CN216067329U - 离合机构及锤击工具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种离合机构及锤击工具，包括：中间轴；传动齿轮，设置有至少一个凹槽，且其具有导向面；脱扣组件，包括脱扣压板和圆柱销，圆柱销可在任意一个凹槽内滚动；弹性支撑组件；工作状态下，导向面抵接圆柱销以将传动齿轮的转动传递给圆柱销，并最终使得中间轴转动；脱扣状态下，圆柱销自凹槽的底面沿导向面滚动至水平面，定义所述圆柱销上与所述导向面接触的部分为所述圆柱销的滚动线，所述滚动线平行于所述圆柱销的轴线且连接所述圆柱销的两个端面。通过上述方式，其能够提高离合机构的使用寿命，从而保证锤击工具使用的稳定性。

Description

离合机构及锤击工具

【技术领域】

本申请涉及一种离合机构及锤击工具，属于电动工具技术领域。

【背景技术】

电锤是附有气动锤击机构的一种带安全离合器的电动式旋转锤钻，由电机、齿轮减速器、冲击机构、钻进机构、离合机构等器件组成。电锤一般有两种功能模式，一种是输出线性往复运动的冲击模式(锤模式)，另一种是输出旋转运动的钻模式。当然，电锤还可以实现既有冲击，又有旋转的锤钻模式。可以理解，由于使用环境的不稳定性，在使用的过程中，电锤的工作条件突变会造成电锤过载或堵转，严重时会损坏传动部件，甚至烧毁电机。另外，电锤堵转时的反作用力还很容易伤人。目前电锤离合机构大都采用传动齿轮通过圆柱销带动脱扣压板转动，再由脱扣压板带动锥齿转动以此来带动钻头进行工作的方式，使得当电锤过载时，可以从传动齿轮挤出的圆柱销顶压脱扣压板压缩脱扣弹簧向下移动，以此来起到传动齿轮与脱扣压板脱扣分离的作用。

由上可知，上述的离合机构可以有效地解决了电锤工作时过载或者堵转的情形下脱扣。

但是，现有技术中的电锤在发生脱扣时，圆柱销从传动齿轮挤出，圆柱销与传动齿轮导向面的导向区域接触没有完全贴合或贴合，导致圆柱销滚动面与传动齿轮导向区域局部接触，以致圆柱销和传动齿轮导向区域磨损加剧，导致脱扣力矩变小，从而工作头遇到点阻力，工作头就会容易卡住或卡住，即电锤不能正常工作。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

本申请的目的在于提供一种离合机构及锤击工具，其能够提高离合机构的使用寿命，从而保证锤击工具使用的稳定性。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种离合机构，包括：中间轴；传动齿轮，套设在所述中间轴上且与所述中间轴间隙配合；所述传动齿轮上设置有至少一个凹槽，所述凹槽自所述传动齿轮的水平面向内凹陷而形成，所述凹槽具有导向面；脱扣组件，包括脱扣压板和圆柱销；其中，所述脱扣压板与所述中间轴无相对转动地设置；所述圆柱销与所述脱扣压板形状适配以传动扭矩，并且所述圆柱销可在任意一个所述凹槽内滚动；弹性支撑组件，至少部分所述弹性支撑组件轴向可变形地设置于所述中间轴上，以施加作用力于所述圆柱销；工作状态下，所述导向面抵接所述圆柱销以将所述传动齿轮的转动传递给所述圆柱销，并最终使得所述中间轴转动；脱扣状态下，所述圆柱销自所述凹槽的底面沿所述导向面滚动至所述水平面，定义所述圆柱销上与所述导向面接触的部分为所述圆柱销的滚动线，所述滚动线平行于所述圆柱销的轴线且连接所述圆柱销的两个端面。

在其中一个实施例中，所述脱扣状态下，定义穿过所述圆柱销的中心点且平行于所述凹槽的底面的平行面与所述传动齿轮的中心线所形成的点为连接点；所述连接点与所述圆柱销的中心点形成连接线；过传动齿轮的中心线且垂直于连接线的平面为投影面；以所述传动齿轮的中心线为轴线，以所述传动齿轮的中心线至所述圆柱销的中心点的距离为半径的圆柱面与所述导向面存在交线；所述交线投影至所述投影面形成投影交线；所述投影交线与所述凹槽的底面之间具有夹角，所述夹角的范围在10°到80°之间。

在其中一个实施例中，所述夹角的范围在20°至60°之间。

在其中一个实施例中，所述导向面的面积自靠近所述传动齿轮的中心线向远离所述传动齿轮的中心线的方向逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述传动齿轮上贯穿设置有用于供润滑油通过的通孔，所述通孔设置在所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述脱扣压板贯穿设置有槽孔，所述圆柱销滚动设置在所述槽孔内，并在所述弹性支撑组件的作用下与所述凹槽的底面保持抵触。

在其中一个实施例中，所述脱扣状态下，所述圆柱销相对于所述传动齿轮做复合运动；所述复合运动包括围绕所述传动齿轮的中心线的转动。

在其中一个实施例中，所述复合运动包括沿所述传动齿轮的中心线方向的移动。

本申请还提供了一种离合机构，包括：中间轴；传动齿轮，套设在所述中间轴上且与所述中间轴间隙配合，所述传动齿轮上设置有至少一个凹槽，所述凹槽自所述传动齿轮的水平面向内凹陷而形成，所述凹槽具有导向面；脱扣组件，包括脱扣压板和圆柱销；其中，所述脱扣压板与所述中间轴无相对转动地设置；所述圆柱销与所述脱扣压板形状适配，并且所述圆柱销可在任意一个所述凹槽内滚动；弹性支撑组件，至少部分所述弹性支撑组件轴向可变形地设置于所述中间轴上，以施加作用力于所述圆柱销；工作状态下，所述导向面抵接所述圆柱销以将所述传动齿轮的转动传递给所述圆柱销，并最终使得所述中间轴转动；脱扣状态下，所述圆柱销自所述凹槽的底面沿所述导向面滚动至所述水平面，并且定义穿过所述圆柱销的中心点且平行于所述凹槽的底面的平行面与所述传动齿轮的中心线的交点为连接点，所述连接点与所述圆柱销的中心点所形成的连线与所述传动齿轮的中心线始终保持垂直与相交。

本申请还提供了一种锤击工具，包括：机壳；夹头，配接于所述机壳的一端；马达，所述马达具有输出旋转运动的电枢轴；冲击运动输出机构，与所述电枢轴配接，所述冲击运动输出机构将所述电枢轴的旋转运动通过运动转换输出线性的往复运动以产生冲击力，并将冲击力传递至夹持于所述夹头内的工作头；旋转运动输出机构，用以将所述电枢轴的旋转运动传递至所述夹头，以带动所述夹头内的工作头旋转；离合机构，设置在所述马达和所述旋转运动输出机构之间，以将所述马达的动力传递至所述旋转运动输出机构；或，将所述马达的动力截断；其中，所述离合机构为前述任一项所述的离合机构。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：在脱扣状态下，圆柱销自凹槽的底面沿导向面滚动至水平面，圆柱销上与导向面接触的部分为圆柱销的母线，并且母线与导向面完全接触；使得圆柱销沿导向面自凹槽的底面滚动至水平面时更为顺畅，减小圆柱销对导向面的磨损，继而提高离合机构的使用寿命，以及锤击工具使用时的稳定性。

【附图说明】

图1是现有技术中圆柱销的滚动面与导向面之间的配合示意图。

图2是本申请的锤击工具的结构示意图。

图3是图1中的离合机构的爆炸示意图。

图4是图1中的离合机构处于“合”状态时的剖面图。

图5是图4中的部分剖面示意图。

图6是图4中圆柱销与传动齿轮的配合示意图。

图7是图1中的离合机构处于“离”状态时的剖面示意图。

图8是图7中的部分剖面示意图。

图9为图7中的圆柱销与传动齿轮的配合示意图。

图10是图1中的离合机构的润滑剂的流动示意图。

图11是图10中的润滑剂在传动齿轮上的流动示意图。

图12是本申请的圆柱销的滚动面与导向面之间的配合示意图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图12，本申请的一较佳实施例中的一种锤击工具100可以为电锤100、电钻等，其对目标物具有较强冲击力，可以在混凝土、砖、石头等硬性材料上进行开孔或开凿等作业；一般应用于建筑行业。本申请不对锤击工具100的应用场景及具体类型做限定。

请参见图2，以电锤100为例。电锤100包括机壳10、直立地设置于机壳10内的马达40、马达40具有输出旋转运动的电枢轴、与电枢轴配接的旋转运动输出机构30、以及与电枢轴配接的冲击运动输出机构50。

其中，冲击运动输出机构50用于将电枢轴的旋转运动通过运动转换输出线性的往复运动。冲击运动输出机构50包括设置在机壳10内的气缸、在气缸内做往复运动的活塞、以及通过活塞在空气弹簧的作用下作往复运动的撞锤，撞锤用于撞击撞杆，撞杆将冲击力传递至夹持于夹头内的工作头。

旋转运动输出机构30用于将电枢轴的旋转运动传递至夹头，以带动夹持于夹头内的工作头旋转。

电锤100具有工作状态。当电锤100处于工作状态时，工作头在马达40、冲击运动输出机构50及旋转运动输出机构30的作用下运动，继而对目标物进行开孔或开凿工作。

但是，在开孔或开凿的过程中，会出现工作头被卡住而无法继续运动的情况。诸如工作头碰到混凝土中的钢筋，此时马达40的动力依旧在持续性输出，继而发生整机被甩现象，从而将产生的大转矩反作用力传递给操作人员，易对操作人员造成伤害。为了避免这一现象的产生，电锤100一般还设置有离合机构20。

离合机构20用以将马达40的动力传递至旋转运动输出机构30，或将马达40的动力截断。

当离合机构20将马达40的动力截断时，电锤100处于脱扣状态。此时，可以避免上述情况的发生，可以防止电机因过载而烧机，齿轮崩齿。

请参见图3，离合机构20包括中间轴1、传动齿轮2、脱扣组件3及弹性支撑组件4。请结合图6及图9，脱扣组件3包括脱扣压板31及圆柱销32，其中，脱扣压板31与中间轴1无相对转动地设置，两者之间允许沿轴向方向的相对运动。本实施例中，脱扣压板31与中间轴1通过扁方或键连接以传递扭矩。其中，键可以为平键或花键等，其方便加工，且装配和传动更为牢靠，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

而圆柱销32与脱扣压板31形状适配以传递扭矩。具体的，脱扣压板31上贯穿设置有槽孔33，该槽孔33沿脱扣压板31的宽度方向贯穿设置，圆柱销32滚动设置在槽孔33内。在本实施例中，槽孔33的个数设置有多个，多个槽孔33沿脱扣压板31的圆心等距周向分布。

圆柱销32可在弹性支撑组件4的作用下与传动齿轮2抵触。

传动齿轮2套设在中间轴1上，且与中间轴1间隙配合，同时，传动齿轮2与马达40连接，以在马达40的驱动下传动。在本实施例中，传动齿轮2的中心线与中间轴1的轴线重合；马达40的电枢轴上设置有齿面，该齿面与传动齿轮2啮合。诚然，在其他实施例中，也可通过在马达40的电枢轴上设置有连接齿轮，该连接齿轮与传动齿轮2啮合设置，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

传动齿轮2上设置有至少一个凹槽21，该凹槽自传动齿轮2的水平面向内凹陷而形成，圆柱销32可在任意一个凹槽21内滚动。于离合机构20的高度方向上，传动齿轮2设置在脱扣组件3的上方，弹性支撑组件4位于脱扣组件3的下方。这样设置的目的在于：至少部分弹性支撑组件4轴向可变形地设置于中间轴1上，以施加作用力于圆柱销32，以使得圆柱销32至少部分突出于脱扣压板31的上表面，且始终与传动齿轮2的凹槽21的底面抵触。

在本实施例中，凹槽21设置有若干个，若干个凹槽21等距设置，继而更好的实现离合作用。诚然，在其他实施例中，凹槽21的数量也可为一个或多个，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

凹槽21具有导向面211，圆柱销32在至少部分弹性支撑组件4的作用力下与凹槽21的底面抵触，并可被导向面211驱动与之一起运动。具体的，请结合图4至图6，当电锤100处于工作状态时，启动马达40工作，电枢轴的旋转运动通过与之啮合的传动齿轮2将扭矩传递给中间轴1。具体的，传动齿轮2在马达40的驱动下转动，直至凹槽21的导向面211与圆柱销32抵持，圆柱销32在弹性支撑组件4的作用下始终与凹槽21的底面抵触，继而被传动齿轮2带动转动，以带动脱扣压板31转动。因为脱扣压板31与中间轴1通过扁方或键连接以传递扭矩，故中间轴1也相应转动，继而将马达40的旋转输出力传递至旋转运动输出机构30，实现“合”。

请结合图7至图9，当工作头被堵住不转时，离合机构20脱扣以将马达40的动力断开，不至于使得整机旋转造成伤害。相应的，中间轴1、脱扣压板31和圆柱销32也不发生围绕中间轴1的轴线的转动。此时，传动齿轮2依旧在马达40的驱动下转动。即，传动齿轮2相对于圆柱销32转动。而圆柱销32从传动齿轮2的凹槽21中爬出，并不停地从传动齿轮2的一个凹槽21的底面爬坡至传动齿轮2的水平面(即凹槽21的顶面)，然后再通过导向面211自传动齿轮2的水平面滚动至凹槽21的底面，以此循环。此时，马达40的旋转输出力无法被传递至工作头，实现“离”。即，电锤100处于脱扣状态。

请结合图4至图5、图7至图8，圆柱销32具有滚动面321，圆柱销32通过滚动面321能够自凹槽21的底面沿导向面211爬坡至凹槽21的顶面。如前所述，当电锤100处于脱扣状态时，传动齿轮2作围绕中间轴1的轴线的转动，中间轴1和脱扣组件3不发生围绕中间轴1的轴线的转动。请结合图1，现有技术中，凹槽21的导向面211的设计未考虑圆柱销32的运动规律，使得圆柱销32通过导向面211自凹槽21的底面爬坡至凹槽21的水平面时，圆柱销32与导向面211为局部接触。该局部接触具体为：圆柱销32上与导向面211接触的部分为圆柱销32的母线，当圆柱销32通过滚动面321与导向面211进行爬坡时，该母线与导向面211之间仅存在部分接触，母线未接触的部分可能因为圆柱销32存在翘起等状态，使得母线该部分与导向面211分离。并且，圆柱销32在爬坡过程中始终与导向面211的局部接触。长期以往，导致导向面211与滚动面321的接触的局部会发生严重的磨损和冲塌。同时，也会对圆柱销32的滚动面321造成磨损。故而，减短了离合机构20的整体使用寿命，导致电锤100整机无法正常使用。

请参见图12，为了延长离合机构20的使用寿命，必须要减少导向面211和滚动面321之间的磨损。那么，需要使得圆柱销32与导向面211之间的接触尽可能的贴合，从而增大滚动面321与导向面211之间的接触面积，实现线接触或面接触。具体的，前述说到，脱扣状态下，圆柱销32自凹槽21的底面沿导向面211滚动至水平面，此时，定义圆柱销32上与导向面211接触的部分为圆柱销32的滚动线，1滚动线平行于圆柱销32的轴线且连接圆柱销32的两个端面。也即，脱扣状态下，圆柱销32上存在某一母线与导向面完全接触。其中，完全接触的定义为：形成该母线的所有点皆与导向面211接触，即圆柱销32与导向面211接触的部分不存在任何的间隙。

因此，为了实现滚动面321与导向面211之间的线接触或面接触，当圆柱销32通过滚动面321自凹槽21的底面沿导向面211爬坡至凹槽21的水平面时，穿过圆柱销32的中心点且平行于凹槽21的底面的平行面与传动齿轮2的中心线具有连接点，该连接点与圆柱销32的中心点形成有连接线，滚动面321上的母线皆平行于该连接线，从而与导向面211接触的母线与导向面211之间完全接触，进而增大滚动面321与导向面211之间的接触。

其中，圆柱销32在爬坡时，圆柱销32在导向面211上的任意位置皆做沿传动齿轮2的中心线的转动、以及沿传动齿轮2的中心线方向上的移动，即圆柱销32在导向面211上爬坡时做的是复合运动。故，在设计导向面时，可首先根据圆柱销32的复合运动规律仿真出圆柱销32的轴线的运动轨迹，然后推出圆柱销32的圆柱面的运动轨迹，该运动轨迹即为导向面211。

并且，圆柱销32在通过滚动面321自凹槽21的底面沿导向面211爬坡至凹槽21的水平面时，圆柱销32的轴线与传动齿轮2的中心线始终保持相交且垂直，从而进一步保证圆柱销32的滚动面321在与导向面211之间接触时，不会存在间隙，以此增大滚动面321与导向面211的接触面积。

并且，因为圆柱销32可在凹槽21内滚动，此时，该圆柱销32相对于传动齿轮2做围绕中间轴1的轴线的转动。圆柱销在不同位置时，线速度不同，从而在不同位置时的爬坡速度也不一致。故，本申请中的凹槽21在水平方向上的横截面呈梯形状，以贴合圆柱销3的滚动轨迹。该水平方向平行于传动齿轮2的表面。

同时，为了能够使得导向面211更加贴合圆柱销32的滚动轨迹，即圆柱销32靠近传动齿轮2圆心的一侧的线速度较小，而圆柱销32远离传动齿轮2圆心的一侧的线速度较大，因此，在本实施例中，导向面211的面积自靠近传动齿轮2的中心线向远离传动齿轮2的中心线的方向逐渐增大。

导向面211可以为弧形面，以与滚动面321更加贴合进而增大接触面积。因此，脱扣状态下，定义穿过圆柱销32的中心点且平行于1凹槽21的底面的平行面与传动齿轮2的中心线所形成的点为连接点；连接点与圆柱销32的中心点形成连接线；过传动齿轮2的中心线且垂直于连接线的平面为投影面；以传动齿轮2的中心线为轴线，以传动齿轮2的中心线至圆柱销32的中心点的距离为半径的圆柱面与导向面211存在交线；交线投影至投影面形成投影交线；投影交线与凹槽21的底面之间具有夹角，所述夹角的范围在10°到80°之间。在该范围内，圆柱销32更容易自凹槽21的底面爬坡至凹槽21的顶面直至传动齿轮2的表面。更为具体的，夹角

的范围为大于等于20°且小于等于60°。

为了进一步减小导向面211与滚动面321之间的磨损，电锤100内还设置有润滑剂。此时，传动齿轮2上贯穿设置有通孔22。润滑剂可通过该通孔22进入至传动齿轮2的凹槽21内，以润滑导向面211和滚动面321。为了缩短润滑剂在传动齿轮2上的流经途径，提高润滑效果，该通孔22设置在凹槽21内。

请结合图3、图6、图9至图11，润滑剂可在通孔22、槽孔33、以及脱扣压板31与传动齿轮2之间的缝隙之间流通，以形成多路润滑路径。当电锤100无论处于哪个方向时，润滑剂皆能够在多路润滑路径中流通，以保证润滑充分，减少磨损，提高离合机构20的使用寿命。

请结合图3，前述说到，离合机构20用以将马达40的动力传递或截断。而传动齿轮2与马达40连接，圆柱销32在弹性支撑组件4的作用下抵触导向面211，从而带动脱扣压板31转动，进而带动中间轴1转动。故，中间轴1的顶端设置有齿面，该齿面与旋转运动输出机构30啮合，进而将马达40的动力传递至旋转运动输出机构30。

中间轴1上还设置有轴承5及密封垫圈6。于电锤100的高度方向上，轴承5设置在传动齿轮2的上方。轴承5用以支撑中间轴1，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。该轴承5为常规结构，在此不做赘述。轴承5与传动齿轮2之间还设置有垫片，以防止传动齿轮2与轴承5之间直接接触造成磨损。

弹性支撑组件4包括套设在中间轴1上的弹性件41、设置在弹性件41与脱扣压板31之间的支撑垫圈43、及用以使得弹性件41产生轴向变形以向脱扣组件3施加作用力的支撑块42。其中，支撑垫圈43与脱扣压板31间隙配合，并将弹性件41的作用力传递至圆柱销32，以使得弹性件41向圆柱销32施加作用力，使得圆柱销32与凹槽21抵触。而支撑块42用以将弹性件41定位在某一位置，以使得弹性件41向脱扣组件3施加作用力，该作用力即压力。

本申请中，为了平衡电锤100的工作效率以及安全性，圆柱销32能够爬坡的概率需控制在一个合理的范围内。这是因为：如果圆柱销32易发生爬坡，工作头稍微被卡住，则马达40的动力就会被截断，影响工作效率；而如果圆柱销32难发生爬坡，机器发生整机被甩现象，威胁到用户的操作安全。

而圆柱销32能够顺利爬坡不仅与导向面211的倾斜角度相关，同时，还与弹性件41所提供的弹性力相关。这是因为：马达40转动以使得传递至齿轮2的扭矩固定的情况下，导向面211的角度过小，圆柱销32易与导向面211脱离，此时，弹性件41所需提供的压力较大；而当导向面211的角度过大时，圆柱销32难以与导向面211脱离，此时，弹性件41所需提供的压力较小。因此，在提供稳定且符合导向面211设定的角度的同时，安装的弹性件41所提供的弹性力也需在一个合理的范围内。

在本实施例中，该弹性件41可以为矩形压簧。矩形压簧其尺寸适中，利于安装，且能够提供稳定的压力。诚然，在其他实施例中，该弹性件41也可为圆柱弹簧或锥压簧，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

综上所述：在脱扣状态下，以传动齿轮2的中心线为轴线，以传动齿轮2的中心线至圆柱销32的中心点的距离为半径的圆柱面与导向面211存在交线，该交线与凹槽21的底面存在夹角，使得该夹角的范围在10°至80°之间，使得圆柱销32沿导向面211自凹槽21的底面滚动至水平面时更为顺畅，减小圆柱销32对导向面211的磨损，继而提高离合机构20的使用寿命，以及锤击工具100使用时的稳定性。

上述仅为本申请的一个具体实施方式，其它基于本申请构思的前提下做出的任何改进都视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种离合机构，其特征在于，包括：

中间轴；

传动齿轮，套设在所述中间轴上且与所述中间轴间隙配合；所述传动齿轮上设置有至少一个凹槽，所述凹槽自所述传动齿轮的水平面向内凹陷而形成，所述凹槽具有导向面；

脱扣组件，包括脱扣压板和圆柱销；其中，所述脱扣压板与所述中间轴无相对转动地设置；所述圆柱销与所述脱扣压板形状适配，并且所述圆柱销可在任意一个所述凹槽内滚动；

弹性支撑组件，至少部分所述弹性支撑组件轴向可变形地设置于所述中间轴上，以施加作用力于所述圆柱销；

工作状态下，所述导向面抵接所述圆柱销以将所述传动齿轮的转动传递给所述圆柱销，并最终使得所述中间轴转动；脱扣状态下，所述圆柱销自所述凹槽的底面沿所述导向面滚动至所述水平面，定义所述圆柱销上与所述导向面接触的部分为所述圆柱销的滚动线，所述滚动线平行于所述圆柱销的轴线且连接所述圆柱销的两个端面。

2.如权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述脱扣状态下，定义穿过所述圆柱销的中心点且平行于所述凹槽的底面的平行面与所述传动齿轮的中心线所形成的点为连接点；所述连接点与所述圆柱销的中心点形成连接线；过所述传动齿轮的中心线且垂直于所述连接线的平面为投影面；以所述传动齿轮的中心线为轴线，以所述传动齿轮的中心线至所述圆柱销的中心点的距离为半径的圆柱面与所述导向面存在交线；所述交线投影至所述投影面形成投影交线；所述投影交线与所述凹槽的底面之间具有夹角，所述夹角的范围在10°到80°之间。

3.如权利要求2所述的离合机构，其特征在于，所述夹角的范围在20°至60°之间。

4.如权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述导向面的面积自靠近所述传动齿轮的中心线向远离所述传动齿轮的中心线的方向逐渐增大。

5.如权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述传动齿轮上贯穿设置有用于供润滑油通过的通孔，所述通孔设置在所述凹槽内。

6.如权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述脱扣压板贯穿设置有槽孔，所述圆柱销滚动设置在所述槽孔内，并在所述弹性支撑组件的作用下与所述凹槽的底面保持抵触。

7.如权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述脱扣状态下，所述圆柱销相对于所述传动齿轮做复合运动；所述复合运动包括围绕所述传动齿轮的中心线的转动。

8.如权利要求7所述的离合机构，其特征在于，所述复合运动包括沿所述传动齿轮的中心线方向的移动。

9.一种离合机构，其特征在于，包括：

中间轴；

传动齿轮，套设在所述中间轴上且与所述中间轴间隙配合，所述传动齿轮上设置有至少一个凹槽，所述凹槽自所述传动齿轮的水平面向内凹陷而形成，所述凹槽具有导向面；

脱扣组件，包括脱扣压板和圆柱销；其中，所述脱扣压板与所述中间轴无相对转动地设置；所述圆柱销与所述脱扣压板形状适配，并且所述圆柱销可在任意一个所述凹槽内滚动；

弹性支撑组件，至少部分所述弹性支撑组件轴向可变形地设置于所述中间轴上，以施加作用力于所述圆柱销；

工作状态下，所述导向面抵接所述圆柱销以将所述传动齿轮的转动传递给所述圆柱销，并最终使得所述中间轴转动；脱扣状态下，所述圆柱销自所述凹槽的底面沿所述导向面滚动至所述水平面，并且定义穿过所述圆柱销的中心点且平行于所述凹槽的底面的平行面与所述传动齿轮的中心线的交点为连接点，所述连接点与所述圆柱销的中心点所形成的连线与所述传动齿轮的中心线始终保持垂直与相交。

10.一种锤击工具，其特征在于，包括：

机壳；

夹头，配接于所述机壳的一端；

马达，所述马达具有输出旋转运动的电枢轴；

冲击运动输出机构，与所述电枢轴配接，所述冲击运动输出机构将所述电枢轴的旋转运动通过运动转换输出线性的往复运动以产生冲击力，并将冲击力传递至夹持于所述夹头内的工作头；

旋转运动输出机构，用以将所述电枢轴的旋转运动传递至所述夹头，以带动所述夹头内的工作头旋转；

离合机构，设置在所述马达和所述旋转运动输出机构之间，以将所述马达的动力传递至所述旋转运动输出机构；或，将所述马达的动力截断；

其中，所述离合机构为如权利要求1-9中任一项所述的离合机构。

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