CN216058176U - 履带式多功能机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了履带式多功能机，包括履带机构、挖掘机构和快速换接机构，履带机构包括安装底板、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的外侧传动连接有履带，快速换接机构包括固定块，固定块的一侧安装有固定架，固定架的顶端转动安装有安装轴，安装轴的两端均安装有弧形连接件，固定架的一侧安装有铰接件，弧形连接件的一端开设有安装孔。本实用新型通过履带机构、挖掘机构和快速换接机构的配合设置，履带式的行走方式能够确保在土地中的顺利行走，挖掘机构可以进行挖掘作业，快速换接机构可以安装不同的作业部件，灵活性更加，使用方便，工作效率更高，提升了该多功能机的实用性。

Description

履带式多功能机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体为履带式多功能机。

背景技术

农用机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农用机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

而现有的农用机械大多结构功能单一，种田作业时，需要多种机器配合使用，才能完成耕地、施肥、播种等工作，不仅花费时间，而且购买农机，就要分别购买三种农机，极大增加了农民的负担，且效率低下，实用性不佳。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供履带式多功能机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：履带式多功能机，包括履带机构、挖掘机构和快速换接机构，所述履带机构包括安装底板、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的外侧传动连接有履带，所述快速换接机构包括固定块，所述固定块的一侧安装有固定架，所述固定架的顶端转动安装有安装轴，所述安装轴的两端均安装有弧形连接件，所述固定架的一侧安装有铰接件，所述弧形连接件的一端开设有安装孔，所述固定架一侧设置有调节机构。

优选的，所述安装底板的上侧设置有柴油发动机，所述柴油发动机的输出端安装有第一链轮，两侧的主动轮之间安装有连接轴，所述连接轴的外侧安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。

优选的，所述挖掘机构包括安装于安装底板一端的安装座，所述安装座的一侧铰接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的另一端铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的另一端铰接有连接块，所述连接块的另一端安装有铲斗。

优选的，所述安装座的顶端铰接有第一液压杠，所述第一液压杠的输出端与第一支撑臂的顶端相铰接，所述第一支撑臂的顶端铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与第二支撑臂的一端相铰接。

优选的，所述第二支撑臂的一端铰接有第三液压缸，所述铲斗的外侧安装有连接座，所述第三液压缸的输出端与连接座相铰接。

优选的，所述连接轴外侧的两端均转动安装有安装架，所述安装架安装于安装底板的上侧。

优选的，所述第二从动轮的数量为两个，且设置于主动轮与第一从动轮之间，两个第二从动轮的外侧均转动安装有第一支撑座，所述第一支撑座安装于安装底板的上侧。

优选的，所述第一从动轮的外侧转动安装有第二支撑座，所述第二支撑座安装于安装底板的上侧。

优选的，所述第三从动轮的数量为六个，且呈线性均匀分布，所述第三从动轮的外侧设置有安装罩，所述第三从动轮与安装罩转动连接，所述安装底板安装于两侧的安装罩之间。

优选的，所述调节机构包括设置于固定架两侧的安装块，所述安装块的一侧铰接有第四液压缸，所述第四液压缸的另一端与弧形连接件的底端相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过履带机构、挖掘机构和快速换接机构的配合设置，履带式的行走方式能够确保在土地中的顺利行走，挖掘机构可以进行挖掘作业，快速换接机构可以安装不同的作业部件，例如需要开沟，则可以安装开沟机构，需要播种，可以安装播种机构，配合调节机构的设置，可实现弧形连接件角度的调节，配合铰接件的设置，从而便于作业部件与快速换接机构的安装与拆卸，同时可对安装后的作业部件进行调节，灵活性更加，使用方便，工作效率更高，提升了该多功能机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型第一种立体的结构示意图；

图2为本实用新型第二种立体的结构示意图；

图3为本实用新型快速换接机构的结构示意图；

图4为本实用新型挖掘机构的结构示意图。

图中：1、安装底板；2、主动轮；3、第一从动轮；4、第二从动轮；5、第三从动轮；6、履带；7、柴油发动机；8、第一链轮；9、连接轴；10、第二链轮；11、安装座；12、第一支撑臂；13、第二支撑臂；14、连接块；15、铲斗；16、第一液压杠；17、第二液压缸；18、第三液压缸；19、连接座；20、安装架；21、第一支撑座；22、第二支撑座；23、第二支撑座；24、固定块；25、固定架；26、安装轴；27、弧形连接件；28、铰接件；29、安装孔；30、安装块；31、第四液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，履带式多功能机，包括履带机构、挖掘机构和快速换接机构，履带机构包括安装底板1、主动轮2、第一从动轮3、第二从动轮4和第三从动轮5，主动轮2、第一从动轮3、第二从动轮4和第三从动轮5的外侧传动连接有履带6，安装底板1的上侧设置有柴油发动机7，柴油发动机7的输出端安装有第一链轮8，两侧的主动轮2之间安装有连接轴9，连接轴9的外侧安装有第二链轮10，第一链轮8和第二链轮10通过链条传动连接，柴油发动机7可带动第一链轮8转动，第一链轮8可通过链条带动第二链轮10转动，第二链轮10可带动连接轴9及主动轮2转动，配合第一从动轮3、第二从动轮4和第三从动轮5的设置，可带动履带6转动，从而带动装置移动。

在本实施例的一个方面中，快速换接机构包括固定块24，固定块24的一侧安装有固定架25，固定架25的顶端转动安装有安装轴26，安装轴26的两端均安装有弧形连接件27，固定架25的一侧安装有铰接件28，弧形连接件27的一端开设有安装孔29，固定架25一侧设置有调节机构，调节机构包括设置于固定架25两侧的安装块30，安装块30的一侧铰接有第四液压缸31，第四液压缸31的另一端与弧形连接件27的底端相铰接，快速换接机构可以安装不同的作业部件，例如需要开沟，则可以安装开沟机构，需要播种，可以安装播种机构，通过控制第四液压缸31伸缩可带动弧形连接件27沿其铰接点转动，实现弧形连接件27角度的调节，配合铰接件28的设置，从而便于作业部件与快速换接机构的安装与拆卸，同时可对安装后的作业部件进行调节，灵活性更加，提升了该多功能机的实用性。

在本实施例的一个方面中，挖掘机构包括安装于安装底板1一端的安装座11，安装座11的一侧铰接有第一支撑臂12，第一支撑臂12的另一端铰接有第二支撑臂13，第二支撑臂13的另一端铰接有连接块14，连接块14的另一端安装有铲斗15，安装座11的顶端铰接有第一液压杠16，第一液压杠16的输出端与第一支撑臂12的顶端相铰接，通过控制第一液压杠16伸缩可带动第一支撑臂12沿其铰接点转动，第一支撑臂12的顶端铰接有第二液压缸17，第二液压缸17的输出端与第二支撑臂13的一端相铰接，通过控制第二液压缸17伸缩可带动第二支撑臂13沿其铰接点转动，第二支撑臂13的一端铰接有第三液压缸18，铲斗15的外侧安装有连接座19，第三液压缸18的输出端与连接座19相铰接，通过控制第三液压缸18伸缩可带动连接座19沿其铰接点转动，进而带动连接块14沿其铰接点转动，从而便于对铲斗15进行调节，进行挖掘作业。

在本实施例的一个方面中，连接轴9外侧两端转动安装的安装架20起到对连接轴9及主动轮2进行支撑固定的作用，第二从动轮4外侧转动安装的第一支撑座21起到对第二从动轮4进行支撑固定的作用，第一从动轮3外侧转动安装的第二支撑座22起到对第一从动轮3进行支撑固定的作用，第三从动轮5外侧的安装罩23起到对第三从动轮5进行安装的作用。

本实用新型的工作原理：该履带式多功能机在使用时，当需要进行挖掘作业时，通过控制第一液压杠16、第二液压缸17和第三液压缸18伸缩可对铲斗15进行调节，完成挖掘作业，快速换接机构可以安装不同的作业部件，例如需要开沟，则可以安装开沟机构，需要播种，可以安装播种机构，通过控制第四液压缸31伸缩可带动弧形连接件27沿其铰接点转动，实现弧形连接件27角度的调节，配合铰接件28的设置，从而便于作业部件与快速换接机构的安装与拆卸，同时可对安装后的作业部件进行调节，柴油发动机7可带动第一链轮8转动，第一链轮8可通过链条带动第二链轮10转动，第二链轮10可带动连接轴9及主动轮2转动，配合第一从动轮3、第二从动轮4和第三从动轮5的设置，可带动履带6转动，从而带动装置移动，完成移动作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.履带式多功能机，包括履带机构、挖掘机构和快速换接机构，其特征在于：所述履带机构包括安装底板(1)、主动轮(2)、第一从动轮(3)、第二从动轮(4)和第三从动轮(5)，所述主动轮(2)、第一从动轮(3)、第二从动轮(4)和第三从动轮(5)的外侧传动连接有履带(6)，所述快速换接机构包括固定块(24)，所述固定块(24)的一侧安装有固定架(25)，所述固定架(25)的顶端转动安装有安装轴(26)，所述安装轴(26)的两端均安装有弧形连接件(27)，所述固定架(25)的一侧安装有铰接件(28)，所述弧形连接件(27)的一端开设有安装孔(29)，所述固定架(25)一侧设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的履带式多功能机，其特征在于：所述安装底板(1)的上侧设置有柴油发动机(7)，所述柴油发动机(7)的输出端安装有第一链轮(8)，两侧的主动轮(2)之间安装有连接轴(9)，所述连接轴(9)的外侧安装有第二链轮(10)，所述第一链轮(8)和第二链轮(10)通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的履带式多功能机，其特征在于：所述挖掘机构包括安装于安装底板(1)一端的安装座(11)，所述安装座(11)的一侧铰接有第一支撑臂(12)，所述第一支撑臂(12)的另一端铰接有第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)的另一端铰接有连接块(14)，所述连接块(14)的另一端安装有铲斗(15)。

4.根据权利要求3所述的履带式多功能机，其特征在于：所述安装座(11)的顶端铰接有第一液压杠(16)，所述第一液压杠(16)的输出端与第一支撑臂(12)的顶端相铰接，所述第一支撑臂(12)的顶端铰接有第二液压缸(17)，所述第二液压缸(17)的输出端与第二支撑臂(13)的一端相铰接。

5.根据权利要求3所述的履带式多功能机，其特征在于：所述第二支撑臂(13)的一端铰接有第三液压缸(18)，所述铲斗(15)的外侧安装有连接座(19)，所述第三液压缸(18)的输出端与连接座(19)相铰接。

6.根据权利要求2所述的履带式多功能机，其特征在于：所述连接轴(9)外侧的两端均转动安装有安装架(20)，所述安装架(20)安装于安装底板(1)的上侧。

7.根据权利要求1所述的履带式多功能机，其特征在于：所述第二从动轮(4)的数量为两个，且设置于主动轮(2)与第一从动轮(3)之间，两个第二从动轮(4)的外侧均转动安装有第一支撑座(21)，所述第一支撑座(21)安装于安装底板(1)的上侧。

8.根据权利要求1所述的履带式多功能机，其特征在于：所述第一从动轮(3)的外侧转动安装有第二支撑座(22)，所述第二支撑座(22)安装于安装底板(1)的上侧。

9.根据权利要求1所述的履带式多功能机，其特征在于：所述第三从动轮(5)的数量为六个，且呈线性均匀分布，所述第三从动轮(5)的外侧设置有安装罩(23)，所述第三从动轮(5)与安装罩(23)转动连接，所述安装底板(1)安装于两侧的安装罩(23)之间。

10.根据权利要求1所述的履带式多功能机，其特征在于：所述调节机构包括设置于固定架(25)两侧的安装块(30)，所述安装块(30)的一侧铰接有第四液压缸(31)，所述第四液压缸(31)的另一端与弧形连接件(27)的底端相铰接。

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