CN216043567U - 一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，包括机体，机体的两侧设有用于在煤矿坑道内移动的履带，钻机上设有翻转机构，翻转机构上设置有支撑板，支撑板上安装有用于在煤矿坑道内钻探的钻孔机构，翻转机构包括翻板与第一油缸，翻板的前端通过铰接件转动连接在机体的前侧壁上，翻板通过第一油缸在机体上进行翻转，本实用新型通过第一油缸的启动，致使翻板能够在机体上进行翻转，此时可调节钻孔机构的钻孔角度，且通过支撑板在翻板上能够进行转动，从而便可调节钻孔机构的钻孔方向，这样便可使该设备在煤矿坑道内进行多方位钻孔。

Description

一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机

技术领域

本实用新型涉及钻探设备技术领域，具体为一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机。

背景技术

煤矿坑道钻机主要用于探放水、抽放瓦斯、放顶、注水、深层地质勘探等诸多方面，是煤矿内安全生产不可少的设备之一，目前已有的普通坑道钻机体积庞大，不能适应作业空间小的坑道工作面，从而无法在狭窄的煤矿坑道内进行多方位钻孔；并且在进行钻孔时，一般需要拼接的支腿顶在煤矿坑道的侧壁上，以增加其钻孔过程中的稳定性，但是，支腿的连接方式一般通过螺栓进行连接，拆装较为困难，因此我们提出了一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，包括机体以及钻孔机构，所述钻孔机构包括旋转头、夹持装置，旋转头能够夹住钻杆并由液压马达驱动转动，夹持装置用于夹持钻杆实现上杆和退杆从而可以连续钻孔，所述机体的两侧设有用于在煤矿坑道内移动的履带，所述钻机上设有翻转机构，所述翻转机构上设置有支撑板，所述支撑板上安装用于在煤矿坑道内钻探的钻孔机构，所述翻转机构包括翻板与第一油缸，所述翻板的前端通过铰接件转动连接在机体的前侧壁上，所述翻板通过第一油缸在机体上进行翻转以改变钻孔机构的钻探角度，且所述支撑板在翻转机构上能够调转反向，从而可实现对不同方向的钻探。

优选的，所述支撑板的一端转动连接在翻板的中部位置，所述支撑板的另一端滑动连接有插接块，所述翻板的两端侧壁上均开有卡槽，所述插接块活动插接在两个卡槽的内部，所述翻板的两端侧壁上分别设有锁死螺栓，所述锁死螺栓的螺纹端贯穿插接块的侧壁并啮合连接在翻板的侧壁上，以实现能够调转方向。

优选的，所述翻板的两端均固定安装有第二油缸，所述第二油缸的输出轴端部连接有可拼接的支腿，最末端的支腿端部连接有脚垫，用于实现支撑稳固的作用，所述第二油缸的输出轴、支腿以及脚垫之间均通过连接件进行连接。

优选的，所述连接件包括第一对接块与第二对接块，通过第一对接块与第二对接块之间的快速插接可快速进行拼装，所述第一对接块与第二对接块的端部均开有用于插接于第二油缸的输出轴、支腿或脚垫端部的安装槽，所述第一对接块的侧壁上开有插接槽，所述第二对接块的侧壁上固定连接有插杆，所述插杆活动插接在插接槽的内部，所述第一对接块的侧壁上开有锁孔，所述锁孔的内部转动连接有顶杆，所述锁孔的内部通过弹簧滑动连接有拉杆，所述拉杆的内端与顶杆通过连杆进行连接，所述第二对接块的侧壁上固定连接有锁舌，所述锁舌活动插接至锁孔的内部并与顶杆活动卡接。

优选的，所述顶杆与锁舌的接触面设有增加摩擦力的齿面。

优选的，所述机体的四角均固定连接有可伸缩的支座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一油缸的启动，致使翻板能够在机体上进行翻转，此时可调节钻孔机构的钻孔角度，且通过支撑板在翻板上能够进行转动，从而便可调节钻孔机构的钻孔方向，这样便可使该设备在煤矿坑道内进行多方位钻孔；并且在拼接支腿时，只需将插杆插接至插接槽的内部，此时锁舌同时插接至锁孔的内部后与顶杆卡接，从而可快速的对支腿进行拼接，并且通过拉动拉杆，致使顶杆与锁舌脱离连接，此时可使插杆从插接槽的内部抽出，继而实现将两个支腿快速分离，从而提高了支腿拼接或拆卸的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图I；

图2为本实用新型的图1的A处放大图；

图3为本实用新型的整体结构示意图II；

图4为本实用新型的整体结构示意图III；

图5为本实用新型的连接件、第二油缸、支腿与脚垫处的结构示意图；

图6为本实用新型的翻板、插接块、卡槽与锁死螺栓处的剖视图；

图7为本实用新型的第一对接块与第二对接块处的爆炸图；

图8为本实用新型的第一对接块、第二对接块、插杆、锁舌与顶杆处的剖视图I；

图9为本实用新型的第一对接块、第二对接块、插杆、锁舌与顶杆处的剖视图爆炸图；

图10为本实用新型的第一对接块、第二对接块、插杆、锁舌与顶杆处的剖视图II；

图11为本实用新型的支撑板与钻孔机构的爆炸图。

图中：1、机体，2、履带，3、翻转机构，301、翻板，302、第一油缸，4、支撑板，5、钻孔机构，6、插接块，7、卡槽，8、锁死螺栓，9、连接件，901、第一对接块，902、第二对接块，903、安装槽，904、插接槽，905、插杆，906、锁孔，907、顶杆，908、拉杆，909、连杆，9010、锁舌，10、第二油缸，11、支腿，12、脚垫，13、支座，14、控制设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，包括机体1、钻孔机构5，所述机体1的两侧设有用于在煤矿坑道内移动的履带2，所述钻机1上设有翻转机构3，所述翻转机构3上设置有支撑板4，所述支撑板4上安装用于在煤矿坑道内钻探的钻孔机构5，钻孔机构5的结构为现有技术，其包括旋转头、液压马达、夹持装置，旋转头由液压马达驱动，旋转头在夹住钻杆后能够带动钻杆转动，当进行钻取时，钻杆可在夹持装置内滑动，起到对钻杆的导向作用，当进行上杆或者退杆操作时，夹持装置是对钻杆抱紧的从而实现多个钻杆的连接和拆卸即上杆和退杆；另外钻孔机构5的底座由推动电机(如图11)通过丝杆驱动在支撑板4能够来回滑动。

具体钻孔机构5的操作步骤为：将钻杆套接在旋转头、夹持装置的内部，启动液压马达，致使液压马达驱动旋转头旋转，继而实现驱动钻杆旋转，并且同时启动推动电机使液压马达朝着夹持装置移动，致使钻杆钻入煤矿坑道的侧壁内，液压马达移动至靠近夹持装置处时，旋转头松开钻杆，在此状态下推动电机反转驱动带着液压马达朝着远离夹持装置的一端移动复位，再次使旋转头将钻杆夹住，实现钻杆继续随着旋转头旋转，同时启动推动电机驱使液压马达再次移动，致使钻杆继续进行钻孔作业，不断重复上述步骤，当钻杆的后端从旋转头的内部脱出时(即处于旋转头与夹持装置之间时)，将另一节钻杆套在旋转头的内部，且使两个钻杆的端部进行连接，两个钻杆拼接后，继续重复上述步骤，继而继续进行钻孔操作，当退杆时反向上述操作过程；

所述翻转机构3包括翻板301与第一油缸302，所述翻板301的前端通过铰接件转动连接在机体1的前侧壁上，所述翻板301通过第一油缸302在机体1上进行翻转，如图1、3所示，第一油缸302的缸体铰接在机体1的侧壁上，第一油缸302的输出轴端部铰接在翻板301的侧壁上(为了使翻板301的翻转更加稳固，第一油缸302的数量为两个，两个第一油缸302分别设置在翻板301的两侧)，当第一油缸302的输出轴向外滑动时，第一油缸302将会驱动翻板301由图1所示的状态转动至如图3所示的状态，继而实现调节钻孔的角度。

如图3、4与6所示，为了能够改变钻孔的方向，即让支撑板4能够带着钻孔机构5调转方向。如图3所述支撑板4的一端转动连接在翻板301的中部位置，所述支撑板4的另一端滑动连接有插接块6，所述翻板301的两端侧壁上均开有卡槽7，所述插接块6活动插接在两个卡槽7的内部，所述翻板301的两端侧壁上分别设有锁死螺栓8，所述锁死螺栓8的螺纹端贯穿插接块6的侧壁并啮合连接在翻板301的侧壁上；

如图6所示，将锁死螺栓8向外转动，致使锁死螺栓8从插接块6的侧壁上抽出，此时便可向上拉动插接块6(插接块6的侧壁上设有把手)，致使插接块6能够从卡槽7的内部抽出，在此状态下可使支撑板4在翻板301上进行转动180度，然后将插接块6向下滑动后插接至另一卡槽7的内部，并且通过锁死螺栓8将插接块6固定在该卡槽7的内部，从而实现调节支撑板4的方向(调节钻孔机构5的方向)，如图3和4的变化。

如图1、3所示，为了能够更加平稳的进行钻孔作业，具体而言，所述翻板301的两端均固定安装有第二油缸10，所述第二油缸10的输出轴端部连接有可拼接的支腿11，最末端的支腿11端部连接有脚垫12，所述第二油缸10的输出轴、支腿11以及脚垫12之间均通过连接件9进行连接，通过连接件9在第二油缸10的输出轴上连接有多个支腿11，并且当支腿11快与煤矿坑道的侧壁接触时，在最后一个支腿11上通过连接件9加一个脚垫12，然后再通过启动第二油缸10，致使第二油缸10的输出轴向外滑动后，使脚垫12顶在煤矿坑道的侧壁上，从而实现对翻板301(钻孔机构5)进行稳固，继而增加了钻孔的稳定性。

如图7-10所示，为了快速的对第二油缸10的输出轴、支腿11或脚垫12进行拼接或拆卸，继而能够增加钻孔的效率，具体而言，所述连接件9包括第一对接块901与第二对接块902，所述第一对接块901与第二对接块902的端部均开有用于插接于第二油缸10的输出轴或支腿11或脚垫12端部的安装槽903，如图2所示，安装槽903的内径与第二油缸10的输出轴、支腿11、脚垫12的外径相适配，并且第二油缸10的输出轴、支腿11或脚垫12的端部插接至安装槽903的内部后，再通过螺丝进行固定，使第一对接块901、第二对接块902始终连接在第二油缸10的输出轴、支腿11、脚垫12的端部(例如支腿11的两端分别固定连接有一个第一对接块901、一个第二对接块902)，所述第一对接块901的侧壁上开有插接槽904，所述第二对接块902的侧壁上固定连接有插杆905，所述插杆905活动插接在插接槽904的内部，插杆905的端部进行倒角处理，从而便于使插杆905插入插接槽904的内部，所述第一对接块901的侧壁上开有锁孔906，所述锁孔906的内部转动连接有顶杆907，所述锁孔906的内部通过弹簧滑动连接有拉杆908，所述拉杆908的内端与顶杆907通过连杆909进行连接，如图9所示，弹簧对拉杆908起到向右的弹力，弹簧将拉杆908向右弹动时，拉杆908通过连杆909顶着顶杆907朝右转动至如图9所示的状态，所述第二对接块902的侧壁上固定连接有锁舌9010，所述锁舌9010活动插接至锁孔906的内部并与顶杆907活动卡接；

如图9所示，此时第一对接块901、第二对接块902处于分离的状态，连接第一对接块901、第二对接块902时，插杆905插接至插接槽904的内部，同时锁舌9010插入锁孔906的内部，锁舌9010插入锁孔906的内部时，锁舌9010将顶杆907向内顶压，致使顶杆907克服弹簧的弹力朝左转动(如图8所示)，此时通过弹簧的弹力作用，致使顶杆907顶压在锁舌9010的内部，从而使锁舌9010无法从锁孔906的内部抽出，此时实现将第一对接块901、第二对接块902进行快速连接(即将分离的第二油缸10的输出轴、支腿11与脚垫12进行快速连接)；

需要将第二油缸10的输出轴、支腿11或脚垫12的端部分离时，如图10所示，向左拉动拉杆908，致使拉杆908通过连杆909继续向左拉动顶杆907，此时顶杆907会与锁舌9010分离，再次状态下便可实现将第一对接块901、第二对接块902进行快速分离(即将连接的第二油缸10的输出轴、支腿11与脚垫12进行快速拆卸)，从而提高了钻孔的效率。

具体而言，所述顶杆907与锁舌9010的接触面设有增加摩擦力的齿面，能够使顶杆907与锁舌9010卡接更加拉固，即当处于图8状态时，向右拉动锁舌9010会导致顶杆907向右翻转，从而让卡接更加紧，即出现越拉越紧的情况，从而保证紧固性。

在钻孔过程中，为了进一步增加机体1的稳定，具体而言，所述机体1的四角均固定连接有可伸缩的支座13，支座13向下滑动后，支座13的下端顶在地面上，使支座13对钻机1进行支撑，避免钻机1在钻孔过程中产生滑动。

工作原理：如图1所示，机体1上设有控制设备14，控制设备4包括控制器、盛装有液压油的油箱以及将油箱内部的液压油供给至第一油缸302、第二油缸10以及支座13、钻孔机构的油泵(具体管路未示出)；

通过控制器控制第一油缸302启动，致使第一油缸302驱动翻板301进行转动，实现调节钻孔的角度，当钻孔角度调好后，通过连接件9将第二油缸10的输出轴、支腿11与脚垫12进行快速连接(如图1、3所示)，拼接好后，脚垫12接近煤矿坑道的侧壁，然后再通过控制器控制第二油缸10启动，致使第二油缸10的输出轴向外滑动，继而使脚垫12顶压在煤矿坑道的侧壁上，从而使本实用新型稳固的放置在煤矿坑道的侧壁上，然后通过控制器控制钻孔机构5启动，致使钻孔机构5驱动钻杆钻入煤矿坑道的侧壁上，继而实现钻孔操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，包括机体(1)以及钻孔机构(5)，所述钻孔机构(5)包括旋转头、夹持装置，旋转头能够夹住钻杆并由液压马达驱动转动，夹持装置用于夹持钻杆实现上杆和退杆，所述机体(1)的两侧设有用于在煤矿坑道内移动的履带(2)，其特征在于：所述机体(1)上设有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)上设置有用于安装钻孔机构(5)的支撑板(4)，所述翻转机构(3)包括翻板(301)与第一油缸(302)，所述翻板(301)的前端通过铰接件转动连接在机体(1)的前侧壁上，所述翻板(301)通过第一油缸(302)在机体(1)上进行翻转以改变钻孔机构(5)的钻探角度，且所述支撑板(4)在翻转机构(3)上能够调转反向。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，其特征在于：所述支撑板(4)的一端转动连接在翻板(301)的中部位置，所述支撑板(4)的另一端滑动连接有插接块(6)，所述翻板(301)的两端侧壁上均开有卡槽(7)，所述插接块(6)活动插接在两个卡槽(7)的内部，所述翻板(301)的两端侧壁上分别设有锁死螺栓(8)，所述锁死螺栓(8)的螺纹端贯穿插接块(6)的侧壁并啮合连接在翻板(301)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，其特征在于：所述翻板(301)的两端均固定安装有第二油缸(10)，所述第二油缸(10)的输出轴端部连接有可拼接的支腿(11)，最末端的支腿(11)端部连接有脚垫(12)，所述第二油缸(10)的输出轴、支腿(11)以及脚垫(12)之间均通过连接件(9)进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，其特征在于：所述连接件(9)包括第一对接块(901)与第二对接块(902)，所述第一对接块(901)与第二对接块(902)的端部均开有安装槽(903)，所述第一对接块(901)的侧壁上开有插接槽(904)，所述第二对接块(902)的侧壁上固定连接有插杆(905)，所述插杆(905)活动插接在插接槽(904)的内部，所述第一对接块(901)的侧壁上开有锁孔(906)，所述锁孔(906)的内部转动连接有顶杆(907)，所述锁孔(906)的内部通过弹簧滑动连接有拉杆(908)，所述拉杆(908)的内端与顶杆(907)通过连杆(909)进行连接，所述第二对接块(902)的侧壁上固定连接有锁舌(9010)，所述锁舌(9010)活动插接至锁孔(906)的内部并与顶杆(907)活动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，其特征在于：所述顶杆(907)与锁舌(9010)的接触面设有增加摩擦力的齿面。

6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，其特征在于：所述机体(1)的四角均固定连接有可伸缩的支座(13)。

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