CN216066266U - 一种可旋转调节的定位压合机构及装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转调节的定位压合机构及装配设备，包括固定座、升降驱动组件和升降座，升降驱动组件装配于固定座上，升降驱动组件与升降座连接并驱动升降座升降；还包括旋转支座、旋转驱动组件、治具和水平定位组件，旋转驱动组件装配于升降座上，旋转驱动组件与旋转支架连接并驱动旋转支座旋转，治具装配于旋转支座上，治具上设有用于固定产品的产品定位组件，水平定位组件可在压合时将旋转支座定位在水平位置。本实用新型可旋转调节的定位压合机构设计合理，可根据实际工况调节角度，便于将产品抓取或吸附，并在压合时通过水平定位组件实现精定位，保证压合精度。

Description

一种可旋转调节的定位压合机构及装配设备

技术领域

本实用新型涉及产品装配技术领域，特别涉及一种可旋转调节的定位压合机构及装配设备。

背景技术

随着社会的发展，目前对于大多数产品的组装已经实现了自动化，其可以是通过吸盘将产品吸附或通过插销对产品进行定位，再通过驱动机构产品移动至待组装产品上预定位置，最后将产品通过压合等方式装配在待组装本体上。而目前的装配设备大多存在设计不合理，调节不便，装配精度不足的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、可调节角度、装配精度高的可旋转调节的定位压合机构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可旋转调节的定位压合机构，包括：

固定座、升降驱动组件和升降座，所述升降驱动组件装配于所述固定座上，所述升降驱动组件与所述升降座连接并驱动升降座升降；

旋转支座、旋转驱动组件、治具和水平定位组件，所述旋转驱动组件装配于所述升降座上，所述旋转驱动组件与所述旋转支架连接并驱动旋转支座旋转，所述治具装配于所述旋转支座上，所述治具上设有用于固定产品的产品定位组件，所述水平定位组件可在压合时将所述旋转支座定位在水平位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平定位组件包括水平气缸和第一定位销，所述水平气缸装配于所述旋转支座上，所述第一定位销装配于所述水平气缸上，所述升降座上设有与所述第一定位销插接配合的定位孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位销和定位孔的数量均为二，所述第一定位销和定位孔一一对应设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动组件与升降座之间连接有拉压传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降座上设有多个导向柱，所述导向柱通过直线轴承与所述固定座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动组件为电缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品定位组件包括真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，还包括固定板，所述升降座通过滑轨与所述固定板滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板的数量为二，两个固定板分别设于所述升降座的两侧，所述升降座的两侧分别通过滑轨与两个固定板连接。

本实用新型还提供了一种装配设备，包括上述任一所述的可旋转调节的定位压合机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可旋转调节的定位压合机构设计合理，可根据实际工况调节角度，便于将产品抓取或吸附，并在压合时通过水平定位组件实现精定位，保证压合精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中可旋转调节的定位压合机构的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中水平定位组件的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中治具和产品定位组件的结构示意图。

标记说明：1、导向柱；2、拉压传感器；3、滑轨；10、固定座；20、升降驱动组件；30、升降座；40、旋转支座；50、旋转驱动组件；60、治具；61、真空吸盘；62、第二定位销；70、水平定位组件；71、水平气缸；72、第一定位销；80、固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，为本实用新型优选实施例中的可旋转调节的定位压合机构，包括固定座10、升降驱动组件20、升降座30，所述升降驱动组件20装配于所述固定座10上，所述升降驱动组件20与所述升降座30连接并驱动升降座30升降。

本实用新型优选实施例中的可旋转调节的定位压合机构还包括旋转支座40、旋转驱动组件50、治具60和水平定位组件70，所述旋转驱动组件50装配于所述升降座30上，所述旋转驱动组件50与所述旋转支架连接并驱动旋转支座40旋转，所述治具60装配于所述旋转支座40上，所述治具60上设有用于固定产品的产品定位组件，所述水平定位组件70可在压合时将所述旋转支座40定位在水平位置。

本实用新型可旋转调节的定位压合机构设计合理，可根据实际工况调节角度，便于将产品抓取或吸附，并在压合时通过水平定位组件实现精定位，保证压合精度。

如图2所示，在一些实施例中，所述水平定位组件70包括水平气缸71和第一定位销72，所述水平气缸71装配于所述旋转支座40上，所述第一定位销72装配于所述水平气缸71上，所述升降座30上设有与所述第一定位销72插接配合的定位孔。在将产品压合时，先通过旋转驱动组件50驱动旋转支座40至水平位置，水平气缸71带动第一定位销72至定位孔内，保证压合时治具60处于水平位置，保证压合精度。

可选的，所述第一定位销72和定位孔的数量均为二，所述第一定位销72和定位孔一一对应设置，避免发生旋转，保证稳定性。

在一些实施例中，所述升降驱动组件20与升降座30之间连接有拉压传感器622，用于在压合时精确控制压合力。

在一些实施例中，所述升降座30上设有多个导向柱1，所述导向柱1通过直线轴承与所述固定座10连接，可以保证升降座30升降的稳定性，进一步保证压合精度。

可选的，所述升降驱动组件20为电缸等装置，所述旋转驱动组件50为电机等装置。

如图3所示，在一些实施例中，所述产品定位组件包括真空吸盘61，用于吸附产品，可选的，所述产品定位组件还包括第二定位销62，用于与产品上的预留孔进行配合定位。

在一些实施例中，本实用新型可旋转调节的定位压合机构还包括固定板80，所述升降座30通过滑轨3与所述固定板80滑动连接，保证升降座30的稳定性。

可选的，所述固定板80的数量为二，两个固定板80分别设于所述升降座30的两侧，所述升降座30的两侧分别通过滑轨3与两个固定板80连接。

本实用新型优选实施例还公开了一种装配设备，其包括上述任一实施例所述的可旋转调节的定位压合机构。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种可旋转调节的定位压合机构，其特征在于，包括：

固定座、升降驱动组件和升降座，所述升降驱动组件装配于所述固定座上，所述升降驱动组件与所述升降座连接并驱动升降座升降；

旋转支座、旋转驱动组件、治具和水平定位组件，所述旋转驱动组件装配于所述升降座上，所述旋转驱动组件与所述旋转支座连接并驱动旋转支座旋转，所述治具装配于所述旋转支座上，所述治具上设有用于固定产品的产品定位组件，所述水平定位组件可在压合时将所述旋转支座定位在水平位置。

2.如权利要求1所述的可旋转调节的定位压合机构，其特征在于，所述水平定位组件包括水平气缸和第一定位销，所述水平气缸装配于所述旋转支座上，所述第一定位销装配于所述水平气缸上，所述升降座上设有与所述第一定位销插接配合的定位孔。

3.如权利要求2所述的可旋转调节的定位压合机构，其特征在于，所述第一定位销和定位孔的数量均为二，所述第一定位销和定位孔一一对应设置。

4.如权利要求1所述的可旋转调节的定位压合机构，其特征在于，所述升降驱动组件与升降座之间连接有拉压传感器。

5.如权利要求1所述的可旋转调节的定位压合机构，其特征在于，所述升降座上设有多个导向柱，所述导向柱通过直线轴承与所述固定座连接。

6.如权利要求1所述的可旋转调节的定位压合机构，其特征在于，所述升降驱动组件为电缸。

7.如权利要求1所述的可旋转调节的定位压合机构，其特征在于，所述产品定位组件包括真空吸盘。

8.如权利要求1所述的可旋转调节的定位压合机构，其特征在于，还包括固定板，所述升降座通过滑轨与所述固定板滑动连接。

9.如权利要求8所述的可旋转调节的定位压合机构，其特征在于，所述固定板的数量为二，两个固定板分别设于所述升降座的两侧，所述升降座的两侧分别通过滑轨与两个固定板连接。

10.一种装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的可旋转调节的定位压合机构。

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