CN216066063U - 一种检测装置 - Google Patents
一种检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216066063U CN216066063U CN202023232891.3U CN202023232891U CN216066063U CN 216066063 U CN216066063 U CN 216066063U CN 202023232891 U CN202023232891 U CN 202023232891U CN 216066063 U CN216066063 U CN 216066063U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- assembly
- signal line
- detecting
- connecting portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本申请实施例公开一种检测装置,涉及激光切割检测技术领域。检测装置包括基体;检测组件,所述检测组件可转动地固定在所述基体上;走线组件,设置于工控机和所述检测组件之间,所述走线组件可随所述检测组件转动。本申请实施例的检测组件将检测中采集的信息通过信号线传递给工控机,信号线连接检测组件和工控机,并沿着走线组件固定,检测组件和工控机上下设置,信号线以上下走线的方式设计,使信号线的挠曲变形区间加大,有效减少信号线的磨损及高频率弯曲变形导致的损伤,避免信息传输问题并提高了信号线的寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割检测技术领域,具体涉及一种检测装置。
背景技术
激光切割端子的设备,采用全自动生产流程,生产效率高。在当前的工艺基础上,液晶面板在在制作过程中,有第一道端子短路环切除工序,在该工序加工中,需要保证加工的产品质量,该工序的不良对后续生产流程的影响极大,故需要实时对加工的产品进行检测。由于产品的四边均需要检测,通常采用旋转的方式进行,采用旋转的方式检测产品往往会产生检测设备的走线凌乱的问题,信号线在旋转的检测设备中容易弯曲变形,局部集中损伤较大,而降低信号线的寿命。
实用新型内容
本实用新型提供了一种检测装置,以用来提高检测装置中信号线的使用寿命,降低成本。
本实用新型提供一种检测装置,基体;检测组件,所述检测组件可转动地固定在所述基体上;走线组件,设置于有预设垂直距离的工控机和所述检测组件之间,所述走线组件可随所述检测组件转动。
在本实用新型提供的检测装置中,所述检测组件包括驱动部和检测部,所述驱动部可转动设置在所述基体上,所述检测部固定在所述驱动部上。
在本实用新型提供的检测装置中,所述检测组件还包括连接件,所述连接件设置于所述驱动部上,所述检测部设置于所述连接件上。
在本实用新型提供的检测装置中,所述走线组件包括第一连接部、导向部和第二连接部,所述第一连接部的一端连接所述检测组件,所述第一连接部的另一端连接所述导向部的一端,所述导向部的另一端可转动地连接所述第二连接部的一端,所述第二连接部的另一端连接所述工控机。
在本实用新型提供的检测装置中,所述导向部包括直线轴承和导向杆,所述直线轴承分布于所述导向杆的两端,且固定在所述第一连接部和所述第二连接部上。
在本实用新型提供的检测装置中,所述第二连接部包括固定板和旋转连接板,所述旋转连接板的一端连接所述导向部,所述旋转连接板的另一端可活动地连接所述固定板,所述固定板连接所述工控机。
在本实用新型提供的检测装置中,所述第二连接部还包括轴承座,所述轴承座连接所述固定板和所述旋转连接板。
在本实用新型提供的检测装置中,所述驱动部为DD马达。
在本实用新型提供的检测装置中,所述检测部为CCD相机。
在本实用新型提供的检测装置中,所述轴承座的中心与所述驱动部的中心在一条轴线上。
本申请实施例提供一种检测装置,包括基体;检测组件,所述检测组件可转动地固定在所述基体上;走线组件,设置于工控机和所述检测组件之间,所述走线组件可随所述检测组件转动。通过检测组件将检测中采集的信息通过信号线传递给工控机,信号线连接检测组件和工控机,并沿着走线组件固定,检测组件和工控机上下设置,信号线以上下走线的方式设计,使信号线的挠曲变形区间加大,有效减少信号线的磨损及高频率弯曲变形导致的损伤,避免信息传输问题并提高了信号线的寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的一种检测装置的结构示意图;
图2是本申请提供的一种检测装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型,而非用以限制本实用新型。
本申请实施例提供一种检测设备,可用于激光切割设备中的激光切割后的产品良率检测,例如在激光切割端子设备中用于检测端子短路环切除工序中激光切割的端子短路环。
如图1所示,图1为本申请实施例提供的一种检测装置的结构示意图。本申请提供一种检测装置,包括基体10、检测组件20和走线组件30,检测组件20可转动地固定在基体10上,走线组件30设置于有预设垂直距离的工控机和检测组件20之间,走线组件30可随检测组件20转动。工控机和检测组件20之间的距离可根据实际激光切割设备的需求进行设置,在此不做具体限制。检测组件20在检测中采集的信息通过信号线传递给工控机存档,检测组件20与工控机之间通过信号线进行连接,信号线的一端连接检测组件20,信号线沿着走线组件30固定,信号线的另一端连接工控机。当检测组件20旋转时,走线组件30上的信号线也跟着旋转,检测组件20和工控机上下设置,信号线以上下走线的方式设计,使信号线的挠曲变形区间加大,有效减少信号线的磨损及高频率弯曲变形导致的损伤,避免信息传输问题并提高了信号线的寿命。
上述检测组件20包括驱动部21和检测部22,驱动部21固定在基体10上,检测部22固定驱动部21上,检测部22在驱动部21的带动下转动,驱动部21可带动检测部22在0°-270°范围内任意旋转转动;在生产过程中,产品的四个边均有可能需要加工,激光的加工轨迹为一个封闭的四方形,在加工过程中始终保证激光在前加工,检测部22在后检测的顺序,四方形的产品相邻两边的夹角为90°,分别处于坐标系的0°、90°、180°和270°的位置,激光中心与检测部22的中心连线随四方形产品的移动,在产品的四边检测完成时,刚好检测部22旋转270°。
检测组件20还可包括连接件23,检测部22通过连接件23固定在驱动部21上,连接件23固定在驱动部21上,检测部22固定在连接件23上。优选地,连接件23为L形连接板,连接件23的一边固定在驱动部21上,连接件23的另一边上固定检测部22。
可以理解的是,驱动部21可为DD马达,DD为direct driver的简称,DD马达也叫直接驱动马达,具有定位精确度高和噪音小的优点。DD马达固定在基体10上,DD马达的轴向垂直于基体10,检测部22固定在DD马达上,DD马达带动检测部22转动。由于DD马达的输出力矩大,通过去转子直接与检测部22连接,即可实现驱动检测部22转动。
可以理解的是,检测部22可为CCD相机,CCD是Charge coupled Device的简称,中文全称为电荷耦合元件,可以称为CCD图像传感器。CCD相机固定于DD马达上,CCD相机的镜头方向与激光切割的激光出光口方向一致,在激光切割过程中,沿着激光切割的路径,激光在前切割,CCD相机在后检测切割的产品,CCD相机识别切割的产品,采集产品的图像信息,并通过信号线将图像信息传递给工控机。
如图2所示,图2是本申请实施例提供的一种检测装置的部分结构示意图。走线组件30包括第一连接部31、导向部32和第二连接部33,第一连接部的一端连接检测组件20,第一连接部31的另一端连接导向部32的一端,导向部32的另一端可转动连接第二连接部33的一端,第二连接部33的另一端连接工控机。走线组件30在驱动部21的驱动下转动,在检测部22转动检测产品时,驱动部21驱动检测部22和走线组件30同步转动,避免信号线拉扯及变形,减少信号线的局部损伤。
导向部32包括导向杆321和直线轴承322,直线轴承322分布于导向杆321的两端,且固定在第一连接部31和第二连接部33上。通过导向部32,检测组件可在竖直方向升降,当产品切割及检测完成后,更换切割产品,需要增大产品与检测组件的距离以方便更换产品,激光切割设备中的升降装置驱动检测组件在竖直方向移动,检测装置的导向部实现升降。
第二连接部33包括固定板331和旋转连接板332,旋转连接板332的一端连接导向部32,旋转连接板332的另一端可活动地连接固定板331,固定板331连接工控机。旋转连接板332可以相对固定板331转动,驱动部21通过第一连接部31驱动导向部32和旋转连接板331转动,信号线跟随旋转。
第二连接部33还可包括轴承座333,轴承座333固定连接固定板331和旋转连接板332,通过轴承座333使旋转连接板332可转动地连接在固定板331上。优选地,轴承座333的中心与驱动部21的中心在一条轴线上,走线组件30上下同步转动时减少走线的距离,减少信号线的弯曲变形。
本申请实施例提供一种检测装置,一方面通过检测装置的走线组件的设置,使检测装置的信号线的布置合理,极大地增加了信号线的寿命,维护方便快捷,有效降低了设备成本。另一方面使用一个CCD相机即可完成对产品的四个边的切割检测,控制结构紧凑,设计简单,CCD相机的使用数量降到最低,维护简单。
以下就本申请实施例提供的一种检测装置的原理进行说明。在激光切割过程中,沿着激光切割的路径,激光在前切割,CCD相机在后检测切割的产品的顺序进行。激光切割开始前,DD马达驱动CCD相机转动,使激光中心和CCD相机的中心的连线在待切割产品的切割边上,激光切割开始后,激光切割头和检测装置沿着切割路径平移,CCD相机采集切割后的产品图像信息,并将图像信息通过信号线传递给工控机存档,通过激光切割设备的显示器观察切割后的产品。激光切割产品的一条边后,激光转90°,DD马达驱动CCD相机同样方向旋转90°,继续检测,依次类推,直至检测完产品的切割后的四边。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,对本实用新型而言仅仅是说明性的,而非限制性的。本专业技术人员理解,在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变,修改,甚至等效,但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种检测装置,其特征在于,包括:
基体;
检测组件,所述检测组件可转动地固定在所述基体上;
走线组件,设置于有预设垂直距离的工控机和所述检测组件之间,所述走线组件可随所述检测组件转动。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测组件包括驱动部和检测部,所述驱动部可转动设置在所述基体上,所述检测部固定在所述驱动部上。
3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述检测组件还包括连接件,所述连接件设置于所述驱动部上,所述检测部设置于所述连接件上。
4.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述走线组件包括第一连接部、导向部和第二连接部,所述第一连接部的一端连接所述检测组件,所述第一连接部的另一端连接所述导向部的一端,所述导向部的另一端可转动地连接所述第二连接部的一端,所述第二连接部的另一端连接所述工控机。
5.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述导向部包括直线轴承和导向杆,所述直线轴承分布于所述导向杆的两端,且固定在所述第一连接部和所述第二连接部上。
6.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述第二连接部包括固定板和旋转连接板,所述旋转连接板的一端连接所述导向部,所述旋转连接板的另一端可活动地连接所述固定板,所述固定板连接所述工控机。
7.如权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第二连接部还包括轴承座,所述轴承座连接所述固定板和所述旋转连接板。
8.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述驱动部为DD马达。
9.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述检测部为CCD相机。
10.如权利要求7所述的检测装置,其特征在于,所述轴承座的中心与驱动部的中心在一条轴线上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202023232891.3U CN216066063U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202023232891.3U CN216066063U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216066063U true CN216066063U (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80634101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202023232891.3U Active CN216066063U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216066063U (zh) |
-
2020
- 2020-12-28 CN CN202023232891.3U patent/CN216066063U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN216066063U (zh) | 一种检测装置 | |
CN113030106A (zh) | 管道检测设备及检测方法 | |
CN110132854B (zh) | 针对动态煤矸识别的角位移光谱装置 | |
CN210148093U (zh) | 全向移动双臂机器人 | |
CN211552867U (zh) | 一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统 | |
CN218329772U (zh) | 一种基于机器视觉的接缝管检测系统 | |
CN115157284B (zh) | 一种走线机器人及其使用方法 | |
CN215729794U (zh) | 面向疫情防控的多模态面部识别设备 | |
WO2020010649A1 (zh) | Oct用直驱模组 | |
CN212553993U (zh) | 全自动pcb板分板设备 | |
CN110609087B (zh) | 一种多面接触式飞行巡检探伤无人机及其工作方法 | |
CN211565904U (zh) | 一种桌面协作机械臂 | |
CN211590118U (zh) | 一种基于机器视觉的复检分类机械手 | |
CN207008281U (zh) | 一种投影图案能够旋转的投影装置 | |
CN116295663B (zh) | 用于畜禽健康巡检的传感平台及巡检机器人 | |
CN210899438U (zh) | 一种基于物联网的监控设备 | |
CN214481023U (zh) | 一种分体式立体视觉传感器 | |
CN205305001U (zh) | 一种新型内窥视频搜寻装置 | |
CN212845063U (zh) | 一种激光打印机的lsu异物检测结构 | |
CN213417081U (zh) | 一种用于纺丝计量泵的智能监测报警系统 | |
CN110691217B (zh) | 一种用于智能运检的现场作业辅助装置 | |
CN213585989U (zh) | 一种行人重识别用视频采集装置 | |
CN221323973U (zh) | 一种用于体感交互的雷达检测设备 | |
CN116207659B (zh) | 架空输电线路清障设备 | |
CN115183684B (zh) | 一种基于机器视觉的远距离位移检测设备及其检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220728 Address after: 518000 101, building 6, Wanyan Industrial Zone, Qiaotou community, Fuhai street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Han's Semiconductor Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 No. 9988 Shennan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. |