CN216046655U - 一种具有防护功能的校园巡逻机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有防护功能的校园巡逻机器。所述具有防护功能的校园巡逻机器，包括：校园巡逻机器壳体，所述校园巡逻机器壳体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端设置有监控摄像头组件，所述监控摄像头组件包括安装板，所述安装板的内部设置有摄像头转动组件。本实用新型提供的具有防护功能的校园巡逻机器，通过在摄像头的外部设置透明防护罩，可防止外部的异物掉落造成摄像头损坏，并且，通过摄像头清洁组件和辅助清洁组件的配合使用，可对透明防护罩进行清洁，从而可进一步对摄像头进行防护，便于延长摄像头的使用寿命，进而为工作人员的使用提供了极大的便捷。

Description

一种具有防护功能的校园巡逻机器

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器领域，尤其涉及一种具有防护功能的校园巡逻机器。

背景技术

为了保证校园内的学生安全，校园内的工作人员需要时常在校园内巡逻，校园安全巡逻机器人由此产生了。

目前校园内的巡逻机器人在工作时，一般通过移动轮在校园内移动，利用自身携带的摄像设备对校园内的环境进行监控。

现有的校园巡逻机器人在使用时虽然能够对校园进行很好的巡逻，但是，在巡逻过程中，由于机器人自身携带的摄像装置外部没有设置防护结构，一旦外部的异物掉落，就会造成机器人的损坏，从而在一定程度上给使用者带来不便。

因此，有必要提供一种具有防护功能的校园巡逻机器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有防护功能的校园巡逻机器，解决了现有的校园巡逻机器自身携带的摄像装置外部没有设置防护结构的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有防护功能的校园巡逻机器，包括：

校园巡逻机器壳体，所述校园巡逻机器壳体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端设置有监控摄像头组件，所述监控摄像头组件包括安装板，所述安装板的内部设置有摄像头转动组件；

摄像头清洁组件，所述摄像头清洁组件的一侧设置于所述安装板的一侧，所述摄像头清洁组件包括连接板，所述摄像头转动组件包括转动槽，所述转动槽内壁的底部提高固定板固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴的外表面提高联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的一端依次贯穿转动槽、安装板和连接板并延伸至连接板的内部，所述转动轴延伸至连接板内部的一端固定连接有摄像头组件，所述摄像头组件的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的外部。

优选的，所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头的外部设置有透明防护罩。

优选的，所述连接板的内部设置有伸缩槽，所述伸缩槽内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有辅助清洁组件，所述辅助清洁组件包括辅助槽，所述辅助槽内壁的一侧固定固定板固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端均固定连接有第一锥齿轮。

优选的，所述辅助槽内壁的一侧且位于双轴电机的顶部和底部均通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面设置有于第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转动杆的外表面且位于第二锥齿轮的一侧设置有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有齿板，所述齿板的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧固定连接有弧形清洁板。

优选的，所述校园巡逻机器壳体的内部设置有辅助吸尘组件，所述辅助吸尘组件包括矩形槽，所述矩形槽内壁的底部通过固定板固定连接有吸尘风机，所述吸尘风机的一端连通有吸尘管，所述吸尘管的底端贯穿校园巡逻机器壳体并延伸至校园巡逻机器壳体的底部，所述吸尘管延伸至校园巡逻机器壳体底部的一端连通有吸尘嘴。

优选的，所述矩形槽内壁的底部且位于吸尘风机的一侧设置有灰尘收集箱，所述吸尘风机的另一端通过软管与灰尘收集箱的一侧连通，所述灰尘收集箱的顶部设置有辅助安拆组件。

优选的，所述辅助安拆组件包括卡块，所述校园巡逻机器壳体的内部且位于矩形槽的顶部设置有与卡块相配合使用的卡槽，所述校园巡逻机器壳体的内部且位于卡槽的一侧设置有限位槽，所述限位槽内壁的一侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定连接有限位块，所述卡块的内部设置有与限位块相配合使用的限位槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有防护功能的校园巡逻机器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有防护功能的校园巡逻机器，通过在摄像头的外部设置透明防护罩，可防止外部的异物掉落造成摄像头损坏，并且，通过摄像头清洁组件和辅助清洁组件的配合使用，可对透明防护罩进行清洁，从而可进一步对摄像头进行防护，便于延长摄像头的使用寿命，进而为工作人员的使用提供了极大的便捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有防护功能的校园巡逻机器的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的外部图；

图3为图2所示的局部结构的剖视图；

图4为图3所示的A处局部放大图；

图5为本实用新型提供的具有防护功能的校园巡逻机器的第二实施例的结构示意图；

图6为图5所示的B处局部放大图；

图7为图5所示的外部图。

图中标号：

1、校园巡逻机器壳体；

2、固定杆；

3、监控摄像头组件，31、摄像头转动组件，311、转动槽，312、转动电机，313、摄像头组件，3131、摄像头，3132、透明防护罩，314、转动轴；

4、摄像头清洁组件，41、连接板，42、伸缩槽，43、电动伸缩杆；

5、辅助清洁组件，51、辅助槽，52、双轴电机，53、转动杆，54、第一锥齿轮，55、第二锥齿轮，56、齿轮，57、齿板，58、传动杆，59、弧形清洁板；

6、辅助吸尘组件，61、矩形槽，62、吸尘风机，63、吸尘管，64、吸尘嘴，65、灰尘收集箱；

7、辅助安拆组件，71、卡块，72、卡槽，73、限位槽，74、限位弹簧，75、限位块，76、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的具有防护功能的校园巡逻机器的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的外部图；图3为图2所示的局部结构的剖视图；图4为图3所示的A处局部放大图。一种具有防护功能的校园巡逻机器，包括：

校园巡逻机器壳体1，所述校园巡逻机器壳体1的顶部固定连接有固定杆2，所述固定杆2的顶端设置有监控摄像头组件3，所述监控摄像头组件3包括安装板32，所述安装板32的内部设置有摄像头转动组件31；

摄像头清洁组件4，所述摄像头清洁组件4的一侧设置于所述安装板32的一侧，所述摄像头清洁组件4包括连接板41，所述摄像头转动组件31包括转动槽311，所述转动槽311内壁的底部提高固定板固定连接有转动电机312，所述转动电机312输出轴的外表面提高联轴器固定连接有转动轴314，所述转动轴314的一端依次贯穿转动槽311、安装板32和连接板41并延伸至连接板41的内部，所述转动轴314延伸至连接板41内部的一端固定连接有摄像头组件313，所述摄像头组件313的一侧贯穿连接板41并延伸至连接板41的外部。

本装置通过在摄像头3131的外部设置透明防护罩3132，可防止外部的异物掉落造成摄像头3131损坏，便于对其进行保护。

所述摄像头组件313包括摄像头3131，所述摄像头3131的外部设置有透明防护罩3132。

透明防护罩3132为塑料透明防护罩。

所述连接板41的内部设置有伸缩槽42，所述伸缩槽42内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆43，所述电动伸缩杆43的输出端固定连接有辅助清洁组件5，所述辅助清洁组件5包括辅助槽51，所述辅助槽51内壁的一侧固定固定板固定连接有双轴电机52，所述双轴电机52的输出端均固定连接有第一锥齿轮54。

双轴电机52的通电方式为蓄电池供电。

所述辅助槽51内壁的一侧且位于双轴电机52的顶部和底部均通过轴承转动连接有转动杆53，所述转动杆53的外表面设置有于第一锥齿轮54啮合的第二锥齿轮55，所述转动杆53的外表面且位于第二锥齿轮55的一侧设置有齿轮56，所述齿轮56的外表面啮合有齿板57，所述齿板57的一侧固定连接有传动杆58，所述传动杆58的一侧固定连接有弧形清洁板59。

弧形清洁板59上设置有清洁球，通过清洁球的设置，可便于对透明防护罩3132的外部进行清洁。

本实用新型提供的具有防护功能的校园巡逻机器的第一实施例工作原理如下：

使用时，通过在摄像头3131的外部设置透明防护罩3132，通过透明防护罩3132的设置可对摄像头3131进行保护，当透明防护罩3132长期使用需要对其进行清洁时，可通过驱动双轴电机52，使得两个第一锥齿轮54进行旋转，第一锥齿轮54通过啮合作用可间接带动第二锥齿轮55进行旋转，从而可间接带动转动杆53进行旋转，转动杆53旋转时，就会间接带动齿轮56进行旋转，齿轮56旋转时，就会间接通过啮合作用带动两个齿板57进行相向移动，通过齿板57的一端可间接通过传动杆58带动两个弧形清洁板59进行同向移动，通过两个弧形清洁板59的移动可使弧形清洁板59紧贴透明防护罩3132，同时，驱动转动电机312，使得转动轴314进行旋转，通过转动轴314的旋转可间接通过摄像头3131带动透明防护罩3132进行旋转，进而可便于对透明防护罩3132的外部进行全面清洁；

清洁完成后，可再次驱动双轴电机52，使得两个弧形清洁板59反向移动，再驱动电动伸缩杆43，使得辅助清洁组件5移动，从而可将辅助清洁组件5进行收纳，方便下次使用。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有防护功能的校园巡逻机器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有防护功能的校园巡逻机器，通过在摄像头3131的外部设置透明防护罩3132，可防止外部的异物掉落造成摄像头3131损坏，并且，通过摄像头清洁组件4和辅助清洁组件5的配合使用，可对透明防护罩3132进行清洁，从而可进一步对摄像头3131进行防护，便于延长摄像头3131的使用寿命，进而为工作人员的使用提供了极大的便捷。

第二实施例

请结合参阅图5-7，基于本申请的第一实施例提供的具有防护功能的校园巡逻机器，本申请的第二实施例提出另一种具有防护功能的校园巡逻机器。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的具有防护功能的校园巡逻机器的不同之处在于：所述校园巡逻机器壳体1的内部设置有辅助吸尘组件6，所述辅助吸尘组件6包括矩形槽61，所述矩形槽61内壁的底部通过固定板固定连接有吸尘风机62，所述吸尘风机62的一端连通有吸尘管63，所述吸尘管63的底端贯穿校园巡逻机器壳体1并延伸至校园巡逻机器壳体1的底部，所述吸尘管63延伸至校园巡逻机器壳体1底部的一端连通有吸尘嘴64。

所述矩形槽61内壁的底部且位于吸尘风机62的一侧设置有灰尘收集箱65，所述吸尘风机62的另一端通过软管与灰尘收集箱65的一侧连通，所述灰尘收集箱65的顶部设置有辅助安拆组件7。

吸尘风机62的通电方式为蓄电池供电。

所述辅助安拆组件7包括卡块71，所述校园巡逻机器壳体1的内部且位于矩形槽61的顶部设置有与卡块71相配合使用的卡槽72，所述校园巡逻机器壳体1的内部且位于卡槽72的一侧设置有限位槽73，所述限位槽73内壁的一侧固定连接有限位弹簧74，所述限位弹簧74的一端固定连接有限位块75，所述卡块71的内部设置有与限位块75相配合使用的限位槽76。

限位块75上固定有活动柱，活动柱的一端穿过校园巡逻机器壳体1，通过移动活动柱可使限位块75挤压限位弹簧74并使限位弹簧74发生形变，这时，限位块75就会脱离卡块71内部的限位槽76，从而可方便解除对卡块71的限位。

本实用新型提供的具有防护功能的校园巡逻机器的第二实施例工作原理如下：

使用时，通过驱动吸尘风机62，通过吸尘风机62的驱动可间接通过吸尘嘴64将巡逻过程中的灰尘等统一收集在灰尘收集箱65的内部，当灰尘收集箱65的内部集聚大量灰尘需要对其进行清理时，可通过通过移动限位块75上的活动柱，通过活动柱的移动可间接带动限位块75挤压限位弹簧74并使限位弹簧74发生形变，这时，限位块75就会脱离卡块71内部的限位槽76，从而可解除对卡块71的限位，再向下移动灰尘收集箱65，使得卡块71与卡槽72分离，进而可将灰尘收集箱65从校园巡逻机器壳体1的内部取出，方便工作人员对其进行维护；

本实用新型提供一种具有防护功能的校园巡逻机器，通过在校园巡逻机器壳体1的内部设置辅助吸尘组件6，可方便机器人在巡逻的过程中对巡逻的地方进行吸尘，从而可方便工作人员的使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有防护功能的校园巡逻机器，其特征在于，包括：

校园巡逻机器壳体，所述校园巡逻机器壳体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端设置有监控摄像头组件，所述监控摄像头组件包括安装板，所述安装板的内部设置有摄像头转动组件；

摄像头清洁组件，所述摄像头清洁组件的一侧设置于所述安装板的一侧，所述摄像头清洁组件包括连接板，所述摄像头转动组件包括转动槽，所述转动槽内壁的底部提高固定板固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴的外表面提高联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的一端依次贯穿转动槽、安装板和连接板并延伸至连接板的内部，所述转动轴延伸至连接板内部的一端固定连接有摄像头组件，所述摄像头组件的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的外部。

2.根据权利要求1所述的具有防护功能的校园巡逻机器，其特征在于，所述摄像头组件包括摄像头，所述摄像头的外部设置有透明防护罩。

3.根据权利要求1所述的具有防护功能的校园巡逻机器，其特征在于，所述连接板的内部设置有伸缩槽，所述伸缩槽内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有辅助清洁组件，所述辅助清洁组件包括辅助槽，所述辅助槽内壁的一侧固定固定板固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端均固定连接有第一锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的具有防护功能的校园巡逻机器，其特征在于，所述辅助槽内壁的一侧且位于双轴电机的顶部和底部均通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面设置有于第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转动杆的外表面且位于第二锥齿轮的一侧设置有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有齿板，所述齿板的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧固定连接有弧形清洁板。

5.根据权利要求1所述的具有防护功能的校园巡逻机器，其特征在于，所述校园巡逻机器壳体的内部设置有辅助吸尘组件，所述辅助吸尘组件包括矩形槽，所述矩形槽内壁的底部通过固定板固定连接有吸尘风机，所述吸尘风机的一端连通有吸尘管，所述吸尘管的底端贯穿校园巡逻机器壳体并延伸至校园巡逻机器壳体的底部，所述吸尘管延伸至校园巡逻机器壳体底部的一端连通有吸尘嘴。

6.根据权利要求5所述的具有防护功能的校园巡逻机器，其特征在于，所述矩形槽内壁的底部且位于吸尘风机的一侧设置有灰尘收集箱，所述吸尘风机的另一端通过软管与灰尘收集箱的一侧连通，所述灰尘收集箱的顶部设置有辅助安拆组件。

7.根据权利要求6所述的具有防护功能的校园巡逻机器，其特征在于，所述辅助安拆组件包括卡块，所述校园巡逻机器壳体的内部且位于矩形槽的顶部设置有与卡块相配合使用的卡槽，所述校园巡逻机器壳体的内部且位于卡槽的一侧设置有限位槽，所述限位槽内壁的一侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定连接有限位块，所述卡块的内部设置有与限位块相配合使用的限位槽。

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