CN216044970U - 一种操作手柄的万向连接结构 - Google Patents
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Abstract
一种操作手柄的万向连接结构，其目的在于解决万向手柄内连接结构设计不合理导致的体积增大，安装不便以及影响使用的问题；包括基座，基座下方固定连接有固定盒，基座与固定盒之间设有腔体，腔体内设有固定在固定盒上方的弹簧压板，弹簧压板中心设有插入基座内的固定套，万向节一端插入固定套内，万向节的另一端设有连接套，连接套靠近基座一端向外伸出有压板，基座上穿设有四个均布在万向节四周的子弹头，相邻的两个子弹头内部设置有推杆，推杆下端固定有磁钢，固定盒内设有与磁钢配合的霍尔传感器；本实用新型结构巧妙，使用方便，万向节采用过盈配合的安装方式，避免采用螺钉时占用较多空间，从而节约空间，便于进行安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业手柄技术领域，特别是涉及一种操作手柄的万向连接结构。
背景技术
在万向手柄中，需要使用万向节连接手柄与基座，使手柄能够实现万向转动，从而实现对执行机构的精确控制，现有技术中的万向节在安装时一般采用螺钉固定，这样会影响万向节在基座内位置周围空间，影响对基座内布局，导致基座内部空间不够紧凑，使得基座体积增大，影响安装；而万向节与手柄使用螺钉连接时会影响手柄的转动角度，使其不能在360°范围内转动同样的角度，从而影响对执行机构的操控。
实用新型内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种操作手柄的万向连接结构，其目的在于解决万向手柄内连接结构设计不合理导致的体积增大，安装不便以及影响使用的问题。
其解决技术问题的技术方案是：一种操作手柄的万向连接结构，包括基座，基座下方固定连接有固定盒，基座与固定盒之间设有腔体，腔体内设有固定在固定盒上方的弹簧压板，弹簧压板中心设有插入基座内的固定套，万向节一端插入固定套内，万向节的另一端设有连接套，连接套靠近基座一端向外伸出有压板，基座上穿设有四个均布在万向节四周的子弹头，子弹头与压板下侧始终接触，相邻的两个子弹头内部设置有推杆，推杆下端穿过固定盒内部且在下端固定有磁钢，固定盒内设有与磁钢配合的霍尔传感器。
优选的，所述的基座上设有四个滑套，子弹头在滑套内滑动。
优选的，所述的万向节包括连杆，连杆一端与固定套过盈配合，连杆另一端转动连接有连接件，连接件为十字形结构，连接件与连接套转动连接且转动轴线与连接件的转动轴线垂直。
优选的，所述的子弹头内端插入腔体内，腔体内设有套在子弹头外部的滑环，滑环内部设有挡板，挡板与子弹头之间设有第一弹簧，第一弹簧推动子弹头始终与压板接触。
优选的，所述的滑环外部套设有第二弹簧，第二弹簧推动滑环与基座接触。
优选的，初始位置时，所述的子弹头内端与挡板不接触，滑环下端与弹簧压板之间不接触。
优选的，所述的固定盒内部集成有PCB板，固定盒外部设有外壳，外壳上设有连接PCB板的连接器。
本实用新型结构巧妙，使用方便，万向节采用过盈配合的安装方式，避免采用螺钉时占用较多空间，从而节约空间，便于进行安装，且后期使用时手柄活动空间不受限制，保证了控制精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的剖视结构示意图一（此时万向节为初始位置）。
图3是本实用新型的剖视结构示意图二（此时万向节为偏转位置）。
图4是本实用新型中万向节的结构示意图一。
图5是本实用新型中万向节的结构示意图二。
图6是本实用新型中弹簧压板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要说明的是，在实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种操作手柄的万向连接结构，包括基座1，基座1下方固定连接有固定盒2，基座1与固定盒2之间设有腔体3，腔体3内设有固定在固定盒2上方的弹簧压板4，弹簧压板4中心设有插入基座1内的固定套5，万向节6一端插入固定套5内，万向节6的另一端设有连接套7，连接套7靠近基座1一端向外伸出有压板8，基座1上穿设有四个均布在万向节6四周的子弹头9，子弹头9与压板8下侧始终接触，相邻的两个子弹头9内部设置有推杆10，推杆10下端穿过固定盒2内部且在下端固定有磁钢11，固定盒2内设有与磁钢11配合的霍尔传感器。
在本实用新型中，四个子弹头9中相邻的两个内部设置有推杆10，推杆10的上下移动带动磁钢11移动，与之配合的霍尔传感器通过磁钢11的移动距离向信号处理系统发出相应的不同信号，通过两个相邻的霍尔传感器发出信号的集合，从而准确的做出对应的指令。
两个霍尔传感器可以分别输出手柄在X轴和Y轴上的偏转角度，推杆10下移时输出正值信号，推杆10上移时输出负值信号， X轴和Y轴的两个数据输出到信号处理系统后进行处理，使得执行机构做出相匹配的动作。
在本实用新型中，手柄与固定盒2之间由万向节6连接，万向节6包括连杆13，连杆13一端与弹簧压板4的固定套5过盈配合从而保持位置不动，连杆13另一端转动连接有连接件14，连接件14为十字形结构，连接件14与连接套7转动连接且转动轴线与连接件14的转动轴线垂直，连接套7相对于连杆13能够实现360°范围内的转动，且转动不受限制，手柄端与连接套7过盈配合，不使用螺钉连接，能够减少连接部位占据的空间，从而便于手柄活动。
在本实用新型中，连接套7外侧伸出有与子弹头9始终接触的压板8，手柄转动时压板8下压或上移，子弹头9始终与其接触，子弹头9下端的磁钢11将位移信号传递给霍尔传感器，进一步将信号传递给信号处理系统。
在本实用新型中，基座1上设有四个滑套12，子弹头9在滑套12内滑动，子弹头9内端插入腔体3内，腔体3内设有套在子弹头9外部的滑环15，滑环15内部设有挡板16，挡板16与子弹头9之间设有第一弹簧17，第一弹簧17推动子弹头9始终与压板8接触，滑环15外部套设有第二弹簧18，第二弹簧18推动滑环15与基座1接触，初始位置时，子弹头9内端与挡板16不接触，滑环15下端与弹簧压板4之间不接触。
为确保子弹头9始终与压板8接触，在子弹头9内设置第一弹簧17、滑环15和第二弹簧18，第二弹簧18推动滑环15使得滑环15与基座1接触保持固定，第一弹簧17推动子弹头9使其远离滑环15始终与压板8接触，在子弹头9在压板8作用下下移时，压缩第一弹簧17，子弹头9靠近滑环15，当手柄偏转到一定角度时，子弹头9下端与滑环15内的挡板16接触，如继续向该方向转动手柄，子弹头9继续下移时推动滑环15同步下移，压缩第二弹簧18，操作者可以通过手柄上受到弹簧的反馈力度来判断手柄的偏转角度。
在本实用新型中，固定盒2内部集成有PCB板，固定盒2外部设有外壳19，外壳19上设有连接PCB板的连接器20，连接器20与设备连接，信号处理系统设置在PCB上，通过连接器20输出到设备上，从而实现对设备的控制。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：万向节与基座以及手柄的连接不需要使用螺钉，通过过盈配合的方式将其连接起来，避免螺钉的使用，既能保证二者的连接稳定性，又能够减少螺钉对空间的影响，从而使得基座体积得以缩小，且手柄在360°范围转动时不受干扰，从而输出更准确的控制。
Claims (7)
1.一种操作手柄的万向连接结构，其特征在于，包括基座（1），基座（1）下方固定连接有固定盒（2），基座（1）与固定盒（2）之间设有腔体（3），腔体（3）内设有固定在固定盒（2）上方的弹簧压板（4），弹簧压板（4）中心设有插入基座（1）内的固定套（5），万向节（6）一端插入固定套（5）内，万向节（6）的另一端设有连接套（7），连接套（7）靠近基座（1）一端向外伸出有压板（8），基座（1）上穿设有四个均布在万向节（6）四周的子弹头（9），子弹头（9）与压板（8）下侧始终接触，相邻的两个子弹头（9）内部设置有推杆（10），推杆（10）下端穿过固定盒（2）内部且在下端固定有磁钢（11），固定盒（2）内设有与磁钢（11）配合的霍尔传感器。
2.根据权利要求1所述的一种操作手柄的万向连接结构，其特征在于，所述的基座（1）上设有四个滑套（12），子弹头（9）在滑套（12）内滑动。
3.根据权利要求1所述的一种操作手柄的万向连接结构，其特征在于，所述的万向节（6）包括连杆（13），连杆（13）一端与固定套（5）过盈配合，连杆（13）另一端转动连接有连接件（14），连接件（14）为十字形结构，连接件（14）与连接套（7）转动连接且转动轴线与连接件（14）的转动轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的一种操作手柄的万向连接结构，其特征在于，所述的子弹头（9）内端插入腔体（3）内，腔体（3）内设有套在子弹头（9）外部的滑环（15），滑环（15）内部设有挡板（16），挡板（16）与子弹头（9）之间设有第一弹簧（17），第一弹簧（17）推动子弹头（9）始终与压板（8）接触。
5.根据权利要求4所述的一种操作手柄的万向连接结构，其特征在于，所述的滑环（15）外部套设有第二弹簧（18），第二弹簧（18）推动滑环（15）与基座（1）接触。
6.根据权利要求5所述的一种操作手柄的万向连接结构，其特征在于，初始位置时，所述的子弹头（9）内端与挡板（16）不接触，滑环（15）下端与弹簧压板（4）之间不接触。
7.根据权利要求1所述的一种操作手柄的万向连接结构，其特征在于，所述的固定盒（2）内部集成有PCB板，固定盒（2）外部设有外壳（19），外壳（19）上设有连接PCB板的连接器（20）。
Priority Applications (1)
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| CN202122644800.5U CN216044970U (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种操作手柄的万向连接结构 |
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ID=80550991
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN216044970U (zh) |
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2021
- 2021-11-01 CN CN202122644800.5U patent/CN216044970U/zh active Active
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