所述移动槽(23)的内部滑动连接有固定块(26)，所述固定块(26)的一侧固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)的侧面开设有防滑槽(22)，所述固定块(26)的另一侧固定连接有固定杆(24)，所述固定杆(24)的侧面固定安装有固定珠(25)。

3.根据权利要求1所述的一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，其特征在于，所述承重板(1)的底部分别固定安装有支撑柱(8)和废料储存壳(16)，所述废料储存壳(16)的侧面开设有壁槽(11)，所述第一螺纹杆(13)和第二螺纹杆(14)的侧面均固定安装有限位圆盘(12)。

4.根据权利要求1所述的一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，其特征在于，所述连接设备壳(6)的侧面均固定安装有两个连接横杆(2)，两个所述连接横杆(2)的侧面固定卡接有口字型限位卡板(3)，所述口字型限位卡板(3)的两侧分别固定安装有固定斜杆(10)，所述固定斜杆(10)的底部固定连接有承重板(1)。

5.根据权利要求2所述的一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，其特征在于，所述第一延伸块(4)和第二延伸块(9)的侧面均开设有顶槽(20)，所述顶槽(20)内部设置有连接刀柄(19)，所述连接刀柄(19)的两侧分别开设有球形槽(27)，所述球形槽(27)的内部卡接有固定珠(25)。

6.根据权利要求5所述的一种具有高精度竖轴位移的拆垛机用切刀，其特征在于，所述连接刀柄(19)的侧面开设有卡槽(18)，所述卡槽(18)的内部固定卡接有切割刀片(17)。

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