CN216067538U - 一种机器人抓手减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其是一种机器人抓手减震装置，针对目前在使用弹簧减震时，容易发生永久性变形，长时间使用容易导致减震的效果变差，减震的浮动距离不能进行调节，使用不方便的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有转动槽，转动槽的内壁上活动安装有转座，转座的顶部安装有机械抓手，所述转动槽的底部开设有积液腔，转座的底部固定安装有活动板，活动板与积液腔的内壁相贴合，所述底座上设有四个对称设置的缓冲机构，缓冲机构与活动板20相互配合，底座的顶部设有传动机构。本实用新型结构简单，使用方便，能够便于对机器人抓手进行多重缓冲，同时还能改变缓冲力度，便于人们使用。

Description

一种机器人抓手减震装置

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其涉及一种机器人抓手减震装置。

背景技术

在人类进入工业时代，大量的机械设备代替了人工操作。现有技术中，抓手气缸动作结束时有很大的冲击力，减震装置有部分采用液压减震，这种减震装置压力小，缓冲效果不明显；而其他方式的减震装置易磨损、噪音大不能起到良好的减震作用，稳定性较差。

目前在使用弹簧减震时，容易发生永久性变形，长时间使用容易导致减震的效果变差，减震的浮动距离不能进行调节，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前在使用弹簧减震时，容易发生永久性变形，长时间使用容易导致减震的效果变差，减震的浮动距离不能进行调节，使用不方便的缺点，而提出的一种机器人抓手减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人抓手减震装置，包括底座，所述底座的顶部开设有转动槽，转动槽的内壁上活动安装有转座，转座的顶部安装有机械抓手，所述转动槽的底部开设有积液腔，转座的底部固定安装有活动板，活动板与积液腔的内壁相贴合，所述底座上设有四个对称设置的缓冲机构，缓冲机构与活动板20相互配合，所述底座的顶部设有传动机构，传动机构与缓冲机构传动连接，所述积液腔的内壁上滑动连接有漂浮板，漂浮板上开设有通孔，漂浮板与积液腔的内壁相互贴合。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲腔、活塞板、推板和缓冲弹簧，四个缓冲腔开设在底座上，积液腔的内壁上开设有四个对称设置的导孔，导孔与对应的缓冲腔相互连通，活塞板和推板均与缓冲腔的内壁滑动连接，且活塞板与缓冲腔的内壁相互贴合，缓冲弹簧固定安装在活塞板与推板之间，活塞板与缓冲弹簧在推板的作用下能够对积液腔内的水和空气进行缓冲。

优选的，所述传动机构包括环形齿条、从动齿轮和丝杆，丝杆滑动安装在底座的顶部，且丝杆与对应的推板固定连接，环形齿条转动安装在底座的顶部，四个从动齿轮与底座转动连接，且从动齿轮与对应的丝杆螺纹连接，环形齿条与四个从动齿轮相互啮合，且环形齿条的顶部固定安装有手柄，转动的环形齿条通过与四个从动齿轮的相互啮合，从而带动四个从动齿轮进行转动，并通过从动齿轮与丝杆的螺纹连接带动丝杆进行移动。

优选的，所述转动槽的内壁上开设有环形限位槽，环形限位槽内活动连接有限位环，限位环与转座固定连接，环形限位槽与限位环的活动连接能够对转座进行的高度进行限位。

优选的，所述底座的顶部开设有四个对称设置的环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有两个对称设置的连接块，连接块与对应的从动齿轮固定连接，环形滑槽与两个连接块的滑动连接，能够稳定从动齿轮的转动状态。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案由于设置了积液腔与活动板的相互贴个，且缓冲腔通过导孔与积液腔的相互连通，进而能够对转座上的压力进行多重缓冲；

(2)由于环形齿条与四个从动齿轮的相互啮合，且从动齿轮与丝杆的螺纹连接，使得转动的环形齿条能够带动四个丝杆进行移动，进而通过推板和活塞板对积液腔内进行挤压，从而能够改变对转座3的缓冲力度。

本实用新型结构简单，使用方便，能够便于对机器人抓手进行多重缓冲，同时还能改变缓冲力度，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人抓手减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人抓手减震装置的底座截面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人抓手减震装置的A部分结构示意图。

图中：1、底座；2、转动槽；3、转座；4、环形限位槽；5、限位环；6、积液腔；7、漂浮板；8、通孔；9、缓冲腔；10、导孔；11、活塞板；12、推板；13、缓冲弹簧；14、丝杆；15、环形齿条；16、手柄；17、从动齿轮；18、环形滑槽；19、连接块；20、活动板。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种机器人抓手减震装置，包括底座1，底座1的顶部开设有转动槽2，转动槽2的内壁上活动安装有转座3，转座3的顶部安装有机械抓手，转动槽2的底部开设有积液腔6，转座3的底部固定安装有活动板20，活动板20与积液腔6的内壁相贴合，底座1上设有四个对称设置的缓冲机构，缓冲机构与活动板20相互配合，底座1的顶部设有传动机构，传动机构与缓冲机构传动连接，积液腔6的内壁上滑动连接有漂浮板7，漂浮板7上开设有通孔8，漂浮板7与积液腔6的内壁相互贴合。

本实施例中，缓冲机构包括缓冲腔9、活塞板11、推板12和缓冲弹簧13，四个缓冲腔9开设在底座1上，积液腔6的内壁上开设有四个对称设置的导孔10，导孔10与对应的缓冲腔9相互连通，活塞板11和推板12均与缓冲腔9的内壁滑动连接，且活塞板11与缓冲腔9的内壁相互贴合，缓冲弹簧13固定安装在活塞板11与推板12之间。

本实施例中，传动机构包括环形齿条15、从动齿轮17和丝杆14，丝杆14滑动安装在底座1的顶部，且丝杆14与对应的推板12固定连接，环形齿条15转动安装在底座1的顶部，四个从动齿轮17与底座1转动连接，且从动齿轮17与对应的丝杆14螺纹连接，环形齿条15与四个从动齿轮17相互啮合，且环形齿条15的顶部固定安装有手柄16。

本实施例中，转动槽2的内壁上开设有环形限位槽4，环形限位槽4内活动连接有限位环5，限位环5与转座3固定连接。

本实施例中，底座1的顶部开设有四个对称设置的环形滑槽18，环形滑槽18内滑动连接有两个对称设置的连接块19，连接块19与对应的从动齿轮17固定连接。

实施例二

参照图1-3，一种机器人抓手减震装置，包括底座1，底座1的顶部开设有转动槽2，转动槽2的内壁上活动安装有转座3，转座3的顶部安装有机械抓手，转动槽2的底部开设有积液腔6，转座3的底部固定安装有活动板20，活动板20与积液腔6的内壁相贴合，底座1上设有四个对称设置的缓冲机构，缓冲机构与活动板20相互配合，底座1的顶部设有传动机构，传动机构与缓冲机构传动连接，积液腔6的内壁上滑动连接有漂浮板7，漂浮板7上开设有通孔8，漂浮板7与积液腔6的内壁相互贴合。

本实施例中，缓冲机构包括缓冲腔9、活塞板11、推板12和缓冲弹簧13，四个缓冲腔9开设在底座1上，积液腔6的内壁上开设有四个对称设置的导孔10，导孔10与对应的缓冲腔9相互连通，活塞板11和推板12均与缓冲腔9的内壁滑动连接，且活塞板11与缓冲腔9的内壁相互贴合，缓冲弹簧13固定安装在活塞板11与推板12之间，活塞板11与缓冲弹簧13在推板12的作用下能够对积液腔6内的水和空气进行缓冲。

本实施例中，传动机构包括环形齿条15、从动齿轮17和丝杆14，丝杆14滑动安装在底座1的顶部，且丝杆14与对应的推板12固定连接，环形齿条15转动安装在底座1的顶部，四个从动齿轮17与底座1转动连接，且从动齿轮17与对应的丝杆14螺纹连接，环形齿条15与四个从动齿轮17相互啮合，且环形齿条15的顶部固定安装有手柄16，转动的环形齿条15通过与四个从动齿轮17的相互啮合，从而带动四个从动齿轮17进行转动，并通过从动齿轮17与丝杆14的螺纹连接带动丝杆14进行移动。

本实施例中，转动槽2的内壁上开设有环形限位槽4，环形限位槽4内活动连接有限位环5，限位环5与转座3固定连接，环形限位槽4与限位环5的活动连接能够对转座3进行的高度进行限位。

本实施例中，底座1的顶部开设有四个对称设置的环形滑槽18，环形滑槽18内滑动连接有两个对称设置的连接块19，连接块19与对应的从动齿轮17固定连接，环形滑槽18与两个连接块19的滑动连接，能够稳定从动齿轮17的转动状态。

工作原理，工作时积液腔6内的液体保持在漂浮板7的下方，当转座3在受到机械抓手的压力时，转座3通过活动板20向下移动，移动的活动板20对积液腔6内的空气进行挤压，空气在通过对活动板20第一次缓冲后并对积液腔6内的液体进行挤压，积液腔6的液体在压力的作用下通过导孔10流入到缓冲腔9内，从而对转座3进行二次缓冲，当进入到缓冲腔9内的液体对活塞板11具产生冲击力，进而在缓冲弹簧13和推板12的作用下再次进行缓冲，从而能够达到多重缓冲以及对缓冲弹簧13保护的效果，当需要调节缓冲力度时，通过手柄16转动环形齿条15，环形齿条15通过与四个从动齿轮17的相互啮合，从而带动从动齿轮17转动，从动齿轮17通过与丝杆14的螺纹连接带动丝杆14移动，丝杆14通过推板12和缓冲弹簧13对活塞板11进行推动，进而使得积液腔6内的压强增大，从而使得转座3在受力时移动幅度变小。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人抓手减震装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有转动槽(2)，转动槽(2)的内壁上活动安装有转座(3)，转座(3)的顶部安装有机械抓手，所述转动槽(2)的底部开设有积液腔(6)，转座(3)的底部固定安装有活动板(20)，活动板(20)与积液腔(6)的内壁相贴合，所述底座(1)上设有四个对称设置的缓冲机构，缓冲机构与活动板(20)相互配合，所述底座(1)的顶部设有传动机构，传动机构与缓冲机构传动连接，所述积液腔(6)的内壁上滑动连接有漂浮板(7)，漂浮板(7)上开设有通孔(8)，漂浮板(7)与积液腔(6)的内壁相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手减震装置，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲腔(9)、活塞板(11)、推板(12)和缓冲弹簧(13)，四个缓冲腔(9)开设在底座(1)上，积液腔(6)的内壁上开设有四个对称设置的导孔(10)，导孔(10)与对应的缓冲腔(9)相互连通，活塞板(11)和推板(12)均与缓冲腔(9)的内壁滑动连接，且活塞板(11)与缓冲腔(9)的内壁相互贴合，缓冲弹簧(13)固定安装在活塞板(11)与推板(12)之间。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手减震装置，其特征在于，所述传动机构包括环形齿条(15)、从动齿轮(17)和丝杆(14)，丝杆(14)滑动安装在底座(1)的顶部，且丝杆(14)与对应的推板(12)固定连接，环形齿条(15)转动安装在底座(1)的顶部，四个从动齿轮(17)与底座(1)转动连接，且从动齿轮(17)与对应的丝杆(14)螺纹连接，环形齿条(15)与四个从动齿轮(17)相互啮合，且环形齿条(15)的顶部固定安装有手柄(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手减震装置，其特征在于，所述转动槽(2)的内壁上开设有环形限位槽(4)，环形限位槽(4)内活动连接有限位环(5)，限位环(5)与转座(3)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人抓手减震装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有四个对称设置的环形滑槽(18)，环形滑槽(18)内滑动连接有两个对称设置的连接块(19)，连接块(19)与对应的从动齿轮(17)固定连接。

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