CN216064330U - 轴承加工用工件检测及回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轴承加工用工件检测及回收装置，涉及到轴承加工装置技术领域，包括流水线体、安装于所述流水线体底部的四个均匀设置的线体支架，所述流水线体上安装有用于对轴承进行检测的检测拦截组件，所述检测拦截组件上安装有用于对轴承角度进行调整的旋转单元和用于对不合格轴承进行回收的推动单元。本实用新型结构合理，轴承能够发生旋转，使装置能够对轴承进行更加全面的拍照检测，使装置能够更加精确的把不合格轴承检测出来并回收掉，使不合格轴承不会通过流水线体漏放，使装置更加实用，且轴承检测及回收装置使用时稳定性好，能够顺畅的回收不合格轴承，使装置使用时更加简单便捷。

Description

轴承加工用工件检测及回收装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工装置技术领域，特别涉及轴承加工用工件检测及回收装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，而轴承在生产加工过程中，需要对轴承进行检测，并回收不合格产品。

现有的轴承加工用工件检测及回收装置在使用时，由于装置对轴承进行检测拍照时，只能够拍到轴承的其中一个面，不能够精确的判断出不合格产品，常导致不合格产品通过流水线漏放，为此我们提出了轴承加工用工件检测及回收装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供轴承加工用工件检测及回收装置，通过检测拦截组件，使轴承能够被拦截下来，并通过旋转单元把轴承夹取起来旋转360度，使装置能够对轴承进行更加全面的拍照检测，使装置能够更加精确的把不合格轴承检测出来，进而通过推动单元把不合格轴承推出流水线体回收掉，使不合格轴承不会通过流水线体漏放，使装置更加实用。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：轴承加工用工件检测及回收装置，包括流水线体、安装于所述流水线体底部的四个均匀设置的线体支架，所述流水线体上安装有用于对轴承进行检测的检测拦截组件，所述检测拦截组件上安装有用于对轴承角度进行调整的旋转单元和用于对不合格轴承进行回收的推动单元。

借由上述结构，通过检测拦截组件，使轴承能够被拦截下来，并通过旋转单元把轴承夹取起来旋转360度，使装置能够对轴承进行更加全面的拍照检测，使装置能够更加精确的把不合格轴承检测出来，进而通过推动单元把不合格轴承推出流水线体回收掉，使不合格轴承不会通过流水线体漏放，使装置更加实用。

优选地，所述检测拦截组件包括分别固定安装于所述流水线体两个相对侧壁上的支撑立柱，两个所述支撑立柱的顶端均安装有升降气缸，两个所述升降气缸的输出端安装有固定横梁，所述固定横梁的底部安装有动力电机、安装卡块、两个固定耳板，所述动力电机的输出端安装有双向螺纹螺杆，所述双向螺纹螺杆转动安装于所述安装卡块和两个所述固定耳板的侧壁上，所述安装卡块的底部安装有拍照相机，所述安装卡块的侧壁上安装有L形连接板，所述L形连接板的底部安装有活动挡板，所述推动单元安装在所述活动挡板的侧壁上，所述旋转单元安装在所述双向螺纹螺杆上。

进一步地，通过检测拦截组件，使检测拦截组件能够对流水线体上的轴承进行拦截检测，并把不合格轴承通过推动单元推出流水线体，使装置能够对轴承进行更加全面的拍照检测，使装置能够更加精确的把不合格轴承检测出来并回收掉，使不合格轴承不会通过流水线体漏放。

优选地，所述旋转单元包括螺纹套接于所述双向螺纹螺杆上的两个移动支架，两个所述移动支架的底部均安装有旋转气缸，两个所述旋转气缸相对于所述双向螺纹螺杆的中心呈对称设置，两个所述旋转气缸的输出端均安装有轴承卡夹。

进一步地，通过旋转单元，使轴承卡夹能够把轴承卡紧固定好，并通过旋转气缸，使轴承发生360度转动，使装置能够对轴承进行更加全面的拍照检测。

优选地，所述推动单元包括安装于所述活动挡板侧壁上的安装板，所述安装板的侧壁上安装有废料推杆，所述废料推杆的输出端安装有弯折推板。

进一步地，通过推动单元，能够使装置把不合格产品检测出来以后，使废料推杆能够带动弯折推板，使不合格轴承能够被弯折推板推走回收。

优选地，两个所述移动支架的顶部均与所述固定横梁的底部相接触，两个所述轴承卡夹相互靠近的一侧均开设有半圆槽。

进一步地，通过半圆槽，能够使轴承卡进半圆槽内，使轴承被固定的更紧，使轴承在旋转拍照时不会脱出，使装置检测不合格轴承时更加稳定。

优选地，所述活动挡板与所述流水线体垂直设置，所述弯折推板的一侧部与所述活动挡板呈倾斜设置。

进一步地，通过弯折推板倾斜，使不合格轴承前进的同时，能够更加稳定的被推离流水线体，使不合格轴承能够更加稳定的被回收。

优选地，所述流水线体的侧壁上安装有回收箱，所述回收箱的顶部安装有接料滑板。

进一步地，通过接料滑板的设置，使不合格轴承能够更加顺畅的被推进回收箱中，使检测出来的不合格轴承不会与合格轴承混合，使装置对轴承的检测更加精确，回收时更加稳定。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，使用轴承检测及回收装置时，轴承顺着流水线体移动，控制升降气缸下降，使活动挡板向下移动把轴承挡住，启动动力电机，使双向螺纹螺杆发生转动，使轴承被两个轴承卡夹夹紧，控制升降气缸上升，启动两个旋转气缸，使轴承发生转动，使拍照相机对轴承进行更加全面的拍摄，使装置能够更加精确的把不合格轴承检测出来，再把轴承放置在流水线体上，使轴承前进一段距离，轴承不合格时，升降气缸再次下降，使轴承被弯折推板拦截住，启动废料推杆，使轴承被弯折推板推至回收箱中，使不合格的轴承被检测回收，轴承合格时，使轴承继续前进后流即可；

2、本实用新型中，固定横梁使两个移动支架移动时更加稳定，使轴承检测及回收装置夹取轴承时更加稳定，弯折推板倾斜设置，使不合格轴承前进的同时，能够更加稳定的被推进回收箱中，使不合格轴承能够更加稳定的被回收，接料滑板使不合格轴承能够更加顺畅的被推进回收箱中，使检测出来的不合格轴承不会与合格轴承混合，使装置对轴承的检测更加精确，回收时更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为轴承加工用工件检测及回收装置的第一视角立体结构示意图；

图2为轴承加工用工件检测及回收装置的第二视角立体结构示意图；

图3为轴承加工用工件检测及回收装置的部分剖切立体结构示意图；

图4为图3中部分放大结构示意图。

图中：1、流水线体；2、支撑立柱；3、升降气缸；4、固定横梁； 5、移动支架；6、轴承卡夹；7、活动挡板；8、弯折推板；9、L形连接板；10、回收箱；11、接料滑板；12、废料推杆；13、双向螺纹螺杆；14、固定耳板；15、安装卡块；16、安装板；17、旋转气缸； 18、动力电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的轴承加工用工件检测及回收装置，包括流水线体1、安装于流水线体1底部的四个均匀设置的线体支架，流水线体1可以是现有技术中的任意一种传送带，线体支架可以是现有技术中的任意一种金属杆，其与流水线体1的底部焊接进行固定。

流水线体1上安装有用于对轴承进行检测的检测拦截组件，检测拦截组件包括分别固定安装于流水线体1两个相对侧壁上的支撑立柱2，支撑立柱2可以是现有技术中的任意一种金属杆，其与流水线体1的侧壁焊接进行固定。

两个支撑立柱2的顶端均安装有升降气缸3，两个升降气缸3的输出端安装有固定横梁4，固定横梁4的底部安装有动力电机18、安装卡块15、两个固定耳板14，动力电机18可以是现有技术中的任意一种伺服电机，例如型号为80st-m02430的伺服电机，其与固定横梁4的底部螺接进行固定。

动力电机18的输出端安装有双向螺纹螺杆13，双向螺纹螺杆13 转动安装于安装卡块15和两个固定耳板14的侧壁上，安装卡块15 的底部安装有拍照相机，安装卡块15的侧壁上安装有L形连接板9， L形连接板9可以是现有技术中的任意一种金属板，其与安装卡块15 的侧壁焊接进行固定。L形连接板9的底部安装有活动挡板7，推动单元安装在活动挡板7的侧壁上，旋转单元安装在双向螺纹螺杆13 上，这样设置的好处是，使检测拦截组件能够对流水线体1上的轴承进行拦截检测，并把不合格轴承通过推动单元推出流水线体1，使装置能够对轴承进行更加全面的拍照检测，使装置能够更加精确的把不合格轴承检测出来并回收掉，使不合格轴承不会通过流水线体1漏放。

检测拦截组件上安装有用于对轴承角度进行调整的旋转单元和用于对不合格轴承进行回收的推动单元。通过检测拦截组件的设置，使轴承能够被拦截下来，并通过旋转单元把轴承夹取起来旋转360 度，使装置能够对轴承进行更加全面的拍照检测，使装置能够更加精确的把不合格轴承检测出来，进而通过推动单元把不合格轴承推出流水线体1回收掉，使不合格轴承不会通过流水线体1漏放，使装置更加实用。

在本实施例中，如图1-图4所示，旋转单元包括螺纹套接于双向螺纹螺杆13上的两个移动支架5，两个移动支架5的底部均安装有旋转气缸17，两个旋转气缸17相对于双向螺纹螺杆13的中心呈对称设置，两个旋转气缸17的输出端均安装有轴承卡夹6。通过旋转单元的设置，使轴承卡夹6能够把轴承卡紧固定好，并通过旋转气缸17，使轴承发生360度转动，使装置能够对轴承进行更加全面的拍照检测。

在本实施例中，如图1-图4所示，推动单元包括安装于活动挡板7侧壁上的安装板16，安装板16的侧壁上安装有废料推杆12，废料推杆12的输出端安装有弯折推板8。通过推动单元的设置，能够使装置把不合格产品检测出来以后，使废料推杆12能够带动弯折推板8，使不合格轴承能够被弯折推板8推走回收。

在本实施例中，如图3、图4所示，两个移动支架5的顶部均与固定横梁4的底部相接触，两个轴承卡夹6相互靠近的一侧均开设有半圆槽。通过半圆槽的设置，能够使轴承卡进半圆槽内，使轴承被固定的更紧，使轴承在旋转拍照时不会脱出，使装置检测不合格轴承时更加稳定。

在本实施例中，如图4所示，活动挡板7与流水线体1垂直设置，弯折推板8的一侧部与活动挡板7呈倾斜设置。通过弯折推板8倾斜的设置，使不合格轴承前进的同时，能够更加稳定的被推离流水线体 1，使不合格轴承能够更加稳定的被回收。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图2、图3所示，流水线体1的侧壁上安装有回收箱10，回收箱10的顶部安装有接料滑板 11。通过接料滑板11的设置，使不合格轴承能够更加顺畅的被推进回收箱10中，使检测出来的不合格轴承不会与合格轴承混合，使装置对轴承的检测更加精确，回收时更加稳定。

本实用工作原理：使用轴承检测及回收装置时，轴承放置在流水线体1上，流水线体1启动，带动轴承发生移动，进而控制升降气缸 3，使升降气缸3带动固定横梁4向下移动，进而使安装卡块15带动 L形连接板9向下移动，使活动挡板7向下移动，使移动中的轴承被活动挡板7阻挡，使轴承不会前进，进而启动动力电机18，使双向螺纹螺杆13发生转动，使两个移动支架5相互靠近，使两个旋转气缸17带动两个轴承卡夹6相互靠近，使轴承能够进入两个半圆槽内，进而当两个轴承卡夹6相互接触时，使轴承被夹紧，进而控制升降气缸3上升，使两个轴承卡夹6上升，进而启动两个旋转气缸17，使两个轴承卡夹6均同向转动，进而带动轴承发生转动，使安装卡块 15底部的拍照相机对轴承能够进行更加全面的拍摄，使装置通过全面的照片对轴承进行多项数据分析，使装置把不合格的轴承识别出来，进而控制升降气缸3下降，使装置把轴承放置在流水线体1上，进而使升降气缸3上升移动高度，使轴承继续前进一段距离，当轴承不合格时，进而使升降气缸3再次下降，使轴承被弯折推板8拦截住，进而启动废料推杆12，使轴承被弯折推板8推至回收箱10中，使不合格的轴承能够被检测回收，使装置对轴承检测时更加全面，能够更加精确的把不合格轴承均检测出来并回收掉，当轴承合格时，使轴承继续前进即可，使装置更加实用。

通过固定横梁4，能够使两个移动支架5移动时更加稳定，使轴承检测及回收装置夹取轴承时更加稳定，弯折推板8倾斜设置，能够使流水线体1运行时，使不合格轴承前进的同时，使轴承能够更加稳定的被推进回收箱10中，使不合格轴承能够更加稳定的被回收，且通过接料滑板11，使不合格轴承能够更加顺畅的被推进回收箱10中，使检测出来的不合格轴承不会与合格轴承混合，使装置对轴承的检测更加精确，回收时更加稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.轴承加工用工件检测及回收装置，包括流水线体(1)、安装于所述流水线体(1)底部的四个均匀设置的线体支架，其特征在于：所述流水线体(1)上安装有用于对轴承进行检测的检测拦截组件，所述检测拦截组件上安装有用于对轴承角度进行调整的旋转单元和用于对不合格轴承进行回收的推动单元。

2.根据权利要求1所述的轴承加工用工件检测及回收装置，其特征在于：所述检测拦截组件包括分别固定安装于所述流水线体(1)两个相对侧壁上的支撑立柱(2)，两个所述支撑立柱(2)的顶端均安装有升降气缸(3)，两个所述升降气缸(3)的输出端安装有固定横梁(4)，所述固定横梁(4)的底部安装有动力电机(18)、安装卡块(15)、两个固定耳板(14)，所述动力电机(18)的输出端安装有双向螺纹螺杆(13)，所述双向螺纹螺杆(13)转动安装于所述安装卡块(15)和两个所述固定耳板(14)的侧壁上，所述安装卡块(15)的底部安装有拍照相机，所述安装卡块(15)的侧壁上安装有L形连接板(9)，所述L形连接板(9)的底部安装有活动挡板(7)，所述推动单元安装在所述活动挡板(7)的侧壁上，所述旋转单元安装在所述双向螺纹螺杆(13)上。

3.根据权利要求2所述的轴承加工用工件检测及回收装置，其特征在于：所述旋转单元包括螺纹套接于双向螺纹螺杆(13)上的两个移动支架(5)，两个所述移动支架(5)的底部均安装有旋转气缸(17)，两个所述旋转气缸(17)相对于所述双向螺纹螺杆(13)的中心呈对称设置，两个所述旋转气缸(17)的输出端均安装有轴承卡夹(6)。

4.根据权利要求2所述的轴承加工用工件检测及回收装置，其特征在于：所述推动单元包括安装于所述活动挡板(7)侧壁上的安装板(16)，所述安装板(16)的侧壁上安装有废料推杆(12)，所述废料推杆(12)的输出端安装有弯折推板(8)。

5.根据权利要求3所述的轴承加工用工件检测及回收装置，其特征在于：两个所述移动支架(5)的顶部均与所述固定横梁(4)的底部相接触，两个所述轴承卡夹(6)相互靠近的一侧均开设有半圆槽。

6.根据权利要求4所述的轴承加工用工件检测及回收装置，其特征在于：所述活动挡板(7)与所述流水线体(1)垂直设置，所述弯折推板(8)的一侧部与所述活动挡板(7)呈倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的轴承加工用工件检测及回收装置，其特征在于：所述流水线体(1)的侧壁上安装有回收箱(10)，所述回收箱(10)的顶部安装有接料滑板(11)。

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