CN216050805U - 一种基于物联网用煤炭采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤炭搬运技术领域，尤其涉及一种基于物联网用煤炭采样装置，包括底座、支架、丝杠、滑动座、步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和采样机构，所述支架竖直安装在底座上，所述支架左侧端设有滑动槽，所述丝杠竖直转动安装在滑动槽上，且下端贯穿至支架内部水平安装有有第一锥齿轮，所述步进电机安装在支架底侧端，且输出端贯穿至支架内部连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述滑动槽两侧端对称设有两个通槽，所述滑动座安装在丝杠上，且两端与通槽内侧壁滑动配合，所述采样机构铰接在滑动座上，该实用新型满足了煤炭不同高度位置处取样的需求，操作简单，省时省力，灵活性较高，且取样和下样效率高。

Description

一种基于物联网用煤炭采样装置

技术领域

本实用新型属于煤炭搬运技术领域，尤其涉及一种基于物联网用煤炭采样装置。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。。

在煤炭搬运的过程中，常需要对搬运后的煤炭进行采样化验，以检测煤炭的质量，一般，需要从一批搬运的煤炭的多个高度位置处进行取样，以提高后期检验的准确性；现有基于物联网用的煤炭取样器通过人工搬运到煤炭取样高度，费时费力，使用灵活性较低，且煤炭取样器取样和下样效率较低；针对以上问题，提出一种基于物联网用煤炭采样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网用煤炭采样装置。

为达此目的，本实用新型采用以上技术方案：

一种基于物联网用煤炭采样装置，包括底座、支架、丝杠、滑动座、步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和采样机构，所述支架竖直安装在底座上，所述支架左侧端设有滑动槽，所述丝杠竖直转动安装在滑动槽上，且下端贯穿至支架内部水平安装有第一锥齿轮，所述步进电机安装在支架底侧端，且输出端贯穿至支架内部连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述滑动槽两侧端对称设有两个通槽，所述滑动座安装在丝杠上，且两端与通槽内侧壁滑动配合，所述采样机构铰接在滑动座上。

优选的，所述采样机构包括采样外筒、采样内筒、螺纹座、旋转电机和螺旋送料杆，所述采样外筒一端侧表面通过两个铰接杆安装在滑动座上，且内端部上安装着旋转电机，所述采样外筒外侧端上安装有限位圈，所述限位圈外侧端上十字分布有四个限位槽，所述螺纹座安装在采样外筒内部，并与采样外筒内壁螺纹配合，且内侧端中心处安装有方形伸缩杆，所述方形伸缩杆另一端安装在采样外筒内底部，并与旋转电机的输出端连接，所述采样内筒内侧端转动安装在螺纹座外侧端上，外侧端滑动贯穿限位圈，且外侧端上设有四个与限位槽卡接配合的限位销。。

优选的，所述采样内筒水平安装有螺旋送料杆，且螺旋送料杆一端贯穿采样内筒与螺纹座外侧端中心处连接。

优选的，所述滑动座一侧端安装有伺服电机，其中一个所述铰接杆一端贯穿滑动座与伺服电机输出端连接。

优选的，所述采样内筒外端部半径大于采样外筒内径，采样内筒外端部内表面为向采样内筒的倾斜平面，所述采样内筒表面上端靠近外端部内表面处开设有进出料口。

优选的，所述底座下部四角处安装有四个滚轮，所述底座侧端设有把手，且把手位于支架右侧。

本实用新型的有益效果：

使用时，启动步进电机，使得第二锥齿轮转动，通过第一锥齿轮使得丝杠转动，滑动座随之沿着滑动槽上的两个通槽滑动，调节滑动座的高度，调节好高度后关闭步进电机，再启动伺服电机，通过铰接杆使得采样外筒转动度从竖直朝下状态转变成水平状态，对准煤炭取样装置，关闭伺服电机，上述操作满足了煤炭不同高度位置处取样的需求，操作简单，省时省力，且灵活性较高；对准后，启动旋转电机，使得方形伸缩轴转动，螺纹座随之转动，通过螺纹座和采样内筒内壁的螺纹配合作用，使得螺纹座推得动上采样内筒进入到煤炭取样位处内部取样，同时螺纹座转动带动螺旋送料杆转动，保证取样时煤炭样品从进出料口进入到采样内筒内部时，在螺旋导料杆运输作用下快速填满整个采样内筒，大大提高了取样效率；取样完成后，通过伺服电机使采样外筒恢复到竖直朝下状态，再通过旋转电机反转，通过螺旋送料杆和重力的作用下将采样内筒的煤炭样品从进出料口中快速下料，无需人工手动掏出，下料的同时采样内筒慢慢的收纳到采样外筒内部，使得采样内筒外端部的限位销与限位圈的上的限位槽卡接配合，采样内筒外端部完全的盖住采样外筒的内孔，从而保证采样内筒在未使用时不易受到损坏；另外样内筒外端部内表面为向内倾斜的平面，便于取样时煤炭样品进入采样内筒和下样时煤炭样品从采样内筒流出，进一步提高了取样和下样效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，上面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，上面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提上，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型上采样机构的结构示意图；

图中：1-底座，2-支架，3-丝杠，4-滑动座，5-步进电机，6-第一锥齿轮，7-第二锥齿轮，8-滑动槽，9-滑槽，10-采样外筒，11-采样内筒，12-电动伸缩杆，13-旋转电机，14- 铰接杆,15-螺旋送料杆，16-伺服电机，17-进出料口，18-滚轮，19-把手，20-方形伸缩杆， 21-限位圈，22-限位槽，23-限位销。

具体实施方式

上面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示的：一种基于物联网用煤炭采样装置，包括底座1、支架2、丝杠3、滑动座4、步进电机5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7和采样机构，所述支架2竖直安装在底座1上，所述支架2左侧端设有滑动槽8，所述丝杠3竖直转动安装在滑动槽8上，且下端贯穿至支架2内部水平安装有第一锥齿轮6，所述步进电机5安装在支架2底侧端，且输出端贯穿至支架2内部连接有与第一锥齿轮6啮合的第二锥齿轮7，所述滑动槽8两侧端对称设有两个通槽9，所述滑动座4安装在丝杠3上，且两端与通槽9内侧壁滑动配合，所述采样机构铰接在滑动座4上。

具体的，所述采样机构包括采样外筒10、采样内筒11、螺纹座12、旋转电机13和螺旋送料杆15，所述采样外筒10一端侧表面通过两个铰接杆14安装在滑动座4上，且内端部上安装着旋转电机13，所述采样外筒10外侧端上安装有限位圈21，所述限位圈21外侧端上十字分布有四个限位槽22，所述螺纹座12安装在采样外筒10内部，并与采样外筒内壁螺纹配合，且内侧端中心处安装有方形伸缩杆20，所述方形伸缩杆20另一端安装在采样外筒10内底部，并与旋转电机13的输出端连接，所述采样内筒11内侧端转动安装在螺纹座12外侧端上，外侧端滑动贯穿限位圈21，且外侧端上设有四个与限位槽22卡接配合的限位销23。

具体的，所述采样内筒11水平安装有螺旋送料杆15，且螺旋送料杆一端贯穿采样内筒 11与螺纹座12外侧端中心处连接。

具体的，所述滑动座4一侧端安装有伺服电机16，其中一个所述铰接杆14一端贯穿滑动座4与伺服电机16输出端连接。

具体的，所述采样内筒11外端部半径大于采样外筒10内径，采样内筒11外端部内表面为向采样内筒11的倾斜平面，所述采样内筒11表面上端靠近外端部内表面处开设有进出料口17。

具体的，所述底座1下部四角处安装有四个滚轮18，所述底座1侧端设有把手19，且把手19位于支架2右侧。

工作原理：使用时，启动步进电机5，使得第二锥齿轮7转动，通过第一锥齿轮6使得丝杠3转动，滑动座4随之沿着滑动槽8上的两个通槽9滑动，调节滑动座4的高度，调节好高度后关闭步进电机5，再启动伺服电机16，通过铰接杆14使得采样外筒10转动90度从竖直朝下状态转变成水平状态，对准煤炭取样装置，关闭伺服电机16，上述操作满足了煤炭不同高度位置处取样的需求，操作简单，省时省力，且灵活性较高；对准后，启动旋转电机 13，使得方形伸缩轴转动，螺纹座12随之转动，通过螺纹座12和采样内筒10内壁的螺纹配合作用，使得螺纹座推得动上采样内筒11进入到煤炭取样位处内部取样，同时螺纹座12转动带动螺旋送料杆15转动，保证取样时煤炭样品从进出料口17进入到采样内筒11内部时，在螺旋导料杆15运输作用下快速填满整个采样内筒11，大大提高了取样效率；取样完成后，通过伺服电机16使采样外筒10恢复到竖直朝下状态，再通过旋转电机13反转，通过螺旋送料杆15和重力的作用下将采样内筒11的煤炭样品从进出料口17中快速下料，无需人工手动掏出，下料的同时采样内筒11慢慢的收纳到采样外筒10内部，使得采样内筒11外端部的限位销23与限位圈21的上的限位槽22卡接配合，采样内筒10外端部完全的盖住采样外筒10 的内孔，从而保证采样内筒在未使用时不易受到损坏；另外样内筒外端部内表面为向内倾斜的平面，便于取样时煤炭样品进入采样内筒11和下样时煤炭样品从采样内筒11流出，进一步提高了取样和下样效率。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种基于物联网用煤炭采样装置，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、丝杠(3)、滑动座(4)、步进电机(5)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)和采样机构，所述支架(2)竖直安装在底座(1)上，所述支架(2)左侧端设有滑动槽(8)，所述丝杠(3)竖直转动安装在滑动槽(8)上，且下端贯穿至支架(2)内部水平安装有第一锥齿轮(6)，所述步进电机(5)安装在支架(2)底侧端，且输出端贯穿至支架(2)内部连接有与第一锥齿轮(6)啮合的第二锥齿轮(7)，所述滑动槽(8)两侧端对称设有两个通槽(9)，所述滑动座(4)安装在丝杠(3)上，且两端与通槽(9)内侧壁滑动配合，所述采样机构铰接在滑动座(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网用煤炭采样装置，其特征在于：所述采样机构包括采样外筒(10)、采样内筒(11)、螺纹座(12)、旋转电机(13)和螺旋送料杆(15)，所述采样外筒(10)一端侧表面通过两个铰接杆(14)安装在滑动座(4)上，且内端部上安装着旋转电机(13)，所述采样外筒外侧端上安装有限位圈(21)，所述限位圈(21)外侧端上十字分布有四个限位槽(22)，所述螺纹座(12)安装在采样外筒(10)内部，并与采样外筒(10)内壁螺纹配合，且内侧端中心处安装有方形伸缩杆(20)，所述方形伸缩杆(20)另一端安装在采样外筒(10)内底部，并与旋转电机(13)的输出端连接，所述采样内筒(11)内侧端转动安装在螺纹座(12)外侧端上，外侧端滑动贯穿限位圈(21)，且外侧端上设有四个与限位槽(22)卡接配合的限位销(23)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网用煤炭采样装置，其特征在于：所述采样内筒(11)水平安装有螺旋送料杆(15)，且螺旋送料杆一端贯穿采样内筒(11)与螺纹座(12)外侧端中心处连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网用煤炭采样装置，其特征在于：所述滑动座(4)一侧端安装有伺服电机(16)，其中一个所述铰接杆(14)一端贯穿滑动座(4)与伺服电机(16)输出端连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网用煤炭采样装置，其特征在于：所述采样内筒(11)外端部半径大于采样外筒(10)内径，且内侧表面对称安装有与限位圈采样内筒(11)外端部内表面为向采样内筒(11)的倾斜平面，所述采样内筒(11)表面上端靠近外端部内表面处开设有进出料口(17)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网用煤炭采样装置，其特征在于：所述底座(1)下部四角处安装有四个滚轮(18)，所述底座(1)侧端设有把手(19)，且把手(19)位于支架(2)右侧。

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