CN205305001U - 一种新型内窥视频搜寻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型内窥视频搜寻装置，其结构是12V直流电源为液晶显示器、互锁控制电路提供电压，互锁控制电路可通过霍尔角度定位装置来控制摄像头偏摆控制电机，摄像头偏摆控制电机与摄像头俯仰控制电机经驱动软轴来改变缆状部件与摄像头的行进方向，摄像头所呈现视频信息通过传输电缆线传至液晶显示器进行显示。本实用新型可实现摄像头的左右偏摆角度为0°～350°，摄像头的俯仰角度为0°～170°，S形行进、可连续转向，实现大尺度搜索。同时，摄像头视野大，图像清晰，探索范围大，内窥镜头部及缆状部件防护能力强，模块化结构易于快速拆装，可部分更换模块，维修费用低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搜寻装置，具体地说是一种新型内窥视频搜寻装置。
背景技术
在地震、大型事故等灾难现场，由于建筑物倒塌，要在废墟内部搜索生命迹象、探索救援通道，就需要内窥视频搜寻装置。而现有的内窥镜主要应用于医用或者工业领域。现有的内窥镜主要分为三种：第一种是硬管式内窥镜，问题是无法在废墟内旋转，弯曲；第二种是软管式内窥镜，问题是缺乏机械强度，无法深入废墟内深处，第三种是可挠性或可变式内窥镜，其缆状部件往往会产生塑性变形，形成肘状弯曲，在弯曲迂回的废墟罅隙内可能发生卡滞。三种内窥镜都不能实现在废墟救援时进行大尺度搜索。
同时，现有内窥镜还存在摄像头景深及视野偏小，探索范围小，内窥镜头部及缆状部件防护能力不足，一体化设计，无法实现部分置换式维修，维护费用高等问题。因此，需要一种应用于废墟救援的新型内窥视频搜寻装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种新型内窥视频搜寻装置，以解决废墟救援时大尺度搜索的问题。
本实用新型是这样实现的：一种新型内窥视频搜寻装置，包括有：
摄像头，作为内窥搜寻部件；
液晶显示器，通过穿接在软轴中的线缆与所述摄像头相接，用于显示摄像头的探测搜寻影像；
摄像头偏摆控制电机，通过驱动机构与所述软轴相接，用于控制摄像头的左右偏摆动作；
摄像头俯仰控制电机，通过驱动机构与所述软轴相接，用于控制摄像头的俯仰动作；
互锁控制电路，设置在所述摄像头偏摆控制电机的供电电路上，用于控制所述摄像头偏摆控制电机的电源通断；
霍尔角度定位装置，与所述互锁控制电路配合，用于在摄像头到达最大偏摆角度时停止转动动作；以及
直流电源，与上述各部分相接，为各部分提供工作电源。
所述互锁控制电路的构成是：12V直流电源连接稳压器IC1输入端，所述稳压器IC1调整端接地，稳压器IC1输出端分别经电容C1、电容C2接地，所述稳压器IC1输出端连接四条支路，第一条支路通过霍尔模块HST1接地，霍尔模块HST1输出端通过基极电阻R1连接三极管Q2基极，第二条支路通过集电极电阻R2连接三极管Q2集电极，三极管Q2发射极接地，第三条支路通过霍尔模块HST2接地，霍尔模块HST2输出端通过基极电阻R3连接三极管Q4基极，第四条支路通过集电极电阻R4连接三极管Q4集电极，三极管Q4发射极接地；所述三极管Q2的集电极连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接继电器J1，继电器J1并联二极管D1，所述继电器J1和二极管D1连接12V直流电源；所述三极管Q4的集电极连接三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极连接继电器J2，继电器J2并联二极管D2，所述继电器J2和二极管D2连接12V直流电源。
所述霍尔角度定位装置是通过磁铁CT1、CT2与霍尔模块HST1、HST2间的相对位置进行定位的。
所述摄像头偏摆控制电机的控制电路是：电机DJ1的正极接按钮AN1的NC端，按钮AN1的C端接12V直流电源的负极，按钮AN1的NO端经继电器J1接12V直流电源的正极，电机DJ的负端接按钮AN2的NC端，按钮AN2的C端接12V直流电源的负极，AN2的NO端经继电器J2接12V直流电源的正极。
所述摄像头俯仰控制电机的控制电路是：电机DJ2的正极接按钮AN3的NC端，按钮AN3的C端接12V直流电源的负极，按钮AN3的NO端接12V直流电源的正极，电机DJ2的负极接按钮AN4的NC端，按钮AN4的C端接12V直流电源的负极，按钮AN4的NO端接12V直流电源的正极。
所述摄像头为具有可闭式护甲的不锈钢外壳防护的摄像头，相对通光口径为1:1.4。
本实用新型的工作原理是：12V直流电源为液晶显示器、互锁控制电路提供电压，互锁控制电路可通过霍尔角度定位装置来控制摄像头偏摆控制电机，可实现摄像头的左右偏摆角度为0°～350°，摄像头俯仰控制电机可实现摄像头的俯仰角度为0°～170°，摄像头偏摆控制电机与摄像头俯仰控制电机经驱动软轴来改变缆状部件与摄像头的行进方向，摄像头所呈现视频信息通过传输电缆线传至液晶显示器进行显示。
互锁控制电路设置在所述摄像头偏摆控制电机的供电电路上，用于控制所述摄像头偏摆控制电机的电源通断。霍尔角度定位装置，与所述互锁控制电路配合，用于在摄像头到达最大偏摆角度时停止转动动作。
本实用新型可实现摄像头的左右偏摆角度为0°～350°，摄像头的俯仰角度为0°～170°，S形行进、可连续转向，实现大尺度搜索。同时，摄像头视野大，图像清晰，探索范围大，内窥镜头部及缆状部件防护能力强。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构框图。
图2是互锁控制电路的电路原理图。
图3是摄像头偏摆控制电机和摄像头俯仰控制电机的控制电路的电路原理图。
图中：1、12V直流电源，2、互锁控制电路，3、霍尔角度定位装置，4、摄像头偏摆控制电机，5、摄像头俯仰控制电机，6、驱动软轴，7、液晶显示器，8、摄像头，9、传输电缆线。
具体实施方式
如图1所示，12V直流电源1为液晶显示器7、互锁控制电路2提供电压，互锁控制电路2通过霍尔角度定位装置3来控制摄像头偏摆控制电机4，可以实现摄像头的左右偏摆角度为0°～350°，摄像头俯仰控制电机5可实现摄像头俯仰角度为0°～170°。摄像头偏摆控制电机4与摄像头俯仰控制电机5经驱动软轴6来改变缆状部件与摄像头8的行进方向，摄像头8所呈现视频信息通过传输电缆线传9至液晶显示器7进行显示。
选用的摄像头为具有可闭式护甲的不锈钢外壳防护的摄像头，相对通光口径为1:1.4，可以获得较大的景深和较宽的视野，并且摄像头为数字式彩色电荷耦合CCD摄像头，图像清晰度高。缆状部件为半刚性半挠性材料，内部采用螺旋弹簧骨架，外敷不锈钢铠装，长度为8-10米，实现较远距离的探测。同时采用模块化快速拆装结构，易于维修。
互锁控制电路为12V直流电源连接稳压器IC1输入端，所述稳压器IC1调整端接地，稳压器IC1输出端分别经电容C1、电容C2接地，所述稳压器IC1输出端连接四条支路，第一条支路通过霍尔模块HST1接地，霍尔模块HST1输出端通过基极电阻R1连接三极管Q2基极，第二条支路通过集电极电阻R2连接三极管Q2集电极，三极管Q2发射极接地，第三条支路通过霍尔模块HST2接地，霍尔模块HST2输出端通过基极电阻R3连接三极管Q4基极，第四条支路通过集电极电阻R4连接三极管Q4集电极，三极管Q4发射极接地；所述三极管Q2的集电极连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接继电器J1，继电器J1并联二极管D1，所述继电器J1和二极管D1连接12V直流电源；所述三极管Q4的集电极连接三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极连接继电器J2，继电器J2并联二极管D2，所述继电器J2和二极管D2连接12V直流电源。
霍尔角度定位装置，与上述互锁控制电路配合以如下方式工作：
1）当霍尔模块HST1接近磁铁CT1时，其输出低电平，三极管Q2截止，三极管Q1基极为高电平，Q1导通，Q1集电极接地，继电器J1线圈通电，J1（常闭）触点断开。当霍尔模块HST1离开磁铁CT1时，其输出高电平，Q2导通，Q2集电极接地，Q1截止，继电器J1线圈断电，J1（常闭）触点吸合。
2）当霍尔模块HST2接近磁铁CT2时，其输出低电平，三极管Q4截止，三极管Q3基极为高电平，Q3导通，Q3集电极接地，继电器J2线圈通电，J2（常闭）触点断开。当霍尔模块HST2离开磁铁CT2时，其输出高电平，Q4导通，Q4集电极接地，Q3截止，继电器J2线圈断电，J2（常闭）触点吸合。
旋转驱动电机和弯曲驱动电机包含电机控制电路，电机控制电路之一为旋转驱动电路，电机DJ1的正极接按钮AN1的NC端，按钮AN1的C端接12V直流电源的负极，按钮AN1的NO端经继电器J1接12V直流电源的正极，电机DJ的负端接按钮AN2的NC端，按钮AN2的C端接12V直流电源的负极，AN2的NO端经继电器J2接12V直流电源的正极；电机控制电路之二为弯曲驱动电路，电机DJ2的正极接按钮AN3的NC端，按钮AN3的C端接12V直流电源的负极，按钮AN3的NO端接12V直流电源的正极，电机DJ2的负极接按钮AN4的NC端，按钮AN4的C端接12V直流电源的负极，按钮AN4的NO端接12V直流电源的正极。
所述摄像头为具有可闭式护甲的不锈钢外壳防护的摄像头，相对通光口径为1:1.4，可采用数字式彩色电荷耦合CCD摄像头。
所述缆状部件为半刚性半挠性材料，内部采用螺旋弹簧骨架，外敷不锈钢铠装，长度为8-10米。
本实用新型可采用模块化快速拆装结构，模块化结构易于快速拆装，可部分更换模块，维修费用低。
电机控制电路以如下方式工作：
1）旋转驱动电路，同霍尔定位控制电路联合，实现视频旋转定位控制。当按下左旋按钮AN1，霍尔模块HST1远离磁铁CT1时，继电器J1吸合，慢速电机DJ1开始正向旋转，即左旋转；当旋转到一定角度时，霍尔模块HST1靠近磁铁CT1时，继电器J1断开，DJ1左旋停止。当按下右旋按钮AN2，霍尔模块HST2远离磁铁CT2时，继电器J2吸合，慢速电机开始反向旋转，即右旋转；当旋转到一定角度时，霍尔模块HST2靠近磁铁CT2时，继电器J2断开，DJ2右旋停止。可实现水平方向上0℃～350°的旋转。
2）弯曲驱动电路，按下按钮AN3，慢速电机DJ2开始正向旋转，带动缆状部件使其弯曲；按下按钮AN4，慢速电机DJ2开始反向旋转，带动缆状部件使其伸直。可实现竖直方向上0°～170°的搜索。
Claims (6)
1.一种新型内窥视频搜寻装置，其特征是，包括有：
摄像头，作为内窥搜寻部件；
液晶显示器，通过穿接在软轴中的线缆与所述摄像头相接，用于显示摄像头的探测搜寻影像；
摄像头偏摆控制电机，通过驱动机构与所述软轴相接，用于控制摄像头的左右偏摆动作；
摄像头俯仰控制电机，通过驱动机构与所述软轴相接，用于控制摄像头的俯仰动作；
互锁控制电路，设置在所述摄像头偏摆控制电机的供电电路上，用于控制所述摄像头偏摆控制电机的电源通断；
霍尔角度定位装置，与所述互锁控制电路配合，用于在摄像头到达最大偏摆角度时停止转动动作；以及
直流电源，与上述各部分相接，为各部分提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的新型内窥视频搜寻装置，其特征是，所述互锁控制电路的构成是：12V直流电源连接稳压器IC1输入端，所述稳压器IC1调整端接地，稳压器IC1输出端分别经电容C1、电容C2接地，所述稳压器IC1输出端连接四条支路，第一条支路通过霍尔模块HST1接地，霍尔模块HST1输出端通过基极电阻R1连接三极管Q2基极，第二条支路通过集电极电阻R2连接三极管Q2集电极，三极管Q2发射极接地，第三条支路通过霍尔模块HST2接地，霍尔模块HST2输出端通过基极电阻R3连接三极管Q4基极，第四条支路通过集电极电阻R4连接三极管Q4集电极，三极管Q4发射极接地；所述三极管Q2的集电极连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接继电器J1，继电器J1并联二极管D1，所述继电器J1和二极管D1连接12V直流电源；所述三极管Q4的集电极连接三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极连接继电器J2，继电器J2并联二极管D2，所述继电器J2和二极管D2连接12V直流电源。
3.根据权利要求1所述的新型内窥视频搜寻装置，其特征是，所述霍尔角度定位装置是通过磁铁CT1、CT2与霍尔模块HST1、HST2间的相对位置进行定位的。
4.根据权利要求1所述的新型内窥视频搜寻装置，其特征是，所述摄像头偏摆控制电机的控制电路是：电机DJ1的正极接按钮AN1的NC端，按钮AN1的C端接12V直流电源的负极，按钮AN1的NO端经继电器J1接12V直流电源的正极，电机DJ的负端接按钮AN2的NC端，按钮AN2的C端接12V直流电源的负极，AN2的NO端经继电器J2接12V直流电源的正极。
5.根据权利要求1所述的新型内窥视频搜寻装置，其特征是，所述摄像头俯仰控制电机是控制电路是：电机DJ2的正极接按钮AN3的NC端，按钮AN3的C端接12V直流电源的负极，按钮AN3的NO端接12V直流电源的正极，电机DJ2的负极接按钮AN4的NC端，按钮AN4的C端接12V直流电源的负极，按钮AN4的NO端接12V直流电源的正极。
6.根据权利要求1所述的新型内窥视频搜寻装置，其特征是，所述摄像头为具有可闭式护甲的不锈钢外壳防护的摄像头，相对通光口径为1:1.4。
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| CN201620001801.4U CN205305001U (zh) | 2016-01-04 | 2016-01-04 | 一种新型内窥视频搜寻装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021004208A1 (zh) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | 优联科技（深圳）有限公司 | 360度旋转分体摄像头软轴传动装置 |
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2016
- 2016-01-04 CN CN201620001801.4U patent/CN205305001U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2021004208A1 (zh) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | 优联科技（深圳）有限公司 | 360度旋转分体摄像头软轴传动装置 |
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