CN216056602U - 电机及电机转子总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机及电机转子总成，其中，该电机包括转子和外壳，转子设置于外壳内。电机的转子轴的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承远离电机的转子的一侧设置有第一轴承限位组件，第二轴承远离电机的转子的一侧设置有第二轴承限位组件。第一轴承限位组件包括自锁卡簧和孔用卡簧，其中自锁卡簧限制转子轴相对于第一轴承的内圈在转子轴的轴向上朝靠近第二轴承的方向上的移动。通过第一轴承限位组件和第二轴承限位组件分别对第一轴承和第二轴承进行定位，限定了电机转子和转子轴的轴向窜动和位移，自锁卡簧和孔用卡簧能够承受电机转子在高转速下的惯性冲击与齿轮及其他外部轴向力，保证电机系统稳定运行。

Description

电机及电机转子总成

技术领域

本实用新型涉及电动汽车电驱动系统领域，特别涉及一种电机及电机转子总成。

背景技术

随着电动汽车技术的不断发展，电动汽车动力总成技术也在快速发展。电机作为系统的动力输出，其转速不断提升，同时，随着转速的提升电机腔体中的工作温度也较高，轴承的工作环境较为苛刻。传统的轴承定位方法有锁紧螺母定位法、隔套定位法、阶梯轴承定位法等。锁紧螺母定位法是轴承内圈过盈配合安装，并使内圈的一侧靠着轴上的挡肩，另一端用一个锁紧螺母固定。隔套定位法是在轴承圈之间或轴承圈与邻近的零件之间采用隔套或隔圈，代替整体轴肩或轴承座轴肩。阶梯轴承定位法采用阶梯轴套进行定位。

随着电机的发展，电机的转速也越来越快，电机转子在高转速工作状况下会受到转子轴小齿轮以及转子轴产生的较大的轴向力和径向力，轴向力和径向力会导致轴系产生轴向窜动，并且电机在高转速工作状况下电机腔内温度较高，转子和轴系会吸收热量产生变形。因此电机在高速转动时可能会产生轴向窜动和位移，传统的轴承定位方式无法很好地消除轴向窜动和位移，进而会影响电机的动力输出性能不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中传统的轴承定位方式无法很好地消除轴向窜动和位移，进而会影响电机的动力输出性能不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种电机，包括转子和外壳，转子设置于外壳内；电机的转子轴的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承远离电机的转子的一侧设置有第一轴承限位组件，第二轴承远离电机的转子的一侧设置有第二轴承限位组件。

第一轴承限位组件包括自锁卡簧和孔用卡簧，自锁卡簧与转子轴可拆卸地连接，且自锁卡簧与转子轴在转子轴的轴向上相对固定，自锁卡簧的一侧壁抵靠于第一轴承的内圈，以限制转子轴相对于第一轴承的内圈在转子轴的轴向上朝靠近第二轴承的方向上的移动；孔用卡簧可拆卸连接于外壳的内壁面上，且孔用卡簧与外壳的内壁面在转子轴的轴向上相对固定，孔用卡簧的一侧壁抵靠于第一轴承的外圈，以限制第一轴承的外圈相对于外壳在转子轴的轴向上朝远离第二轴承的方向上的移动。

采用上述技术方案，通过第一轴承限位组件和第二轴承限位组件分别对第一轴承和第二轴承进行定位，限定了电机转子和转子轴的轴向窜动和位移，自锁卡簧和孔用卡簧能够承受电机转子在高转速下的惯性冲击与齿轮及其他外部轴向力，如齿轮轴向力等，进而能够提高电机系统运行的稳定性。并且通过自锁卡簧与孔用卡簧对第一轴承进行四点定位，能承受较大的轴向力。

电机在高转速工作状况下，能够通过第一轴承和第一轴承限位组件以及第二轴承和第二轴承限位组件消除和吸收轴系的轴向窜动和位移，满足高转速电机的工作需求。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种电机，其中自锁卡簧呈螺旋结构，自锁卡簧上与转子轴可拆卸连接的位置设置有第一连接件，转子轴上设置有与第一连接件相适配的第二连接件，自锁卡簧与转子轴通过第一连接件与第二连接件可拆卸地固定连接。

采用上述技术方案，自锁卡簧呈螺旋结构，具有更好的轴向承载能力，并且在自锁卡簧上与转子轴可拆卸连接的位置设置有第一连接件，转子轴上设置有与第一连接件相适配的第二连接件，当电机的转子和转子轴高速转动时，自锁卡簧在承受转子轴高速转动的离心力作用时膨胀锁死，进而保证自锁卡簧不会脱离转子轴，并且能够消除转子轴的轴向位移和窜动，也能够承受电机转子在高转速下的惯性冲击与齿轮及其他外部轴向力，如齿轮轴向力等。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种电机，第一连接件与第二连接件中的其中一个设置为环形凸起，另一个设置为与连接卡扣相适配的环形凹槽。

采用上述技术方案，将第一连接件和第二连接件分别设置为相互适配的环形凸起和环形凹槽，通过这种方式的设置，能够方便地将自锁卡簧安装在转子轴上，并保证自锁卡簧在承受离心力膨胀时锁死，自锁卡簧和转子轴通过第一连接件和第二连接件牢固地卡接在一起。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种电机，自锁卡簧的一侧壁上沿自锁卡簧的周向间隔设置有多个限位凸起，第一轴承的内圈的侧壁面上设置有与多个限位凸起对应的限位凹槽，各个限位凸起与对应的限位凹槽相互嵌设，以限制转子轴相对于第一轴承的内圈转动。

采用上述技术方案，通过在自锁卡簧的一侧壁上沿其周向间隔设置多个限位凸起，并在第一轴承的内圈的侧壁面上设置有与多个限位凸起对应的限位凹槽，能够方便地将自锁卡簧安装于轴承的内圈，并且各个限位凸起与对应的限位凹槽相互嵌设使得自锁卡簧与第一轴承相对固定，自锁卡簧与转子轴相对固定，进而限制转子轴相对于第一轴承内圈的相对转动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种电机，第一轴承的内圈的内壁面与转子轴的外壁面过盈配合，第一轴承的外圈的外壁面与外壳的内壁面可拆卸地固定连接；第二轴承的内圈的内壁面与转子轴的外壁面过盈配合，第二轴承的外圈的外壁面与外壳的内壁面可拆卸地固定连接。

采用上述技术方案，第一轴承的内圈的内壁面与转子轴的外壁面过盈配合、第二轴承的内圈的内壁面与转子轴的外壁面过盈配合，进一步限制转子轴和第一轴承以及第二轴承的内圈之间的相对转动，第一轴承的外圈的外壁面与外壳的内壁面可拆卸地固定连接、第二轴承的外圈的外壁面与外壳的内壁面可拆卸地固定连接，方便将第一轴承和第二轴承安装于电机上。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种电机，外壳的内壁面上与第一轴承的外圈对应的位置呈阶梯结构，第一轴承的外圈抵靠于阶梯结构上，以限制第一轴承的外圈相对于外壳在转子轴的轴向上朝靠近第二轴承的方向上的移动；并且，外壳的内壁面上位于第一轴承的一侧且靠近转子的位置设有转子轴挡肩，转子轴挡肩限制转子轴相对于第一轴承的内圈在转子轴的轴向上朝背离第二轴承的方向上的移动。

采用上述技术方案，在外壳的内壁面上与第一轴承的外圈对应的位置呈阶梯结构，第一轴承的外圈抵靠于阶梯结构上，从而对第一轴承的外圈进行定位。进一步地，在外壳的内壁面上位于第一轴承的一侧且靠近转子的位置设有转子轴挡肩，转子轴挡肩对第一轴承以及转子轴进行定位，进而限制转子轴相对于第一轴承的内圈在转子轴的轴向上朝背离第二轴承的方向上的移动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种电机，第二轴承限位组件包括钢套与波形弹簧，钢套嵌设在外壳的内壁面上，钢套的内壁面与第二轴承的外圈间隙配合，钢套内部背离第二轴承的一侧形成有容置空间，第二轴承在容置空间中可以移动，波形弹簧设置于容置空间内，并且波形弹簧的一端与第二轴承远离第一轴承的一侧抵接，波形弹簧的另一端与外壳抵接，并且波形弹簧对第二轴承提供预紧力。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种电机，钢套由球墨铸铁制成。

采用上述技术方案，钢套嵌设在外壳的内壁面上，钢套的内壁面与第二轴承的外圈间隙配合，第二轴承的径向与壳体间增加钢套配合，保证了轴承窜动不会对壳体造成磨损。钢套的内壁面与第二轴承的外圈间隙配合，钢套内部背离第二轴承的一侧形成有容置空间，第二轴承在容置空间中可以移动，使得第二轴承能够有小幅度轴向位移，波形弹簧对第二轴承提供预紧力，能够消除第二轴承的轴向间隙，并且当电机腔内温度变化较大时，波形弹簧能够吸收系统由于热胀冷缩引起的轴向变形，同时能够保证第一轴承和第二轴承始终保持一定的轴向预紧力，消除轴承的轴向游隙。钢套采用球墨铸铁材料，使得轴承与钢套间相对轴向滑动更为平顺。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种电机，转子轴的设置有第一轴承的一端设置有转子轴小齿轮，转子轴小齿轮位于第一轴承的远离电机转子的一侧外，转子轴小齿轮通过转子轴与电机转子固定连接。

采用上述技术方案，转子轴小齿轮会对第一轴承和第二轴承产生较大径向力和轴向力，第一轴承限位组件和第二轴承限位组件使得轴系和第一轴承以及第二轴承能够承受较大的轴向力，保证电机系统稳定运行。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种电机转子总成，包括转子、转子轴、第一轴承以及自锁卡簧，转子与转子轴固定连接，转子轴的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承远离转子的一侧设置有自锁卡簧，自锁卡簧与转子轴可拆卸地连接，且自锁卡簧与转子轴在转子轴的轴向上相对固定，自锁卡簧的一侧壁抵靠于第一轴承的内圈，以限制转子轴相对于第一轴承的内圈在转子轴的轴向上朝靠近第二轴承的方向上的移动。

采用上述技术方案，该电机转子总成中的自锁卡簧和转子轴可拆卸地连接并相对固定，并且自锁卡簧的一侧抵靠于第一轴承的内圈，在电机转子高速转动时自锁卡簧受离心力作用膨胀锁死，不会脱离转子后和第一轴承，有效地对第一轴承限位并限制转子轴相对于第一轴承的内圈在转子轴的轴向上朝靠近第二轴承的方向上的移动，进而保证电机转子的稳定转动和动力输出。

综上，本实用新型提供的一种电机及电机转子总成，电机包括转子和外壳，转子设置于外壳内；电机的转子轴的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，通过自锁卡簧和孔用卡簧对第一轴承进行四点定位，使得第一轴承能够承受较大的轴向力，并且自锁卡簧和转子轴可拆卸地连接且相对固定，保证轴系不会产生较大的轴向窜动，限定了电机的转子轴和转子的相对轴向位置，保证电机系统稳定运行。自锁卡簧在电机高转速工作时受到离心力作用膨胀锁死，保证自锁卡簧不会脱离转子轴和第一轴承。波形弹簧对第二轴承提供预紧力，能够消除第二轴承的轴向间隙，并且当电机腔内温度变化较大时，波形弹簧能够吸收系统由于热胀冷缩引起的轴向变形，同时能够保证第一轴承和第二轴承始终保持一定的轴向预紧力，消除轴承的轴向游隙。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电机的局部结构剖面图；

图2为本实用新型实施例提供的电机中自锁卡簧的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的电机中波形弹簧的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的电机中波形弹簧的侧视图。

附图标记说明：

100、转子；

200、外壳；

300、转子轴；

310、转子轴小齿轮；

400、第一轴承；

500、第二轴承；

600、第一轴承限位组件；

610、自锁卡簧；620、孔用卡簧；

611、限位凸起；

700、第二轴承限位组件；

710、钢套；720、波形弹簧；

711、容置空间。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本实用新型的一个优选实施方式提供了一种电机，如图1-图4所示，包括转子100和外壳200，转子100设置于外壳200内，需要指出的是，图1中剖面线部分均为电机的部分外壳200，电机的转子轴300的两端分别设置有第一轴承400和第二轴承500，第一轴承400远离电机的转子100的一侧设置有第一轴承限位组件600，第二轴承500远离电机的转子100的一侧设置有第二轴承限位组件700。

第一轴承限位组件600包括自锁卡簧610和孔用卡簧620，自锁卡簧610与转子轴300可拆卸地连接，且自锁卡簧610与转子轴300在转子轴300的轴向上相对固定，自锁卡簧610的一侧壁抵靠于第一轴承400的内圈，以限制转子轴300相对于第一轴承400的内圈在转子轴300的轴向上朝靠近第二轴承500的方向上的移动；孔用卡簧620可拆卸连接于外壳200的内壁面上，且孔用卡簧620与外壳200的内壁面在转子轴300的轴向上相对固定，孔用卡簧620的一侧壁抵靠于第一轴承400的外圈，以限制第一轴承400的外圈相对于外壳200在转子轴300的轴向上朝远离第二轴承500的方向上的移动。

具体的，在本实施例中，第一轴承400和第二轴承500可以是本领域技术人员常见的深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承等，本领域技术人员可根据实际需求和具体情况选用，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，自锁卡簧610在转子轴300高速转动时受离心力作用膨胀锁死，本领域技术人员可根据第一轴承400对孔用卡簧620进行选用，孔用卡簧620可以是常见的孔用挡圈、轴用弹性挡圈、开口挡圈等，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，自锁卡簧610与转子轴300的连接方式可以是本领域技术人员常见的螺纹连接、卡扣连接或其他可拆卸连接方式；孔用卡簧620和外壳200的内壁面的连接方式也可以是常见的螺纹连接、卡扣连接或其他可拆卸连接方式。本领域技术人员可根据实际需求和具体情况选用，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，通过第一轴承限位组件600和第二轴承限位组件700分别对第一轴承400和第二轴承500进行定位，限定了电机的转子100和转子轴300的轴向窜动和位移，自锁卡簧610和孔用卡簧620能够承受电机的转子100在高转速下的惯性冲击与齿轮及其他外部轴向力，如齿轮轴向力等，进而能够提高电机系统运行的稳定性。并且参见图1可知通过自锁卡簧610与孔用卡簧620对第一轴承400进行四点定位，使得第一轴承400能承受较大的轴向力。

电机在高转速工作状况下，能够通过第一轴承400和第一轴承限位组件600以及第二轴承500和第二轴承限位组件700消除和吸收轴系的轴向窜动和位移。满足高转速电机的工作需求，使得电机的动力输出更加稳定。

进一步地，本实施例的实施方式公开了一种电机，其中自锁卡簧610呈螺旋结构，自锁卡簧610上与转子轴300可拆卸连接的位置设置有第一连接件(图中未示出)，转子轴300上设置有与第一连接件相适配的第二连接件(图中未示出)，自锁卡簧610与转子轴300通过第一连接件与第二连接件可拆卸地固定连接。

具体的，在本实施例中，自锁卡簧610呈柱状螺旋结构，自锁卡簧610在转子轴300高速转动时受离心力作用膨胀锁死，并且为使得自锁卡簧610和转子轴300实现可拆卸地固定连接，其中，第一连接件可以设置为常见的圆形凸台，第二连接件相应地设置为与圆形凸台适配的圆形凹部；第一连接件也可以设置为常见的椭圆形卡台，第二连接件相应地设置为与椭圆形卡台适配的椭圆形卡槽；第一连接件也可以设置为常见的环形凸起，第二连接件相应地设置为与环形凸起适配的环形凹槽等。第一连接件和第二连接件相互嵌套，从而使得自锁卡簧610和转子轴300可拆卸地固定连接。

更为具体的，在本实施了中自锁卡簧610呈螺旋结构，具有更好的轴向承载能力，并且在自锁卡簧610上与转子轴300可拆卸连接的位置设置有第一连接件，转子轴300上设置有与第一连接件相适配的第二连接件，当电机的转子100和转子轴300高速转动时，自锁卡簧610在承受转子轴300高速转动的离心力作用时膨胀锁死，进而保证自锁卡簧610不会脱离转子轴300，并且能够消除转子轴300的轴向位移和窜动，也能够承受电机的转子100在高转速下的惯性冲击与齿轮及其他外部轴向力，如齿轮轴向力等。

进一步地，本实施例的实施方式公开了一种电机，第一连接件与第二连接件中的其中一个设置为环形凸起，另一个设置为与连接卡扣相适配的环形凹槽。

具体的，在本实施例中，可以是第一连接件设置为环形凸起(图中未示出)，第二连接件设置为环形凹槽(图中未示出)；也可以是第一连接件设置为环形凹槽，第二连接件设置为环形凸起，本领域技术人员可根据实际需求和具体情况选用，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，第一连接件可以设置2个、3个、4个或者其他数量，第二连接件也对应设置2个、3个、4个或者其他数量，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，将第一连接件和第二连接件设置为相适配的环形凸起和环形凹槽，采用这种方式的设置，能够方便地将自锁卡簧610安装在转子轴300上，并保证自锁卡簧610在承受离心力膨胀时锁死，自锁卡簧610和转子轴300牢固地卡接在一起。

进一步地，本实施例的实施方式公开了一种电机，自锁卡簧610的一侧壁上沿自锁卡簧610的周向间隔设置有多个限位凸起611，第一轴承400的内圈的侧壁面上设置有与多个限位凸起611对应的限位凹槽，各个限位凸起611与对应的限位凹槽相互嵌设，以限制转子轴300相对于第一轴承400的内圈转动。

具体的，在本实施例中，限位凸起611可以设置2个、3个、5个或者其他数量，并且设置有2个以上的限位凸起611时，限位凸起611在自锁卡簧610的轴向均匀间隔地分布，限位凹槽对应设置2个、3个、5个或者其他数量，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，通过在自锁卡簧610的一侧壁上沿其周向间隔设置多个限位凸起611，并在第一轴承400的内圈的侧壁面上设置有与多个限位凸起611对应的限位凹槽，能够方便地将自锁卡簧610安装于轴承的内圈，并且各个限位凸起611与对应的限位凹槽相互嵌设使得自锁卡簧610与第一轴承400相对固定，自锁卡簧610与转子轴300相对固定，进而限制转子轴300相对于第一轴承400内圈的相对转动。

进一步地，本实施例的实施方式公开了一种电机，第一轴承400的内圈的内壁面与转子轴300的外壁面过盈配合，第一轴承400的外圈的外壁面与外壳200的内壁面可拆卸地固定连接；第二轴承500的内圈的内壁面与转子轴300的外壁面过盈配合，第二轴承500的外圈的外壁面与外壳200的内壁面可拆卸地固定连接。

具体的，在本实施例中，第一轴承400的外圈的外壁面与外壳200的内壁面、第二轴承500的外圈的外壁面与外壳200的内壁面的可拆卸连接方式可以是本领域技术人员常见的压入配合、加热配合等，也可以采用其他可拆卸连接方式，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求选用，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，第一轴承400的内圈的内壁面与转子轴300的外壁面过盈配合、第二轴承500的内圈的内壁面与转子轴300的外壁面过盈配合，进一步限制转子轴300和第一轴承400以及第二轴承500的内圈之间的相对转动，第一轴承400的外圈的外壁面与外壳200的内壁面可拆卸地固定连接、第二轴承500的外圈的外壁面与外壳200的内壁面可拆卸地固定连接，方便将第一轴承400和第二轴承500安装于电机上。

进一步地，本实施例的实施方式公开了一种电机，外壳200的内壁面上与第一轴承400的外圈对应的位置呈阶梯结构(图中未示出)，第一轴承400的外圈抵靠于阶梯结构上，以限制第一轴承400的外圈相对于外壳200在转子轴300的轴向上朝靠近第二轴承500的方向上的移动；并且，外壳200的内壁面上位于第一轴承400的一侧且靠近转子100的位置设有转子轴挡肩(图中未示出)，转子轴挡肩限制转子轴300相对于第一轴承400的内圈在转子轴300的轴向上朝背离第二轴承500的方向上的移动。

具体的，在本实施例中，外壳200的内壁面上与第一轴承400的外圈对应的位置设置的阶梯结构可以是本领域技术人员常见轴承座、挡肩或者台阶，第一轴承400的外圈抵靠于阶梯结构上，从而对第一轴承400的外圈进行定位，并限制第一轴承400的外圈相对于外壳200在转子轴300的轴向上朝靠近第二轴承500的方向上的移动。本领域技术人员可根据实际情况和具体需求设计阶梯结构，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，外壳200的内壁面上位于第一轴承400的一侧且靠近转子100的位置设置的转子轴挡肩和转子轴300适配，转子轴挡肩的设置属于本领域技术人员常用技术手段，本实施例对此不做阐述。转子轴挡肩对第一轴承400以及转子轴300进行定位，进而限制转子轴300相对于第一轴承400的内圈在转子轴300的轴向上朝背离第二轴承500的方向上的移动。

进一步地，本实施例的实施方式公开了一种电机，第二轴承限位组件700包括钢套710与波形弹簧720，如图1所示，钢套710嵌设在外壳200的内壁面上，钢套710的内壁面与第二轴承500的外圈间隙配合，钢套710内部背离第二轴承500的一侧形成有容置空间711，第二轴承500在容置空间711中可以移动，波形弹簧720设置于容置空间711内，并且波形弹簧720的一端与第二轴承500远离第一轴承400的一侧抵接，波形弹簧720的另一端与外壳200抵接，并且波形弹簧720对第二轴承500提供预紧力。并且钢套710由球墨铸铁制成。

具体的，在本实施例中，如图1、图3和图4所示，波形弹簧720为波纹结构，波形弹簧720始终对第二轴承500提供有预紧力，并且能够自适应的吸收由于温度变化、受力状态变化导致的轴承轴向侧隙变化，保证轴承始终有一定的预紧力，又不会因为预紧力过大卡死。并且由于波形弹簧720的预紧力较小，能够有效提高轴承的效率。

更为具体的，如图1所示，在本实施例中，钢套710嵌设在外壳200的内壁面上，钢套710的内壁面与第二轴承500的外圈间隙配合，第二轴承500的径向与壳体间增加钢套710配合，保证了轴承窜动不会对壳体造成磨损。钢套710的内壁面与第二轴承500的外圈间隙配合，钢套710内部背离第二轴承500的一侧形成有容置空间711，第二轴承500在容置空间711中可以移动，使得第二轴承500能够有小幅度轴向位移，波形弹簧720对第二轴承500提供预紧力，能够消除第二轴承500的轴向间隙，并且当电机腔内温度变化较大时，波形弹簧720能够吸收系统由于热胀冷缩引起的轴向变形，同时能够保证第一轴承400和第二轴承500始终保持一定的轴向预紧力，消除轴承的轴向游隙。钢套710采用球墨铸铁材料，使得轴承与钢套710间相对轴向滑动更为平顺。

进一步地，本实施例的实施方式公开了一种电机，转子轴300的设置有第一轴承400的一端设置有转子轴小齿轮310，转子轴小齿轮310位于第一轴承400的远离电机的转子100的一侧外，转子轴小齿轮310通过转子轴300与电机的转子100固定连接。

具体的，在本实施例中，如图1所示，转子轴300上设置开设有转子轴小齿轮310的安装或配合槽，转子轴小齿轮310会对第一轴承400和第二轴承500产生较大径向力和轴向力，第一轴承限位组件600和第二轴承限位组件700使得轴系和第一轴承400以及第二轴承500能够承受较大的轴向力，保证电机系统稳定运行。

实施例2

本实施例的实施方式还公开了一种电机转子总成，包括实施例1中的转子100、转子轴300、第一轴承400以及自锁卡簧610，转子100与转子轴300固定连接，转子轴300的两端分别设置有第一轴承400和第二轴承500，第一轴承400远离转子100的一侧设置有自锁卡簧610，自锁卡簧610与转子轴300可拆卸地连接，且自锁卡簧610与转子轴300在转子轴300的轴向上相对固定，自锁卡簧610的一侧壁抵靠于第一轴承400的内圈，以限制转子轴300相对于第一轴承400的内圈在转子轴300的轴向上朝靠近第二轴承500的方向上的移动。

具体的，在本实施例中，该电机转子总成中的自锁卡簧610和转子轴300可拆卸地连接并相对固定，并且自锁卡簧610的一侧抵靠于第一轴承400的内圈，并且自锁卡簧610和转子轴300的连接方式、自锁卡簧610与第一轴承400的内圈的连接方式与实施例1中的连接方式相同，对此不再赘述。电机的转子100高速转动时自锁卡簧610受离心力作用膨胀锁死，不会脱离转子100后和第一轴承400，有效地对第一轴承400限位并限制转子轴300相对于第一轴承400的内圈在转子轴300的轴向上朝靠近第二轴承500的方向上的移动，进而保证电机的转子100的稳定转动和动力输出。

综上，本实用新型提供一种电机及电机转子总成，其中电机包括转子100和外壳200，转子100设置于外壳200内；电机的转子轴300的两端分别设置有第一轴承400和第二轴承500，通过自锁卡簧610和孔用卡簧620对第一轴承400进行四点定位，使得第一轴承400能够承受较大的轴向力，并且自锁卡簧610和转子轴300可拆卸地连接且相对固定，保证轴系不会产生较大的轴向窜动，限定了电机的转子轴300和转子100的相对轴向位置，保证电机系统稳定运行。自锁卡簧610在电机高转速工作时受到离心力作用膨胀锁死，保证自锁卡簧610不会脱离转子轴300和第一轴承400。波形弹簧720对第二轴承500提供预紧力，能够消除第二轴承500的轴向间隙，并且当电机腔内温度变化较大时，波形弹簧720能够吸收系统由于热胀冷缩引起的轴向变形，同时能够保证第一轴承400和第二轴承500始终保持一定的轴向预紧力，消除轴承的轴向游隙，使得电机的动力稳定地输出。

电机转子总成包括转子100、转子轴300、第一轴承400以及自锁卡簧610，自锁卡簧610和转子轴300可拆卸地连接并相对固定，并且自锁卡簧610的一侧抵靠于第一轴承400的内圈，在电机的转子100高速转动时自锁卡簧610膨胀锁死，不会脱离转子100后和第一轴承400，有效地对第一轴承400限位并限制转子轴300相对于第一轴承400的内圈在转子轴300的轴向上朝靠近第二轴承500的方向上的移动，进而保证电机的转子100的稳定转动和动力输出。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电机，包括转子和外壳，所述转子设置于所述外壳内；所述电机的转子轴的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，其特征在于：所述第一轴承远离所述电机的转子的一侧设置有第一轴承限位组件，所述第二轴承远离所述电机的转子的一侧设置有第二轴承限位组件；其中，

所述第一轴承限位组件包括自锁卡簧和孔用卡簧，所述自锁卡簧与所述转子轴可拆卸地连接，且所述自锁卡簧与所述转子轴在所述转子轴的轴向上相对固定，所述自锁卡簧的一侧壁抵靠于所述第一轴承的内圈，以限制所述转子轴相对于所述第一轴承的内圈在所述转子轴的轴向上朝靠近所述第二轴承的方向上的移动；所述孔用卡簧可拆卸连接于所述外壳的内壁面上，且所述孔用卡簧与所述外壳的内壁面在所述转子轴的轴向上相对固定，所述孔用卡簧的一侧壁抵靠于所述第一轴承的外圈，以限制所述第一轴承的外圈相对于所述外壳在所述转子轴的轴向上朝远离所述第二轴承的方向上的移动。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述自锁卡簧呈螺旋结构，所述自锁卡簧上与所述转子轴可拆卸连接的位置设置有第一连接件，所述转子轴上设置有与所述第一连接件相适配的第二连接件，所述自锁卡簧与所述转子轴通过所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸地固定连接。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件中的其中一个设置为环形凸起，另一个设置为与所述环形凸起相适配的环形凹槽。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述自锁卡簧的一侧壁上沿所述自锁卡簧的周向间隔设置有多个限位凸起，所述第一轴承的内圈的侧壁面上设置有与多个所述限位凸起对应的限位凹槽，各个所述限位凸起与对应的所述限位凹槽相互嵌设，以限制所述转子轴相对于所述第一轴承的内圈转动。

5.如权利要求1-4任一项所述的电机，其特征在于，所述第一轴承的内圈的内壁面与所述转子轴的外壁面过盈配合，所述第一轴承的外圈的外壁面与所述外壳的内壁面可拆卸地固定连接；所述第二轴承的内圈的内壁面与所述转子轴的外壁面过盈配合，所述第二轴承的外圈的外壁面与所述外壳的内壁面可拆卸地固定连接。

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述外壳的内壁面上与所述第一轴承的外圈对应的位置呈阶梯结构，所述第一轴承的外圈抵靠于所述阶梯结构上，以限制所述第一轴承的外圈相对于所述外壳在所述转子轴的轴向上朝靠近所述第二轴承的方向上的移动；并且，

所述外壳的内壁面上位于所述第一轴承的一侧且靠近所述转子的位置设有转子轴挡肩，所述转子轴挡肩限制所述转子轴相对于所述第一轴承的内圈在所述转子轴的轴向上朝背离所述第二轴承的方向上的移动。

7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述第二轴承限位组件包括钢套与波形弹簧，所述钢套嵌设在所述外壳的内壁面上，所述钢套的内壁面与所述第二轴承的外圈间隙配合，所述钢套内部背离所述第二轴承的一侧形成有容置空间，所述第二轴承在所述容置空间中可以移动，所述波形弹簧设置于所述容置空间内，并且所述波形弹簧的一端与所述第二轴承远离所述第一轴承的一侧抵接，所述波形弹簧的另一端与所述外壳抵接，并且所述波形弹簧对所述第二轴承提供预紧力。

8.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述钢套由球墨铸铁制成。

9.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述转子轴的设置有所述第一轴承的一端设置有转子轴小齿轮，所述转子轴小齿轮位于所述第一轴承的远离所述电机转子的一侧外，所述转子轴小齿轮通过所述转子轴与所述电机转子固定连接。

10.一种电机转子总成，其特征在于，包括转子、转子轴、第一轴承以及自锁卡簧，所述转子与所述转子轴固定连接，所述转子轴的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承远离所述转子的一侧设置有自锁卡簧，所述自锁卡簧与所述转子轴可拆卸地连接，且所述自锁卡簧与所述转子轴在所述转子轴的轴向上相对固定，所述自锁卡簧的一侧壁抵靠于所述第一轴承的内圈，以限制所述转子轴相对于所述第一轴承的内圈在所述转子轴的轴向上朝靠近第二轴承的方向上的移动。

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