CN216066543U - 一种数控镗床主传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种数控镗床主传动系统，包括机壳和第一电机，所述机壳上端中部安装有第一电机，所述机壳内部设有传动保护装置，所述第二电机安装在机壳内部的左上端，所述第二电机的输出轴与蜗杆固定相连，所述皮带通过皮带轮与两侧的蜗杆转动相连，所述蜗杆的内侧与蜗轮相啮合。该数控镗床主传动系统，通过轴套、蜗轮、齿条、蜗杆、第一滑块、连杆、第二电机、皮带、皮带轮、弹簧和套筒的配合，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，左侧的蜗杆通过皮带和皮带轮带动右侧的蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮驱动齿条移动，解除了第一电机与镗刀的动力传动，解决现有技术无法实现动力源与镗刀传动分离的问题。

Description

一种数控镗床主传动系统

技术领域

本实用新型涉及金属切削机床技术领域，具体为一种数控镗床主传动系统。

背景技术

数控镗床是用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床，它主要用于加工高精度孔，还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工，现有技术具有加工精度高，操作简单，装夹方便，然而现有技术在加工过程中无法实现减速效果以及无法满足出现撞刀等紧急故障急停时，无法对动力源与镗刀的传动及时分离和急停后无法停止镗刀转动。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控镗床主传动系统，以解决上述背景技术中提出出现撞刀等紧急故障时无法对动力源与镗刀传动分离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控镗床主传动系统，包括机壳和第一电机，所述机壳上端中部安装有第一电机，所述机壳内部设有传动保护装置；

所述传动保护装置包括轴套、蜗轮、齿条、蜗杆、第一滑块、连杆、第二电机、皮带、皮带轮、弹簧和套筒；

所述第二电机安装在机壳内部的左上端，所述第二电机的输出轴与蜗杆固定相连，所述皮带通过皮带轮与两侧的蜗杆转动相连，所述蜗杆的内侧与蜗轮相啮合，所述蜗轮的轴体与机壳内壁转动相连，所述蜗轮的内侧与齿条啮合，所述齿条的内侧与第一滑块固定相连，所述第一滑块与机壳的内部滑轨滑动相连，所述第一滑块的前端与连杆固定相连，所述连杆与下端的轴套间隙配合，所述轴套的底部与套筒滑动相连，所述套筒的底部与镗刀固定相连，所述弹簧的两侧分别与下端的轴套和镗刀固定相连。

优选的，所述机壳内部设有刹车装置；

所述刹车装置包括螺纹滑块、螺杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮；

多个所述第二锥齿轮均固接在蜗杆的外壁，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，多个所述第一锥齿轮内侧与螺杆固定相连，所述螺杆通过轴承与机壳内部转动相连，所述螺杆的外壁与螺纹滑块螺纹相连。

优选的，所述机壳内部设有减速装置；

所述的减速装置包括齿轮环、第一齿轮、第一支架、第二支架、第二齿轮和第三齿轮；

上端所述第二齿轮与第一电机输出轴固定相连，所述第二齿轮的外侧与多个第一齿轮相啮合，多个所述第一齿轮的外侧均与上端的齿轮环相啮合，上端所述齿轮环的外壁与机壳的内壁固定相连，所述第一齿轮的轴体均与第一支架的外侧转动相连，所述第一支架的内侧与第一电机输出轴转动相连，所述第一支架的外壁与下端的第二齿轮固定相连，下端所述第二齿轮的外侧与多个第三齿轮相啮合，多个所述第三齿轮的外侧均与下端的齿轮环相啮合，下端所述齿轮环的外壁与机壳的内壁固定相连，所述第三齿轮的轴体均与第二支架的外侧转动相连，所述第二支架的内侧与第一电机的输出轴转动相连，所述第二支架的外壁与上端的轴套固定相连。

优选的，所述机壳外壁上端设有液压缸，多个所述液压缸的液压杆与机壳上端外壁固定相连，所述液压缸的上端与液压机壳的内壁两侧固定相连。

优选的，所述机壳的两侧外壁均安装有第二滑块，所述第二滑块内部与导轨滑动相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控镗床主传动系统，通过轴套、蜗轮、齿条、蜗杆、第一滑块、连杆、第二电机、皮带、皮带轮、弹簧和套筒的配合，第二电机的输出轴带动蜗杆转动，左侧的蜗杆通过皮带和皮带轮带动右侧的蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮驱动齿条移动，齿条带动第一滑块移动，第一滑块带动连杆移动，连杆通过下端的轴套底部突起带动下端的轴套移动，解除了第一电机与镗刀的动力传动，解决现有技术不便于实现动力源与镗刀传动分离的问题。

通过螺纹滑块、螺杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合，当第二电机正转时，蜗杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动螺杆转动，螺杆驱动两侧螺纹滑块向内侧移动，两侧螺纹滑块夹紧镗刀，当第二电机反转时，螺杆驱动两侧螺纹滑块向外侧移动，恢复镗刀正常工作，通过螺纹滑块夹紧镗刀使镗刀停止转动，解决了现有技术不便于实现在急停后镗刀的停止转动。

通过齿轮环、第一齿轮、第一支架、第二支架、第二齿轮和第三齿轮的配合，第一电机的输出轴带动上端的第二齿轮转动，上端的第二齿轮驱动第一齿轮转动，通过齿轮环固定在机壳内壁上，多个第一齿轮受上端的齿轮环的阻挡，第一齿轮沿上端的齿轮环转动，第一齿轮带动第一支架在第一电机的输出轴的外壁转动，第一支架带动下端的第二齿轮转动，下端的第二齿轮驱动第三齿轮转动，多个第三齿轮在下端的齿轮环内转动，第三齿轮带动第二支架在第一电机的输出轴的外壁转动，由于第二齿轮的齿数少于齿轮环的齿数，降低第二支架转动速度，实现了减速的效果，解决了现有技术不便于实现对动力源减速的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中传动保护装置、刹车装置和减速装置结构示意图；

图3为图2中轴套、齿环和第一支架结构示意图；

图4为图2中减速装置局部侧视图；

图5为图2中螺纹滑块、螺杆和第一锥齿轮结构示意图；

图6为图2第二滑块、导轨和液压缸结构示意图。

图中：1、机壳，2、第一电机，3、减速装置，301、齿轮环，302、第一齿轮，303、第一支架，304、第二支架，305、第二齿轮，306、第三齿轮，4、刹车装置，401、螺纹滑块，402、螺杆，403、第一锥齿轮，404、第二锥齿轮，5、传动保护装置，501、轴套，502、蜗轮，503、齿条，504、蜗杆，505、第一滑块，506、连杆，507、第二电机，508、皮带，509、皮带轮，510、弹簧，511、套筒，6、液压缸，7、液压机壳，8、镗刀，9、第二滑块，10、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案:一种数控镗床主传动系统，包括机壳1和第一电机2，机壳1上端中部安装有第一电机2，机壳1内部设有传动保护装置5，传动保护装置5包括轴套501、蜗轮502、齿条503、蜗杆504、第一滑块505、连杆506、第二电机507、皮带508、皮带轮509、弹簧510和套筒511，第二电机507安装在机壳1内部的左上端，第二电机507的输出轴与蜗杆504固定相连，第二电机507的输出轴带动蜗杆504转动，皮带508通过皮带轮509与两侧的蜗杆504转动相连，左侧的蜗杆504通过皮带508和皮带轮509带动右侧的蜗杆504转动，蜗杆504的内侧与蜗轮502相啮合，蜗杆504驱动蜗轮502转动，蜗轮502的轴体与机壳1的内壁转动相连，蜗轮502的内侧与齿条503啮合，蜗轮502驱动齿条503移动，齿条503的内侧与第一滑块505固定相连，齿条503带动第一滑块505移动，第一滑块505与机壳1的内部滑轨滑动相连，第一滑块505的前端与连杆506固定相连，第一滑块505带动连杆506移动，连杆506与下端的轴套501间隙配合，连杆506通过下端的轴套501底部突起带动下端的轴套501移动，下端的轴套501底部与套筒511滑动相连，下端的轴套501通过套筒511的滑槽在套筒511内滑动，下端的轴套501通过轴套501内部的卡槽带动套筒51转动，套筒511的底部与镗刀8固定相连，弹簧510的两侧分别与下端的轴套501和镗刀8固定相连。

机壳1内部设有刹车装置4，刹车装置4包括螺纹滑块401、螺杆402、第一锥齿轮403和第二锥齿轮404，两个第二锥齿轮404均固接在蜗杆504的外壁，蜗杆504带动第二锥齿轮404转动，第二锥齿轮404和第一锥齿轮403相啮合，第二锥齿轮404驱动第一锥齿轮403转动，两个第一锥齿轮403内侧与螺杆402固定相连，第一锥齿轮403带动螺杆402转动，螺杆402通过轴承与机壳1内部转动相连，螺杆402的外壁与螺纹滑块401螺纹相连，上下螺杆402螺纹方向相反，螺杆402驱动螺纹滑块401移动。

机壳1内部设有减速装置3，减速装置3包括齿轮环301、第一齿轮302、第一支架303、第二支架304、第二齿轮305和第三齿轮306，上端的第二齿轮305与第一电机2的输出轴固定相连，第一电机2的输出轴带动上端的第二齿轮305转动，上端的第二齿轮305的外侧与多个第一齿轮302相啮合，第二齿轮305驱动第一齿轮302转动，多个第一齿轮302的外侧均与上端的齿轮环301相啮合，多个齿轮环301的外壁与机壳1的内壁固定相连，多个第一齿轮302在上端的齿轮环301内转动，多个第一齿轮302的轴体均与第一支架303的外侧转动相连，第一支架303的内侧与第一电机2输出轴转动相连，第一齿轮302带动第一支架303在第一电机2的输出轴的外壁转动，第一支架303的外壁与下端的第二齿轮305固定相连，第一支架303带动下端的第二齿轮305转动，下端第二齿轮305的外侧与多个第三齿轮306相啮合，下端的第二齿轮305驱动第三齿轮306转动，多个第三齿轮306的外侧均与下端的齿轮环301相啮合，多个第三齿轮306在下端的齿轮环301内转动，第三齿轮306的轴体均与第二支架304的外侧转动相连，第二支架304的内侧与第一电机2转动相连，第三齿轮306带动第二支架304在第一电机2的输出轴的外壁转动，第二支架304的外壁与上端的轴套501固定相连，第二支架304带动上端的轴套501转动。

机壳1外壁上端设有液压缸6，多个液压缸6的液压杆与机壳1上端外壁固定相连，液压缸6的上端与液压机壳7的内壁两侧固定相连，机壳1的两侧外壁均安装有第二滑块9，第二滑块9内部与导轨10滑动相连，液压杠6推动机壳1通过第二滑块9在导轨10范围内移动。

该数控镗床主传动系统在使用时，第一电机2启动，第一电机2的输出轴带动上端的第二齿轮305转动，上端的第二齿轮305驱动第一齿轮302转动，通过齿轮环301固定在机壳1内壁上，多个第一齿轮302受上端的齿轮环301的阻挡，第一齿轮302沿上端的齿轮环301内壁转动，第一齿轮302带动第一支架303在第一电机2输出轴的外壁转动，第一支架303带动下端的第二齿轮305转动，由于第二齿轮305的齿数比齿轮环301的齿数少，降低了第一齿轮302在齿轮环302转动速度，从而降低了下端的第二齿轮305的转动速度，通过下端的第二齿轮305驱动第三齿轮306在下端的齿轮环301内转动，第三齿轮306带动第二支架304在第一电机2输出轴的外壁转动，第二支架304带动上端的轴套501转动，同理第二支架304的转动速度降低，从而降低了上端的轴套501转动的速度，实现了第一电机2减速效果，两端的轴套501相卡合，上端的轴套501带动下端的轴套501转动，下端的轴套501带动套筒511转动，套筒511带动镗刀8转动，液压机壳7内部的液压缸6推动机壳1通过第二滑块9在导轨10匀速向下滑动，进行零件加工，当出现撞刀等紧急故障时，启动第二电机507正转，第二电机507输出轴带动左侧的蜗杆504转动，左侧的蜗杆504通过皮带508皮带轮509带动右侧的蜗杆504转动，两侧的蜗杆504同时驱动蜗轮502转动，蜗轮502驱动齿条503向下移动，齿条503带动第一滑块505向下运动，第一滑块505带动连杆506向下移动，连杆506带动下端的轴套501在套筒511内向下滑动，使两端的轴套501分离，解除了第一电机2与镗刀8的传动，起到了对第一电机2输出轴的保护作用，镗刀8由于惯性仍处于高速转动，两侧的蜗杆504转动的同时带动了下端的第二锥齿轮404转动，第二锥齿轮404驱动第一锥齿轮403转动，第一锥齿轮403带动螺杆402转动，螺杆402驱动两侧螺纹滑块401向内侧移动，两侧螺纹滑块401夹紧镗刀8，使镗刀8停止转动，防止镗刀8在加工零件过程急停时仍与工件接触出现断裂飞溅伤人事故的发生，当故障解除后，启动第二电机507反转，第二电机507带动蜗杆504转动，第一滑块505带动连杆506向上移动，弹簧510使下端的轴套501恢复到原来位置，恢复第一电机2与镗刀8的传动，两侧的蜗杆504带动下端的第二锥齿轮404转动，螺杆402驱动两侧螺纹滑块401向外侧移动，两侧螺纹滑块401解除镗刀8的夹紧，使镗刀8恢复工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控镗床主传动系统，包括机壳（1）和第一电机（2），所述机壳（1）上端中部安装有第一电机（2），其特征在于：所述机壳（1）内部设有传动保护装置（5）；

所述传动保护装置（5）包括轴套（501）、蜗轮（502）、齿条（503）、蜗杆（504）、第一滑块（505）、连杆（506）、第二电机（507）、皮带（508）、皮带轮（509）、弹簧（510）和套筒（511）；

所述第二电机（507）安装在机壳（1）内部的左上端，所述第二电机（507）的输出轴与蜗杆（504）固定相连，所述皮带（508）通过皮带轮（509）与两侧的蜗杆（504）转动相连，所述蜗杆（504）的内侧与蜗轮（502）相啮合，所述蜗轮（502）的轴体与机壳（1）内壁转动相连，所述蜗轮（502）的内侧与齿条（503）啮合，所述齿条（503）的内侧与第一滑块（505）固定相连，所述第一滑块（505）与机壳（1）的内部滑轨滑动相连，所述第一滑块（505）的前端与连杆（506）固定相连，所述连杆（506）与下端的轴套（501）间隙配合，所述轴套（501）的底部与套筒（511）滑动相连，所述套筒（511）的底部与镗刀（8）固定相连，所述弹簧（510）的两侧分别与下端的轴套（501）和镗刀（8）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种数控镗床主传动系统，其特征在于：所述机壳（1）内部设有刹车装置（4）；

所述刹车装置（4）包括螺纹滑块（401）、螺杆（402）、第一锥齿轮（403）和第二锥齿轮（404）；

多个所述第二锥齿轮（404）均固接在蜗杆（504）的外壁，所述第二锥齿轮（404）和第一锥齿轮（403）相啮合，多个所述第一锥齿轮（403）内侧与螺杆（402）固定相连，所述螺杆（402）通过轴承与机壳（1）内部转动相连，所述螺杆（402）的外壁与螺纹滑块（401）螺纹相连。

3.根据权利要求1所述的一种数控镗床主传动系统，其特征在于：所述机壳（1）内部设有减速装置（3）；

所述的减速装置（3）包括齿轮环（301）、第一齿轮（302）、第一支架（303）、第二支架（304）、第二齿轮（305）和第三齿轮（306）；

上端所述第二齿轮（305）与第一电机（2）输出轴固定相连，所述第二齿轮（305）的外侧与多个第一齿轮（302）相啮合，多个所述第一齿轮（302）的外侧均与上端的齿轮环（301）相啮合，上端所述齿轮环（301）的外壁与机壳（1）的内壁固定相连，所述第一齿轮（302）的轴体均与第一支架（303）的外侧转动相连，所述第一支架（303）的内侧与第一电机（2）输出轴转动相连，所述第一支架（303）的外壁与下端的第二齿轮（305）固定相连，下端所述第二齿轮（305）的外侧与多个第三齿轮（306）相啮合，多个所述第三齿轮（306）的外侧均与下端的齿轮环（301）相啮合，下端所述齿轮环（301）的外壁与机壳（1）的内壁固定相连，所述第三齿轮（306）的轴体均与第二支架（304）的外侧转动相连，所述第二支架（304）的内侧与第一电机（2）的输出轴转动相连，所述第二支架（304）的外壁与上端的轴套（501）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种数控镗床主传动系统，其特征在于：所述机壳（1）外壁上端设有液压缸（6），多个所述液压缸（6）的液压杆与机壳（1）上端外壁固定相连，所述液压缸（6）的上端与液压机壳（7）的内壁两侧固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种数控镗床主传动系统，其特征在于：所述机壳（1）的两侧外壁均安装有第二滑块（9），所述第二滑块（9）内部与导轨（10）滑动相连。

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