CN216059668U - 一种可转弯送餐小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及餐饮配送设备领域，尤其是一种可转弯送餐小车，其包括依次连接的驱动机构、连接机构和承托机构，所述驱动机构包括安装板和驱动轮，驱动轮由安装板上的电机驱动转动，并沿竖直方向可转动地设置在运行轨道上，承托机构包括承托板；安装板及承托板下方均连接辅助轮和导向轮，辅助轮沿竖直方向可转动地抵接在运行轨道上，导向轮沿水平方向可转动地设置，且其外周面与运行轨道的导槽表面抵接。本实用新型通过电机控制小车自主行进和停止，能够控制小车按照既定轨道自动完成为顾客的上菜动作，省却大量的人工成本和送餐时间；通过导向轮配合依次铰接的结构，使小车能够完成转弯动作，扩大动作范围和送餐领域。

Description

一种可转弯送餐小车

技术领域

本实用新型涉及餐饮配送设备领域，尤其是一种可转弯送餐小车。

背景技术

随着餐饮业的发展，食客对餐厅设备智能化的要求在不断提高，并且由于人工成本的逐渐增加，传统的人工送餐的方式不仅成本高、劳动量大，并且送餐效率低。同时，在人员密集的饭店中容易发生碰撞导致烫伤等问题，难以满足未来餐饮业服务的需要。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种可转弯送餐小车，其采用的技术方案如下：

一种可转弯送餐小车，包括依次连接的驱动机构、连接机构和承托机构，所述驱动机构包括安装板和驱动轮，驱动轮由安装板上的电机驱动转动，并沿竖直方向可转动地设置在运行轨道上，承托机构包括承托板；安装板及承托板下方均连接辅助轮和导向轮，辅助轮沿竖直方向可转动地抵接在运行轨道上，导向轮沿水平方向可转动地设置，且其外周面与运行轨道的导槽表面抵接。

在上述方案的基础上，导向轮通过导向轮安装板连接在第二转动轴上，第二转动轴可转动地连接在安装板和承托板上；辅助轮可转动地连接在辅助轮安装轴上，辅助轮安装轴沿水平方向与第二转动轴固定连接。

在上述方案的基础上，导向轮安装板上连接的导向轮的数量为4个，沿小车行进方向分为2组，每组包括2个导向轮。

优选地，连接机构包括依次铰接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆的自由端与驱动机构铰接，第三连接杆的自由端与承托板铰接。

在上述方案的基础上，第二连接杆与第一连接杆和第三连接杆的铰接处可转动地设置连接导轮，连接导轮的外周面与导槽表面抵接。

优选地，驱动轮的数量为2个，驱动轮之间的连接轴固定设置在第一转动轴上，第一转动轴沿竖直方向可转动地设置在安装板上，第一转动轴上设置导向轮。

优选地，承托机构的数量为多个，且依次通过连接机构连接。

优选地，安装板上设置避障传感器。

优选地，安装板远离承托机构的一端外表面设置缓冲垫，所述缓冲垫由弹性材料制成。

本实用新型的有益效果为：通过电机控制小车自主行进和停止，能够控制小车按照既定轨道自动完成为顾客的上菜动作，省却大量的人工成本和送餐时间；通过导向轮配合依次铰接的结构，使小车能够完成转弯动作，扩大动作范围和送餐领域；结构简单灵活，可以根据实际需要对结构进行扩展，提高工作效率。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型小车底部结构示意图；

图3：本实用新型送餐小车与运行轨道装配示意图；

图4：本实用新型送餐小车配合多个承托机构状态示意图；

图5：本实用新型运行轨道配合多个送餐小车状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图3所示，一种可转弯送餐小车，包括依次连接的驱动机构、连接机构和承托机构，所述驱动机构包括安装板21和驱动轮22，驱动轮22由安装板21上的电机驱动转动，并沿竖直方向可转动地设置在运行轨道11上，由电机控制驱动轮22的动作启停，从而控制送产小车的运动状态和停止位置。承托机构包括承托板41。安装板21及承托板41下方均连接辅助轮261和导向轮251，辅助轮261沿竖直方向可转动地抵接在运行轨道11上，配合驱动轮22的动作带动小车行进，并起到支撑平衡作用。辅助轮261成对设置。导向轮251沿水平方向可转动地设置，且其外周面与运行轨道11的导槽12表面抵接，通过导向轮251与导槽12的配合，带动安装板21沿导槽12路径进行转弯，进而使送餐小车完成转弯动作。具体地，导向轮251通过导向轮安装板252连接在第二转动轴24上，每个导向轮安装板252上连接的导向轮251的数量为4个，沿小车行进方向分为2组，每组包括2个导向轮251，从而减小导向轮251的直径，使其更能适应导槽12的方向变化。第二转动轴24可转动地连接在安装板21和承托板41上；辅助轮261可转动地连接在辅助轮安装轴262上，辅助轮安装轴262沿水平方向与第二转动轴24固定连接，导向轮251带动导向轮安装板252和第二转动轴24发生偏转时，通过辅助轮安装轴262带动辅助轮261偏转相同的角度，辅助安装板21及小车完成转弯动作。优选地，驱动轮22的数量为2个，驱动轮22之间的连接轴固定设置在第一转动轴23上，第一转动轴23沿竖直方向可转动地设置在安装板21上，第一转动轴23上设置导向轮251。

连接机构包括依次铰接的第一连接杆31、第二连接杆32和第三连接杆33，第一连接杆31的自由端与驱动机构铰接，第三连接杆33的自由端与承托板41铰接。通过依次铰接的结构能够使小车的各部分顺次分别完成转弯动作。优选地，第二连接杆32与第一连接杆31和第三连接杆33的铰接处可转动地设置连接导轮34，连接导轮34的外周面与导槽12表面抵接，从而起到导向作用的同时，稳定连接机构和后面连接的承托机构，防止结构发生晃动。

根据实际送餐需要，承托机构的数量可以为多个，且依次通过连接机构连接，如图4所示，以提高送餐数量和效率。一条运行轨道11上也可以承接多套送餐小车，如图5所示，用以同时完成对多个顾客的送餐动作。为防止送餐小车之间发生碰撞，造成菜品损坏或泼洒，安装板21上设置避障传感器27，用以检测前方是否有送餐小车或者其他异物，从而控制小车及时降低速度或者暂停移动。避障传感器27可以采用超声波传感器、红外传感器等能够满足这一功能的传感器设备。进一步地安装板21远离承托机构的一端外表面设置缓冲垫28，所述缓冲垫28由弹性材料制成，从而防止避障传感器27失灵或反应不及时造成刚性碰撞。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种可转弯送餐小车，其特征在于，包括依次连接的驱动机构、连接机构和承托机构，所述驱动机构包括安装板(21)和驱动轮(22)，驱动轮(22)由安装板(21)上的电机驱动转动，并沿竖直方向可转动地设置在运行轨道(11)上，承托机构包括承托板(41)；安装板(21)及承托板(41)下方均连接辅助轮(261)和导向轮(251)，辅助轮(261)沿竖直方向可转动地抵接在运行轨道(11)上，导向轮(251)沿水平方向可转动地设置，且其外周面与运行轨道(11)的导槽(12)表面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种可转弯送餐小车，其特征在于，导向轮(251)通过导向轮安装板(252)连接在第二转动轴(24)上，第二转动轴(24)可转动地连接在安装板(21)和承托板(41)上；辅助轮(261)可转动地连接在辅助轮安装轴(262)上，辅助轮安装轴(262)沿水平方向与第二转动轴(24)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可转弯送餐小车，其特征在于，导向轮安装板(252)上连接的导向轮(251)的数量为4个，沿小车行进方向分为2组，每组包括2个导向轮(251)。

4.根据权利要求1所述的一种可转弯送餐小车，其特征在于，连接机构包括依次铰接的第一连接杆(31)、第二连接杆(32)和第三连接杆(33)，第一连接杆(31)的自由端与驱动机构铰接，第三连接杆(33)的自由端与承托板(41)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可转弯送餐小车，其特征在于，第二连接杆(32)与第一连接杆(31)和第三连接杆(33)的铰接处可转动地设置连接导轮(34)，连接导轮(34)的外周面与导槽(12)表面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种可转弯送餐小车，其特征在于，驱动轮(22)的数量为2个，驱动轮(22)之间的连接轴固定设置在第一转动轴(23)上，第一转动轴(23)沿竖直方向可转动地设置在安装板(21)上，第一转动轴(23)上设置导向轮(251)。

7.根据权利要求1所述的一种可转弯送餐小车，其特征在于，承托机构的数量为多个，且依次通过连接机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种可转弯送餐小车，其特征在于，安装板(21)上设置避障传感器(27)。

9.根据权利要求1所述的一种可转弯送餐小车，其特征在于，安装板(21)远离承托机构的一端外表面设置缓冲垫(28)，所述缓冲垫(28)由弹性材料制成。

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